专利名称：手持式电动工具机的抽吸装置及手持式电动工具机的制作方法
技术领域：
本发明涉及手持式电动工具机的抽吸装置，该手持式电动工具机 基于一个把手部分和一个相对于该把手部分有角度地延伸的具有一 个电动机的电机部分而呈手枪结构形式，该电动机具有一个电机转动 轴线，该电机部分具有一个刀夹，该刀夹具有一个刀具转动轴线，其 中，该刀具转动轴线相对于该电机转动轴线同向指向地延伸，该抽吸 装置具有一个可取下的抽吸模块，该抽吸模块具有至少一个用于施加 在工作面上的抽吸头、至少一个抽吸通道和一个尘屑容器以及具有一 个工作面侧的端部和一个机器侧的端部。根据本发明的抽吸装置尤其 可配置给手持式电动工具机，这种手持式电动工具机构造成钻机、尤 其是冲击式钻机或锤钻。
背景技术：
在使用手持式电动工具机时，例如尤其是在石料或混凝土中钻孔 时产生钻出材料——后面通常称为尘屑，所述钻出材料应尽可能直接 在钻孔上导出，以便避免污染环境。除了借助于外部的尘屑抽吸器进 行的传统抽吸措施之外，已经公开了各种不同的尘屑抽吸装置，这些 尘屑抽吸装置可安置在手持式电动工具机、例如冲击式钻机和锤钻 上。在此，尘屑收集大多通过装有弹簧的抽吸头进行，该抽吸头位于 工作面的区域中。尘屑通过抽吸通道引导到尘屑容器。
例如已经公开了一些用于手持式电动工具机的抽吸装置，在这些
抽吸装置中，各手持式电动工具机具有附加的抽吸风机，产生的尘屑、 如钻屑和类似物被抽吸经过该抽吸风机。尘屑于是聚集在一个捕集袋 中，该捕集袋连接在抽吸风机后面。尘屑和类似物形成磨蚀介质，由 此，所提及的抽吸风机承受非常强的负荷并且因此用轻金属制造。
此外公开了在抽吸风机前具有尘屑分离装置的抽吸装置。抽吸风 机位于抽吸装置中并且由手持式电动工具机的一个动力输出轴驱动。 也已公开具有风机电动机的抽吸风机安置在抽吸装置中并且在抽吸 装置上设置有电接触销，这些电接触销与手持式电动工具机的相应的 配合接触件在该抽吸装置配置给手持式电动工具^l时相连接，以便给 用于驱动抽吸风机的风机电动机供应电流。最后所述的两个实施形式 在手持式电动工具机中以所谓的L结构形式构造。这种L结构形式的 特征在于用作驱动装置的、用于转动的刀夹的电动机设置在该L的 一个腿中，该L的另一个腿具有传动装置和/或冲击装置以及己经提及 的刀夹。
由德国公开文献103 46 207 Al公开了一种用于手持式电动工具 机的抽吸装置，该抽吸装置具有一个抽吸头以及一个组合在该抽吸头 中的尘屑容器。该尘屑容器通过抽吸通道与一个设置在该手持式电动 工具机中的尘屑鼓风机形成连接。作为替换方案，在所述现有技术中 还提出将尘屑容器设置在抽吸通道的前部区域中。在此总是存在问 题不能避免设置有抽吸装置的手持式电动工具机在头部在一定程度
上笨拙，这使得工作变难。
发明内容
根据本发明，提出了手持式电动工具机的抽吸装置，该手持式电 动工具机基于一个把手部分和一个相对于该把手部分有角度地延伸 的具有一个电动机的电机部分而呈手枪结构形式，该电动机具有一个
电机转动轴线，该电机部分具有一个刀夹，该刀夹具有一个刀具转动 轴线，其中，刀具转动轴线相对于电机转动轴线同向指向地延伸，该 抽吸装置具有一个可取下的抽吸模块，该抽吸模块具有至少一个用于 施加在工作面上的抽吸头、至少一个抽吸通道和一个尘屑容器以及具 有一个工作面侧的端部和一个机器侧的端部，其中，在刀具转动轴线 的方向上观察，尘屑容器设置在电机部分旁边以及所述机器侧的端部 上。
手枪结构形式的手持式电动工具机的根据本发明的抽吸装置提 出，与幵头所述特征相联系，在刀具转动轴线的方向上观察，尘屑容 器设置在电机部分旁边以及机器侧的端部上。据此，主要为了避免头 部笨拙，该尘屑容器在机器侧配置给手枪结构形式的手持式电动工具 机——但作为分开的结构单元，其中，以刀具转动轴线的方向、即例 如夹紧到刀夹中的钻头的钻头轴线为参考，尘屑容器位于电机部分旁
边。与所述L结构形式的手持式工具机的比较表明，在那里在考虑相 同的视线方向的情况下电机部分和尘屑容器前后布置设置。根据本发 明的构型使得结构形式紧凑并且使得对具有抽吸装置的手持式电动 工具机的操作舒适。尘屑容器可毫无问题地具有较大的容积并且由此 可实现无中断的长时间工作，因为取消了尘屑容器的经常的排空，如 在容积相应小时就是这种情况。在空间狭窄的位置上进行的工作、例 如在角落中进行的钻孔工作没有由于根据本发明的构型而变难。手持 式电动工具机的手枪结构形式这样实现该机器具有一个把手部分和 一个相对于该把手部分有角度地延伸的电机部分，其中，电机部分具 一个电动机，该电动机具有一个电机转动轴线。电动机用于驱动刀具， 该刀具嵌入到一个刀夹中。刀夹具有一个刀具转动轴线。刀夹配置给 电机部分，其中，刀具转动轴线相对于电机转动轴线同向指向地延伸。 所述两个轴线可彼此对准或彼此平行延伸。该抽吸装置构造成抽吸模
块，即存在一个相关联的结构单元，该结构单元可作为整体配置给手 持式电动工具机并且也可作为整体从手持式电动工具机上取下。
根据本发明的进一步构型提出，抽吸模块具有至少一个抽吸头、 抽吸通道以及至少一个用于可拆卸地联接尘屑容器的接口、尤其是两 个接口 (空气输入和空气导出)。所提出的结构由此提供了一个稳定、 紧凑且易于操作的单元。抽吸头可直接靠放在工作面上，由此可实现 几乎无尘屑的工作。尤其是在环境空气中不产生有害健康的尘屑、例 如含石英的钻孔尘屑。
根据本发明的进一步构型提出，在抽吸头与尘屑容器之间的抽吸 路径中具有至少一个波纹软管。所述波纹软管可被轴向压縮或者可在 长度方面变大，由此可考虑由于例如钻头压入到工件中引起的相对于 工作面的距离的变化。由此也可调节到刀具的长度、尤其是钻头的长 度。
优选抽吸头属于一个吸入件，该吸入件与波纹软管相连接。吸入 件的一个区域据此使抽吸头与波纹软管相连接。
本发明的进一步构型提出，尘屑容器可取出地插入到抽吸模块的 壳体中。据此，为了排空，可用简单的方式将尘屑容器从壳体中取出 并且之后通过插入而再提供给该壳体。尘屑容器优选具有一个密封元 件，该密封元件在尘屑容器嵌入到壳体中的状态中可朝输入的抽吸通 道打开、尤其是可通过所述嵌入自动打开。如果尘屑容器插入到壳体 中，则密封元件借助于波纹软管的一个输送尘屑的接管或突出部、尤 其是一个弯曲的连接件自动打开并且抽吸通道与尘屑容器因此彼此 自动相连接。如果抽吸装置的尘屑容器被取出，则该密封元件闭合， 尘屑容器由此自动闭合，由此可取出尘屑容器，而在此情况下尘屑和 类似物不会从尘屑容器向外漏出。
本发明的进一步构型提出，抽吸模块具有一些补偿间隙的和/或弹
性密封的、用于与手持式电动工具机相连接的装置。因为根据本发明 的抽吸装置本身不具有抽吸风机，而是抽吸风机位于手持式电动工具 机中，所以在抽吸模块、即抽吸装置与手持式电动工具机相连接时应 注意尘屑容器与该手持式电动工具机的抽吸风机相连接以便基本上
无间隙地通过弹性密封的元件形成抽吸路径。这些密封的元件可构造 成有固有弹性的或被弹性地支承。补偿间隙的装置也负责良好的连接 并且此外还负责使抽吸装置可以可靠地配置给手持式电动工具机，而 在此情况下这些部分不可彼此相对运动并且因此不存在"晃动"。
尤其提出，尘屑容器具有一些突出的用于保护其余容器结构的撞 击元件。如果尘屑容器在排空时例如在垃圾桶或类似物的壁上"敲击 排空"，则撞击到这些突出的撞击元件上并且因此不撞击到不可承受 这样强的负荷且因此会发生变形或可能受到损坏的容器结构上。据 此，在敲击排空时——例如为了从尘屑容器排空剩余尘屑，撞击元件 的暴露在外的撞击面保护容器为了与抽吸通道以及与手持式电动工 具机相连机而具有的密封面。
有利的是，尘屑容器的排空开口可通过一个活门关闭。因此，为 了排空仅打开活门，由此可除去尘屑。活门可通过它的活门轴摆动地 且不可松脱地设置在尘屑容器上。
有利的是，活门由透明材料构成或具有透明材料。通过该透明材 料可看到尘屑容器中聚集了多少尘屑，由此在此可快速判定是否需要 进行排空。
尤其是活门在打开状态中可锁止。这简化了排空。此外，活门可 这样构造，使得该活门在尘屑容器嵌入到壳体中时被挤压到闭合位置 中。因此保证嵌入到壳体中的尘屑容器自动闭合。
本发明的进一步构型提出，抽吸模块具有一个可伸縮的导向轨 道。由此可实现根据要求调节长度、尤其是调节抽吸通道的长度。已
经提及的波纹软管尤其是可通过导向轨道调节长度地设置在该导向 轨道内部。导向轨道优选构造成在装配好的状态中朝下敞开的型廓 件。由此可用有利的方式使波纹软管的输出端以肘管的形式毫无问题 地从导向轨道中伸出来。抽吸装置的壳体具有这样一个导向区域，导 向轨道伸縮式地在该导向区域中被导向。此外，该导向区域用于与手 持式电动工具机可拆卸地卡锁地连接。据此，导向区域和导向轨道彼 此串联地设置。导向轨道可优选构造成连续浇注型廓件。优选该导向 轨道设置有一个插入的尺，该尺例如用塑料制成，该尺具有齿部和刻 度。以有利的方式可借助于调节装置、例如借助于游标来进行长度调 节和/或实现深度止挡。在此所述尺的齿部是有益的。游标优选在一个 槽中被导向，该槽由导向轨道和尺构成。这些游标例如可通过弹簧力 卡锁到齿部中并且通过按压压力来调节。
此外，本发明涉及一种手持式电动工具机，该手持式电动工具机 基于一个把手部分和一个相对于该把手部分有角度地延伸的具有一 个电动机的电机部分而呈手枪结构形式，该电动机具有一个电机转动 轴线，该电机部分具有一个刀夹，该刀夹具有一个刀具转动轴线，其 中，该刀具转动轴线相对于该电机转动轴线同向指向地延伸，并且设 置有一个正如前面已述的抽吸装置。
有利的是，构造成抽吸模块的抽吸装置可通过至少一个可脱开的 卡锁连接装置固定在该手持式电动工具机上。
有利的是，该手持式电动工具机具有一个用来产生用于抽吸模块 的真空的抽吸单元。
本发明的其它实施形式、方面和优点由权利要求和/或下面借助于 附图描述的实施例中得出。附图表示
图1根据本发明的手持式电动工具机的立体视图2 具有装配好的抽吸模块的手持式电动工具机的视图3 根据图2的具有装配好的抽吸模块的手持式电动工具机的 视图，拿掉壳体壳；
图4 导向轨道的优选实施形式的细节视图5 尘屑容器的优选实施形式的细节视图6a、 6b 根据本发明的具有抽吸模块的手持式电动工具机的 优选实施形式的剖视图(图6a)和沿根据图6a的线B-B剖切抽吸模 块时的纵向剖面(图6b)的细节视图；以及
图7 手持式电动工具机在抽吸单元的区域中的细节视图。
具体实施例方式
在这些图中，相同的元件标记以相同的参考标号。 图1中示出了一个根据本发明的手枪形式的手持式电动工具机 24，图1中未示出的抽吸模块(图2)可通过一个卡锁连接装置22可 拆卸地固定在该手持式电动工具机上。手持式电动工具机24具有一 个加长的电机轴， 一个抽吸单元23设置在该电机轴上，该抽吸单元 包括一个附加的抽吸风机26。在手持式电动工具机24的电机壳体27 与传动装置壳体28之间设置有一个模块式的中间件29，该中间件包 括至少一个抽吸入口、 一个抽吸风机室、 一个排风出口以及至少一个 可脱开的固定元件，所述固定元件用于固定一个构成抽吸装置的抽吸 模块15。通过由手持式电动工具机的电动机驱动的抽吸风机26在抽 吸模块15的吸入件10中产生真空，以便吸走钻孔时产生的钻屑。
图2中示出了与抽吸模块15 (也被称为抽吸装置)可拆卸地连接 的手持式电动工具机24。抽吸模块15至少包括所述吸入件10、 一个 抽吸通道12以及一个尘屑容器14，该吸入件具有一个用于施加在未
示出的工作面上的抽吸头ll，其中，该抽吸装置在装配好的状态中具
有一个工作面侧的端部50和一个机器侧的端部51。抽吸头11设置在 工作面侧并且尘屑容器14设置在机器侧。尘屑容器14设置在一个壳 体16中。至少所述具有抽吸头11的吸入件10、抽吸通道12和尘屑 容器14组合为可取下的抽吸模块15。尘屑容器14可插入到壳体16 中并且可相应地取出。
手持式电动工具机24具有手枪结构形式。在此设置有一个把手 部分52，电机部分53相对于该把手部分有角度地延伸。在电机部分 53中具有一个电动机56，该电动机安置在已经提及的电机壳体27中。 电动机56具有一个电机转动轴线25并且用于转动地驱动刀夹54。就 这点而言，刀夹54具有一个刀具转动轴线55。手持式电动工具机24 尤其是构造成钻机，优选构造成冲击式钻机或锤钻，由此，待夹紧到 刀夹54中的刀具尤其涉及钻头。电机转动轴线25和刀具转动轴线55 同向指向地延伸；它们可彼此对准或彼此平行错位。在电动机56与 刀夹54之间设置有一个传动装置并且必要时设置有一个冲击装置。 刀夹54配置给已经提及的传动装置壳体28，该传动装置壳体也接收 传动装置并且必要时接收冲击装置。从图6a中可看出，在那里示出的 电动机56具有一个加长的电机轴57，该电机轴具有电机转动轴线25， 其中，电机转动轴线25相对于刀夹54的刀具转动轴线55平行延伸。 在刀具转动轴线55的方向上观察则可看到，尘屑容器14位于电机部 分53旁边以及机器侧的端部51上。
吸入件10具有构造成尘屑捕集孔的抽吸头11，该抽吸头具有密 封元件41、例如刷密封装置(图6a)，该刷密封装置包围着刀具30。 在用手持式电动工具机24工作时产生的钻屑经吸入件10的角形件42 通过设置在抽吸通道12中的波纹软管13被吸入并且聚集在尘屑容器 14中，如从图3的视图中可看到的那样。
尘屑容器14或壳体16与手持式电动工具机24之间的连接通过 一个烟道实现。该烟道也作为补偿间隙的元件18起作用并且对于一 个设置在尘屑容器14中的折叠式过滤器31的密封框架有弹性以及对 于手持式电动工具机24的中间件29有弹性。由此不仅可进行机械的 间隙补偿，而且可实现密封功能。波纹软管13轴向上可压縮或可拉 长并且一方面对吸入件10中的连接端密封、另一方面对尘屑容器14 密封。波纹软管13在它的在装配好的状态中朝向尘屑容器14的端部 上具有一个刚性的弯曲的终端件32。尘屑容器14具有一个密封元件 17，该密封元件在尘屑容器14在壳体16中装配好的状态中可朝抽吸 通道12打开。如果将尘屑容器14插入到壳体16中，则密封元件17 通过波纹软管13的弯曲的终端件32上的接管或突出部推开。由此自 动形成一个朝向波纹软管13的开口。在抽吸模块15的拆卸状态中， 密封元件17闭合。在波纹软管13的弯曲的终端件32中设置有一个 止回活门43，通过该止回活门避免在取出尘屑容器14时尘屑从波纹 软管13中掉出。
图4中示出了一个导向轨道21的细节视图，波纹软管13在该导 向轨道中被导向。导向轨道21伸缩式地在抽吸模块15的壳体16的 导向区域33中可移动地被导向并且主要用于根据要求对抽吸通道12 进行长度调节。通过在波纹软管13中组合的弹簧可使导向轨道21复 位。导向轨道21构造成连续浇注型廓件并且向下敞开。由此可使波 纹软管13的输出端伸出来并且可使导向轨道21的导向区域33与壳 体16可移动地相联接。导向轨道21具有被压入且被卡锁的端部止挡 34、 34'，其中，成形有一个具有齿部36和刻度的尺35。导向轨道21 和尺35在装配好的状态中构成具有齿部的槽，两个游标37、 37'可 轴向移动地并且可离散卡锁地被接收在该槽中，如可从图6b中看到 的那样。游标37、 37'的操作通过按键进行。工作面侧的游标37构成
一个深度止挡，该深度止挡可借助尺35上的刻度调节到期望的钻孔 深度。第二游标37'设置在机器侧并且在壳体16中的一个未示出的通 道中运动。借助游标37'可调节工作行程，例如当使用较短的刀具30
时减小工作行程。
图5中示出了一个尘屑容器14在拆卸状态中的细节视图，其中，
密封元件17处于闭合状态中。为了更好地排空尘屑容器14，在该尘 屑容器的表面上构造有一些突出的撞击面19。在尘屑容器14上成形 有卡锁臂38，这些卡锁臂可实现在壳体16中锁止和固定。为了取出 尘屑容器14，可通过施加在侧面的卡锁臂38上的按压压力将尘屑容 器14从壳体16中释放并且向下拉出来。密封元件17在此情况下闭 合。在装配好的状态中，卡锁臂38与壳体16对准。尘屑容器14的 排空开口构造成活门20，该活门在打开状态中可锁止。活门20用透 明材料构成，由此与壳体16的视窗39 (参见图2)相联系实现装填 状态指示。
在尘屑容器14中设置有一个在那里从上面插入的折叠式过滤器 31 ，该折叠式过滤器通过未示出的可置于释放位置中的倒钩来固定。 借助于悬置的折叠式过滤器31将钻孔尘屑分离，并且被净化的抽吸 空气经一个输出开口 40由手持式电动工具机24的抽吸单元23抽入 地流动到手持式电动工具机24。此外，该空气流用于冷却手持式电动 工具机24的传动装置和/或冲击装置。
图6a中示出了根据本发明的具有抽吸模块15的手持式电动工具 机24的一个优选实施形式的剖视图。图6b示出了沿根据图6a的线 B-B剖切抽吸模块15时的纵向剖面的细节视图。该结构在此基本上相 应于对图l至图5进行的详细说明，因此为了避免重复可参考上述说 明。
图7清楚地说明了手持式电动工具机24的这样一个区域，抽吸
单元23位于该区域中。可以看到，在电机轴25上设置有一个风机叶 轮59，该风机叶轮用于冷却电动机25。 一个抽吸叶轮60与风机叶轮 59分开地位于电机轴57上，该抽吸叶轮属于抽吸单元23。手持式电 动工具机24的一个与抽吸装置15相联接的抽吸井道61通到抽吸叶 轮60，由此，由抽吸单元23吸入的空气被抽吸穿过抽吸井道61以及 穿过抽吸叶轮60并且可从侧面的空气输出开口 62排出。由抽吸叶轮 60供给的空气流同时冷却一个法兰63，由此使得设置在那里的传动 装置和必要时设置在那里的冲击装置冷却。
权利要求
1.手持式电动工具机的抽吸装置，该手持式电动工具机基于一个把手部分和一个相对于该把手部分有角度地延伸的具有一个电动机的电机部分而呈手枪结构形式，该电动机具有一个电机转动轴线，该电机部分具有一个刀夹，该刀夹具有一个刀具转动轴线，其中，该刀具转动轴线相对于该电机转动轴线同向指向地延伸，该抽吸装置具有一个可取下的抽吸模块，该抽吸模块具有至少一个用于施加在工作面上的抽吸头、至少一个抽吸通道(12)和一个尘屑容器(14)以及具有一个工作面侧的端部和一个机器侧的端部，其特征在于在该刀具转动轴线(55)的方向上观察，该尘屑容器(14)设置在该电机部分(53)旁边以及所述机器侧的端部(51)上。
2. 根据权利要求1的抽吸装置，其特征在于抽吸模块(15)至 少具有所述抽吸头(11)、所述抽吸通道(12)以及至少一个用于可拆 卸地联接该尘屑容器(14)的接口。
3. 根据上述权利要求中一项的抽吸装置，其特征在于在所述抽 吸头(11)与该尘屑容器(14)之间的抽吸路径中具有至少一个波纹 软管(13)。
4. 根据上述权利要求中一项的抽吸装置，其特征在于所述抽吸 头(11)属于一个吸入件(10)，该吸入件与所述波纹软管(13)相连 接。
5. 根据上述权利要求中一项的抽吸装置，其特征在于该尘屑容器( 14)可取出地插入到该抽吸模块(15)的壳体(16)中。
6. 根据上述权利要求中一项的抽吸装置，其特征在于该尘屑容器(14)具有一个密封元件(17),该密封元件在该尘屑容器(14) 嵌入到该壳体(16)中的状态中可朝所述抽吸通道(12)打开、尤其 是可通过所述嵌入自动打开。
7. 根据上述权利要求中一项的抽吸装置，其特征在于该抽吸模 块(15)具有一些补偿间隙的和/或弹性密封的、用于与该手持式电动工具机(24)相连接的元件(18)。
8. 根据上述权利要求中一项的抽吸装置，其特征在于该尘屑容器(14)具有一些突出的用于保护其余容器结构的撞击元件(19)。
9. 根据上述权利要求中一项的抽吸装置，其特征在于该尘屑容器(14)的排空开口可通过一个活门(20)关闭。
10. 根据上述权利要求中一项的抽吸装置，其特征在于该活门(20)由透明材料构成或具有透明材料。
11. 根据上述权利要求中一项的抽吸装置，其特征在于该活门(20)在打开状态中可锁止。
12. 根据上述权利要求中一项的抽吸装置，其特征在于该活门 (20)在该尘屑容器(14)嵌入到该壳体(16)中时被挤压到闭合位置中。
13. 根据上述权利要求中一项的抽吸装置，其特征在于该抽吸模块(15)具有一个可伸縮的导向轨道(21)。
14. 根据上述权利要求中一项的抽吸装置，其特征在于该导向轨道(21)构造成在装配好的状态中朝下敞开的型廓件。
15. 手持式电动工具机，该手持式电动工具机基于一个把手部分和 一个相对于该把手部分有角度地延伸的具有一个电动机的电机部分 而呈手枪结构形式，该电动机具有一个电机转动轴线，该电机部分具 有一个刀夹，该刀夹具有一个刀具转动轴线，其中，该刀具转动轴线相对于该电机转动轴线同向指向地延伸，其特征在于该手持式电动工具机具有一个根据上述权利要求中一项或多项的抽吸装置(15)。
16. 根据权利要求15的手持式电动工具机，其特征在于该构造成抽吸模块的抽吸装置(15)可通过至少一个可脱开的卡锁连接装置 (22)固定在该手持式电动工具机(24)上。
17.根据上述权利中一项的手持式电动工具机，其特征在于该手 持式电动工具机(24)具有一个用来产生用于该抽吸模块(15)的真 空的抽吸单元(23)。
全文摘要
本发明涉及手持式电动工具机(24)的抽吸装置，该手持式电动工具机基于一个把手部分(52)和一个相对于该把手部分(52)有角度地延伸的具有一个电动机的电机部分(53)而呈手枪结构形式，该电动机具有一个电机转动轴线，该电机部分具有一个刀夹(54)，该刀夹具有一个刀具转动轴线(55)，其中，该刀具转动轴线(55)相对于该电机转动轴线同向指向地延伸，该抽吸装置具有一个可取下的抽吸模块(15)，该抽吸模块具有至少一个用于施加在工作面上的抽吸头(11)、至少一个抽吸通道(12)和一个尘屑容器(14)。本发明提出，在该刀具转动轴线(55)的方向上观察，该尘屑容器(14)设置在该电机部分(53)旁边。
文档编号B25D17/00GK101096096SQ200710127040
公开日2008年1月2日 申请日期2007年6月28日 优先权日2006年6月28日
发明者H·施密德, J·伦纳茨, J·博赫特, O·鲍曼, T·伯恩哈特 申请人:罗伯特·博世有限公司