专利名称：一种带有数控传动装置的切片机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种切片机，尤其是一种带有数控传动装置的切片机，它主要使用于中药材、农副产品及食品的切制、加工行业。
背景技术：
参见图1、图2，现有的切片机它主要由机架I’，电机无极调速机构II’，曲轴箱机构III’，偏心调节机构IV’，切刀机构V’，压送机构VI’，输送带VII’，齿轮链轮传动机构VIII’、棘轮棘爪步进机构IX’及连杆X’组成。且现有技术中的棘轮棘爪步进机构IX’只能作单向有级的旋转，它的转动时靠连杆X’推动主动棘爪2’而实现的，而连杆X’和主动棘爪2’的反向运动时，棘轮1’受止动棘爪3’的作用不能作反向运动，因此棘轮1’只能作单向有级转动。同时棘轮1’通过其上的齿来实现的转动，推动棘轮1’的旋转只能以齿来衡量，所以经它带动的齿轮链轮机构VIII’都是作有级的步进运动的，不能实现物料的切断长度连续可调。且工作的过程中主动棘爪2’和止动棘爪1’作用时会产生极大的噪声，其最高可达80分贝以上。另外在现有的切片机中各齿轮、各链轮之间存在着它们自身固有的机械间隙，经多级传动后存在明显的传动滞后和波动，而这个滞后和波动是有级的机械传动系统无法给予补偿，由于这个缺陷，使得切制成品的尺寸存在偏差。而且现有的偏心调节机构IV’和齿轮档位调节机械设计不合理，操作极不方便。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是旨在克服上述缺陷，提供一种使物料的切断长度连续可调，降低切片机的工作噪音、使切片机整个切断长度调节方便且具有高性能的数控传动装置的切片机。
本实用新型解决上述的问题所采用的技术方案是该种带有数控传动装置的切片机，包括机架、切刀机构、压送机构、输送机构和曲轴箱组件，其结构特点是还设置有数控传动装置，所述的数控传动装置主要由控制模块、伺服控制器、变频器和传感器组成，传感器、伺服控制器和变频器分别与控制模块相连接，伺服控制器通过伺服电机分别与输送机构、压送机构相连，变频器与曲轴箱组件相连。
本实用新型所述的伺服控制器通过伺服电机与输送机构中的大带轮相连接，该伺服电机且同时又通过传动轮与压送机构中的压送滚轮相连，变频器通过电机与曲轴箱组件中的大带轮相连。
本实用新型所述的传感器安装于切刀机构旁的机架上。
本实用新型所述的控制模块上还设置有一人机界面。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果1、采用高性能传动数字控制，结构设计合理，工作效率高，噪音低。2、具有可视性操作界面，对操作更加方便、安全。3、使药材切片厚度准确性高，达到GMP的要求。
图1为现有技术的切片机的结构示意图。
图2为现有技术的中的棘轮棘爪步进机构结构示意图。
图3为本实用新型实施例的结构示意图。
图4为本实用新型实施例的结构原理图。
具体实施方式
参见图3，本实用新型主要由机架10、切刀机构V、压送机构VI、输送机构VII、曲轴箱组件III和数控传动装置I组成。除了数控传动装置I取代现有技术中棘轮步进机构、齿轮链轮传动机构、偏心调节机构、电机无极调速机构外，其它结构与现有切片机基本相同或是等同。
参见图4，本实用新型中的数控传动装置I主要由控制模块2、传感器8、伺服控制器3和变频器4组成。人机界面1、变频器3、传感器8和伺服控制器3分别与PLC控制模块2相连。
在本实例中，控制模块2上设置有人机界面1，控制模块2能够接收人机界面及切刀位置传感器8的信号，根据预先编制的程序以通讯方式对变频器4及伺服控制器3进行监测和控制。通过人机界面1可以进行设置控制模块2，通过控制模块2来控制切刀机构V中切刀速度及切片厚度。
在本实施例中，伺服控制器3与伺服电机5相连，伺服控制器3、伺服电机5构成一个伺服系统。一方面，由于伺服电机5与输送机构VII中的大同步带轮7相连，另一方面伺服电机5也通过传动轮13与压送机构VI中的压送滚轮11相连。利用伺服系统的高速响应特性，通过对伺服电机5的控制实现输送带的高速和精确控制。
电机6通过变频器4与控制模块2相连接，电机6同时与曲轴箱组件III中的大带轮9相连。通过变频器4改变电机6的转速，带动大带轮9，从而进一步带动与曲轴箱组件III相连的切刀机构V，使得切刀机构V中的刀作上下的往复切断动作。
在本实施例中，传感器8安装在切刀机构V旁的机架上，传感器8用于检测切刀的位置。通过传感器8实时检测切片机的工作进程，控制模块2通过传感器反馈回来的实时信息，实现对伺服控制器3和变频器4的控制。
工作时人工设置人机界面1，通过控制模块2对参数的检测。如果切片机达到送料开始，一方面，通过伺服控制器3启动控制电机5从而带动输送带12移动，带动物料移动；另一方面，通过控制模块2使得与变频器4相连的电机6传动，从而带动切刀机构V中的刀作切刀动作。此时，根据需要，利用人机界面1，通过改变伺服电机6转动速度来改变输送带12的输送速度和压送滚轮11的转动速度，达到调整物料的切断长度目的。同时也可根据需要，通过控制模块2，改变变频器4参数，使得电机6转动速度改变，从而达到调整切刀机构V中的刀的切断速度。如果到达送料结束时，通过传感器8发出信息，控制模块2发送停止指令给伺服控制器3和变频器4，切片机停止工作。
权利要求1.一种带有数控传动装置的切片机，包括机架、切刀机构、压送机构、输送机构和曲轴箱组件，其特征在于还设置有数控传动装置，所述的数控传动装置主要由控制模块、伺服控制器、变频器和传感器组成，传感器、伺服控制器和变频器分别与控制模块相连接，伺服控制器通过伺服电机分别与输送机构、压送机构相连，变频器与曲轴箱组件相连。
2.根据权利要求1所述的一种带有数控传动装置的切片机，其特征在于所述的伺服控制器通过伺服电机与输送机构中的大带轮相连接，该伺服电机且同时又通过传动轮与压送机构中的压送滚轮相连，变频器通过电机与曲轴箱组件中的大带轮相连。
3.根据权利要求1所述的一种带有数控传动装置的切片机，其特征在于所述的传感器安装于切刀机构旁的机架上。
4.根据权利要求1所述的一种带有数控传动装置的切片机，其特征在于所述的控制模块上还设置有一人机界面。
专利摘要本实用新型涉及一种切片机，尤其是一种带有数控传动装置的切片机，它主要使用于中药材、农副产品及食品的切制、加工行业。它包括机架、切刀机构、压送机构、输送机构和曲轴箱组件，其结构特点是还设置有数控传动装置，所述的数控传动装置主要由控制模块、伺服控制器、变频器和传感器组成，传感器、伺服控制器和变频器分别与控制模块相连接，伺服控制器通过伺服电机分别与输送机构、压送机构相连，变频器与曲轴箱组件相连。本实用新型具有以下有益效果采用高性能传动数字控制，结构设计合理，工作效率高，噪音低；具有可视性操作界面，操作更加方便、安全；切片厚度准确性高，能满足消费者的要求。
文档编号B26D3/28GK2685040SQ20042004860
公开日2005年3月16日 申请日期2004年4月1日 优先权日2004年4月1日
发明者朱政荣 申请人:朱政荣