专利名称：液压驱动夹持式钢板卷装卸运输机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于冷热轧钢板巻生产线上的钢板巻装卸运输设备，尤其涉及 液压驱动的钢板巻装卸运输机械。
背景技术：
现有技术中，窄带钢生产线上钢板巻装卸运输普遍采用立巻式(即钢板巻 中心线垂直于地面)运输方式。由于现代先进冷热轧钢板巻生产线均以卧巻式 (即钢板巻中心线平行于地面)成巻方式进行生产，因此成巻后从巻取机的巻 筒上将钢板巻卸下时钢板巻仍处于卧巻状态，需要进行一个翻转动作将钢板巻 翻转成立巻式状态(即钢板巻中心线垂直于地面)，才能进行立巻式运输。通 常钢板巻的翻转动作是由钢板巻运输机在将钢板巻从巻筒脱离开后进行的。现 有技术的不足在于1、由于钢板巻在翻转过程中会对钢板巻运输机产生很大 的冲击，要求这种立巻式钢板巻运输机要有高的刚度和强度，因此设备重量大 大增加。由此引起了相关驱动设备的要求相应提高，因而增加了制造维护成本; 2、在立巻式状态下，自动打捆机使用不便，无法实现钢板巻装卸运输全过程 的自动化控制；3、钢板巻在立巻运输过程中，钢板巻的边部与运输设备的接 触将不可避免的造成钢板巻边部的弯折和划伤，造成下道工序或下游企业要将 钢板巻边部的弯折和划伤部分切除，增加了生产成本。 发明内容
本实用新型目的是针对现有技术的不足，设计一种结构简洁、操作方便、 运行平稳、无冲击、对钢板巻无损伤、能耗低、自动化程度高的钢板巻装卸运 输机。本实用新型的技术方案是液压驱动夹持式钢板巻装卸运输机，由夹持 机构、升降机构、行走机构、固定轨道四部分组成，其结构在于
所述的行走机构由行走车体和驱动液压缸两部分组成，行走车体上装配行 走轮，行走轮落在固定轨道上，行走车体上设有由钢板制成的上下开口的滑槽， 行走液压缸用蠊栓固定在基础上，行走液压缸活塞杆与行走车体相连，所述的升降机构由升降液压缸、升降液压缸驱动的箱体结构的升降滑架、 夹持机构支座组成，夹持机构支座设在升降滑架的顶部，升降滑架和升降液压 缸装在行走车的滑槽内，升降液压缸的固定摆轴通过锥套固定在行走车体上的 摆轴孔内，活塞杆与升降滑架连接；
所述的夹持机构由安装在升降机构中升降滑架(22)顶部的夹持机构支座、 液压系统和两根之间有一定间距的互相平行的悬臂辊子(ll)构成，悬臂辊子 (ll)的一端安装在夹持机构支座上，液压系统的两个液压缸(l、 40)安装在夹 持机构支座上，液压缸的活塞杆分别与推拉杆(8、 12)连接，推拉杆(8、 12)前 端设有夹板(IO、 14)，两根推拉杆，其中一根推拉杆较短，其前端的夹板置于 两根悬臂辊子(ll)的靠近夹持机构支座的一端，与较短推拉杆连接的一个液压 缸(l)的活塞杆靠推出动作完成行夹持，另一根推拉杆较长，其前端的夹板越 过悬臂辊子的长度置于悬臂辊子的远离夹持机构支座的一端，与较长推拉杆连 接的另一个液压缸(40)的活塞杆靠抽回动作完成夹持，两个夹板相对应。
本实用新型所述的液压驱动夹持式钢板巻装卸运输机，其特征在于所述的 升降滑架箱体四周外侧装有自润滑滑板。
本实用新型所述的液压驱动夹持式钢板巻装卸运输机，其特征在于所述的 设在升降滑架顶部的夹持机构支座与升架滑架为一整体结构。
本实用新型的工作原理是行走液压缸驱动行走车体由待机工位运动至装 巻工位停止，升降液压缸驱动升降滑架上升至接收钢巻高度停止，此时夹板处 于打开位置，夹持液压缸通过推拉杆驱动夹板夹紧钢巻；行走液压缸驱动行走 车体运动至卸巻工位停止，升降液压缸驱动升降滑架下降至卸巻高度停止，夹 持液压缸通过推拉杆驱动夹板打开，升降液压缸驱动升降滑架继续下降至待机 高度停止，行走液压缸6驱动行走车体5运动至待机工位停止，完成一个工作 循环。
本实用新型的优点在于
1、 钢板巻成卧巻式置于悬臂辊子的中间，使辊子与钢板巻接触面之间发 生的是滚动摩擦，钢板巻接触面发生擦伤的几率大大降低。
2、 钢板巻在装卸运输过程中被夹持机构完全固定在钢板巻装卸运输机上， 解决了窄带钢板巻在卧巻状态下装卸运输时易发生倾翻事故的问题。3、 由于在钢板巻装卸运输设备的运动过程中钢板巻重心与设备之间不会 发生位置变化，因而对设备无冲击，
4、 设备结构紧凑，占用空间小，零部件刚性好，使用寿命长；
5、 设备结构简单，与己有立巻式钢板巻装卸运输设备相比，零部件种类 少，仅为立巻式钢板巻装卸运输设备的44. 8%，因而制造成本低；
6、 与已有立巻式钢板巻装卸运输设备相比，本实用新型的重量大大降低， 仅为立巻式钢板巻装卸运输设备的34. 9%;
7、 维护工作量小，对环境的污染少；
8、 由于各个运动机构均执行简单的直线运动，设备重心位置在运动过程 中始终在稳定状态下做直线运动，设备载荷稳定，使用工况良好，设备故障率 低，操作控制简单可靠；
9、自动打捆机可投入使用，可实现全过程自动化控制。
本实用新型有附图2副，其中
附图l是本实用新型的主视图，
附图2是本实用新型的主视图的A向视图。
附图中
l.上夹持液压缸、2.螺栓、3.自润滑轴承、4.轴承座、5.液压缸接头、6. 销轴、7.轴端挡圈、8.上推拉杆、9.防尘圈、IO.上夹板、ll.辊子、12.下推 拉杆、13.自润滑轴承、14.下夹板、15.挡板、16.螺栓、17键、18.螺栓、19. 端盖、20.螺栓、21.自润滑轴套、22.升降滑架、23.行走车体、24.销轴、25、 轴端挡板、26.螺栓、27.行走驱动液压缸、28.螺栓、29.液压缸支座、30.锚 拴、3L螺栓、32.液压缸接头、33.托链支架、34.螺栓、35.托链、36.托链底 座、37.锚拴、38.螺栓、39.自润滑滑板、40.下夹持液压缸、41.液压缸接头、 42.销轴、43.蠊栓、44.升降液压缸、45.锥套、46.自润滑轴承、47.端盖、48. 螺栓、49.行走轮、50.自润滑轴承、51.轮轴、52.挡板、53.螺栓、54.耐磨滑 板、55.螺栓、56.工作轨道、57.螺栓、58.螺母、59.固定轨道底座、60.地脚 螺栓、61.螺母、62.工作轨道、63.行走轮压板、64.螺栓、65.螺母。
具体实施方式
附图给出的实施例是应用于冷热轧钢板巻生产线上的钢板巻装卸运输机。
夹持机构的液压缸呈上下布置。固定轨道底座59通过地脚螺栓60、螺母61 固定在基础上，工作轨道56、 62落于固定轨道底座59上，用螺栓57螺母58 与底座59把合在一起，其中工作轨道62上部装有行走轮压板63，通过螺栓 64、螺母65把合牢固，在工作轨道56、 62和行走轮压板63与行走轮49接触 部位装有用螺栓55把合的耐磨滑板54，行走轮49内孔装有自润滑轴承50， 通过轮轴51、挡板52、螺栓53装配在行走车体23上的4个孔内，行走轮49 落在工作轨道56和62上与轨道滑板54接触；液压缸支座29用锚拴30固定 在基础上，支座29上部装有行走驱动液压缸27，通过螺栓28把合牢固；行走 驱动液压缸27的活塞杆头部装有液压缸接头32，由销轴24、挡板25和螺栓 26与行走车体23相连接；升降滑架22四周装有用螺栓38把合的自润滑滑板 39，升降滑架22装配在行走车体23的滑槽内，升降液压缸44的摆轴通过装 有自润滑轴承48的锥套47，由端盖45和螺栓46固定在行走车体23滑槽侧壁 上的安装孔内，升降液压缸44的活塞杆头部装配液压缸接头41，经过销轴42 和螺栓43与升降滑架22相连接；辊子ll的两端的内孔装有自润滑轴承13， 自润滑轴承13装配在升降滑架22上部夹持机构支座上伸出的两个有一定间距 的相互平行的悬臂轴上，通过挡板15和螺栓16固定在升降滑架22上的夹持 机构支座上，夹持机构支座上在两个辊子11的悬臂轴的中间开有上下布置的 两个平行轴套孔，轴套孔内部装有自润滑轴套21，由端盖19和螺栓20定位， 在支座轴套孔和端盖19上分别装有防尘圈9;上夹板10通过键17和螺栓18 与上推拉杆8装配牢固、下夹板14通过键17和螺栓18与下推拉杆12把合， 推拉杆8和12分别穿过自润滑轴套21，其中上推拉杆8通过销轴6和轴端挡 圈7与装在上夹持液压缸1的活塞杆头部的液压缸接头5相连接、下推拉杆12 通过销轴6和轴端挡圈7与装在下夹持液压缸40的活塞杆头部的液压缸接头5 相连接，上夹持液压缸1和下夹持液压缸40的摆轴分别用装有自润滑轴承3的 轴承座4靠螺栓2固定在升降滑架22上部的夹持机构支座上；托链底座36用 锚拴37固定在基础上，托链支架33用螺栓31固定在行走车体23上，托链35 的两端分别用蠊栓34与托链支架33和托链支座36把合在一起，夹持液压缸1 、40和升降液压缸44动作所需的液压油和完成电控所需的线缆等通过托链35 将各个系统总站与设备上的相应部件相连接，将液压油、电信号等传递给各个 相应部件或部位。
本实施例的工作过程首先，上夹持液压缸l活塞杆收回，通过液压缸接 头5和销轴6驱动上推拉杆8使上夹板10处于辊子11的左端部位置停止，下 夹持液压缸40活塞杆推出，通过液压缸接头5和销轴6驱动下推拉杆12使下 夹板14移动至辊子11的右端部位置停止，使夹持机构处于打开的状态；升降 液压缸44活塞杆收回，通过液压缸接头41和销轴42使升降滑架22落于行走 车体23的滑槽的顶部停止，行走驱动液压缸27活塞杆伸出通过液压缸接头24 和销轴25驱动行走车体23行至待机工位等待承接钢板巻，当接到启动指令后， 行走驱动液压缸27驱动行走车体23沿工作轨道56和62移动至承接工位停止， 升降液压缸44驱动升降滑架22升起至辊子11与钢板巻接触，当辊子11与钢 板巻接触力达到指定值后升降液压缸44锁定，启动上夹持液压缸1和下夹持 液压缸40驱动上夹板10和下夹板14分别移向钢板巻作夹持动作，当夹持力 达到设定值后，夹持液压缸1和40锁定，承接钢板巻动作完成；行走驱动液 压缸27启动，驱动行走车体23至卸巻工位停止，升降液压缸44下降将钢板 巻放置在卸巻工位的设备上，升降液压缸44停止动作，夹持液压缸1和40驱 动上夹板10和下夹板14做打开动作至行程末端停止，夹持机构恢复至打开状 态，升降液压缸44下降使升降滑架22下降至与行走车体23滑槽顶部接触停 止，完成释放钢板巻动作；行走驱动液压缸27驱动行走车体23移至待机工位， 等待承接下一个钢板巻。如此完成一个装卸运输钢板巻的工作循环。
权利要求1、液压驱动夹持式钢板卷装卸运输机，由夹持机构、升降机构、行走机构、固定轨道组成，其特征在于所述的行走机构由行走车体(23)和驱动液压缸(27)组成，行走车体(23)上装配行走轮(49)，行走轮(49)落在固定在轨道底座(59)上的工作轨道(56、62)上，行走车体(23)上设有由钢板制成的上下开口的滑槽，行走液压缸(27)用螺拴固定在基础上，行走液压缸活塞杆与行走车体相连，所述的升降机构由升降液压缸(44)、升降液压缸驱动的箱体结构的升降滑架(22)、夹持机构支座组成，夹持机构支座设在升降滑架(22)的顶部，升降滑架和升降液压缸装在行走车体(23)的滑槽内，升降液压缸(44)的固定摆轴通过锥套固定在行走车体上的摆轴孔内，活塞杆与升降滑架连接；所述的夹持机构由安装在升降机构中升降滑架(22)顶部的夹持机构支座、液压系统和两根之间有一定间距的互相平行的悬臂辊子(11)构成，悬臂辊子(11)的一端安装在夹持机构支座上，液压系统的两个液压缸(1、40)安装在夹持机构支座上，液压缸的活塞杆分别与推拉杆(8、12)连接，推拉杆(8、12)前端设有夹板(10、14)，两根推拉杆，其中一根推拉杆较短，其前端的夹板置于两根悬臂辊子(11)的靠近夹持机构支座的一端，与较短推拉杆连接的一个液压缸(1)的活塞杆靠推出动作完成行夹持，另一根推拉杆较长，其前端的夹板越过悬臂辊子的长度置于悬臂辊子的远离夹持机构直座的另一端，与较长推拉杆连接的另一个液压缸(40)的活塞杆靠抽回动作完成夹持，两个夹板相对应。
2、 根据权利要求1所述的液压驱动夹持式钢板巻装卸运输机，其特征在 于所述的升降滑架(22)箱体四周外侧装有自润滑滑板(39)。
3、 根据权利要求1所述的液压驱动夹持式钢板巻装卸运输机，其特征在 于所述的设在升降滑架顶部的夹持机构支座与升降滑架为一整体结构。
专利摘要液压驱动夹持式钢板卷装卸运输机，由夹持机构、升降机构、行走机构、固定轨道四部分组成，行走机构由液压缸驱动，升降机构由升降液压缸、升降液压缸驱动的升降滑架、夹持机构支座组成，夹持机构支座设在升降滑架的顶部，升降滑架和升降液压缸装在行走车的滑槽内，挟持机构由安装在升降滑架顶部的夹持机构支座、液压系统和两支悬臂辊子构成，液压系统的液压缸的活塞杆与连杆连接，连杆前端设有夹板。本实用新型的优点在于钢板卷接触面不易发生擦伤，窄带钢板卷在卧卷状态下装卸运输时不易发生倾翻，设备结构简单紧凑，占用空间小，使用寿命长；维护工作量小，设备故障率低，操作控制简单可靠，可实现全过程自动化控制。
文档编号B25J3/00GK201144110SQ20072001266
公开日2008年11月5日 申请日期2007年6月15日 优先权日2007年6月15日
发明者卫 吴 申请人:中国第一重型机械集团公司;一重集团大连设计研究院