一种新型全自动液压冲孔机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于机械加工制造技术领域，具体设及一种新型全自动液压冲孔机。
【背景技术】
[0002] 钢结构加工行业是社会和经济发展的基础行业，钢结构广泛应用于大型桥梁、大 型工业厂房及汽车立体车库的生产制造，钢结构(主要指Η钢）的加工主要有对钢板的切割、 焊接及钻孔Ξ道工艺，钢板的切割可W使用现有的数控火焰切割机、等离子切割机或激光 切割机进行，Η钢的焊接则可W使用人工焊接或简单的焊接机器人进行焊接，而由于Η钢具 有体积大、重量大而不方便移动的特点，其打孔就成了钢结构加工行业中的一个"疑难杂 症"，现在普遍采用的打孔方法是使用手提式磁力钻钻孔或使用激光切割机、等离子切割机 割孔W及使用数控龙口钻床钻孔，由于Η钢连接孔一般大小在16-25mm之间，钻孔钢板厚度 在8-12mm之间，因此，使用磁力钻打孔的话，一台价值屯、八千元的手提式磁力钻用不了几 个月就会报废掉，而如果使用激光、等离子切割机割孔或使用数控龙口钻床钻孔，则要首先 把几吨、十几吨的Η钢搬运至切割机或钻床的操作平台上再进行精确固定后才能进行加工， 而使用运些设备一是价格高，一台加工直径12mm孔的激光切割机一般价格在140万元左右， 而一台数控龙口钻床价格一般在60万元左右;二是打孔效率低，一台价值60万元的数控龙 口钻床每小时钻孔也不过60来个，单孔加工成本已经高达1.30元左右，运还不算移动搬运Η 钢的时间，因此Η钢打孔问题已经成为制约钢结构行业发展的软肋。
【发明内容】
[0003] 本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构合理、设计优化、自动化程 度高、生产效率高、生产成本低的新型全自动液压冲孔机。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种新型全自动液压冲孔机，包 括机架，机架底部后侧中间设有一个后行走轮，机架上设有自动控制器、电脑操作屏、累站 电机、液压累站、左右水平移动机构、前后水平移动机构和冲孔装置； 左右水平移动机构沿左右水平方向滑动设在机架上，左右水平移动机构位于液压累站 上方，前后水平移动机构滑动设在左右水平移动机构上，前后水平移动机构上设有立柱，立 柱前侧滑动设有机头，机头前端面沿前后方向设有插槽孔，机头中部左右两侧均与前后水 平移动机构顶部之间设有高压气弹黃，机头与插槽孔共同形成水平设置、前端开口的U型结 构，机头上设有位于插槽孔前部上侧的液压冲头，液压冲头一侧设有激光定位器，液压冲头 与液压累站通过高压油管连接； 机架后部上侧设有安装架，自动控制器和电脑操作屏均设在安装架上，机架后端下侧 设有用于转向后行走轮的操作杆，操作杆上端设有操作把手，操作把手上设有用于控制自 动控制器的操作按钮； 机架底部前侧设有轮架，轮架上部后侧较接在机架上，轮架底部前侧和后侧分别转动 设有一个前行走轮，轮架上部前侧传动连接有用于微调机头高度的升降调节机构； 机架上设有用于定位液压冲孔机的吸附夹紧装置。
[0005] 左右水平移动机构和前后水平移动机构均包括步进电机、转动丝杠、支撑板、滑块 和水平导轨，步进电机通过联轴器与转动丝杠一端传动连接，滑块固定设在支撑板底部，滑 块滑动设在水平导轨上，支撑板底部通过螺母螺纹连接在转动丝杠上。
[0006] 所述升降调节机构包括垂直设置的液压缸，液压缸上端较接在安装架上，液压缸 下端设有连接座，机架底部后侧较接有曲臂，曲臂后端较接在连接座底部，曲臂前端与轮架 上部前侧之间设有连杆，连杆两端分别与曲臂前端与轮架上部前侧较接。
[0007] 所述吸附夹紧装置包括设在左右水平移动机构左侧的电磁吸附电机和连接板，连 接板前端右侧设有电磁铁，电磁吸附电机通过电缆与电磁铁固定连接。
[0008] 所述机头前端面在插槽孔上侧和下侧分别设有一块导向板，两块导向板之间形成 前宽后窄的V型结构。
[0009] 所述机头上设有可调整照明角度的工作灯。
[0010] 采用上述技术方案，本发明具有W下有益效果： (1) 为解决Η型钢不方便移动问题，本发明作为冲孔机移动工具;为了使冲孔机能够方 便移动又坚固耐用，专口设计制作单独的重量较轻的"ir型锻打冲孔机头； (2) 为使机头和液压累站紧密结合在一起，把液压累站设计在冲孔工作台下面，而把机 头设置在冲孔工作台上面； (3) 为使液压冲孔机随加工工件高度进行调整，在较大高度范围进行调整时，可W操控 升降调节机构对前行走轮进行旋转，前行走轮旋转后可使液压冲孔机的高度升高或下降， 具体调节过程为:液压缸通过连接座下压或上拉曲臂，曲臂旋转带动连杆向前或向后移动， 连杆推动或拉动轮架转动，轮架转动可使前行走轮在地面的支撑高度有所变化，运样就实 现了高度的调节。另外，对液压冲孔机的机头高度还可W进行微调，通过高压气弹黃驱动机 头沿立柱上下移动。
[0011] (4)为使液压冲孔机在一定高度内可-次伴'进入冲孔位置，在冲孔机头前端 的"U"型口上、下侦U位置分别设置一块导向板形成前大后小的"V型进料口"； (5 )为使机头可W前后、左右移动，设置了安装有左右水平移动机构和前后水平移动机 构，左右水平移动机构和前后水平移动机构均采用纵向和横向滚珠丝杠(或齿轮齿条)及线 性导轨(直线导轨)做为工作台移动和传动部件。
[0012] (6)为了使液压冲孔机的机头进入冲孔位置后与Η钢端面处于平行状态，工作台设 计为可W进行适度旋转调整的转轴式工作台，即左右水平移动机构和前后水平移动机构可 W适度旋转。
[0013] (7)为使使用者方便进行数据输入，使用者只需在电脑操作屏上进行点击排数选 择（1、2、3、4、5、6、）及孔数选择（1、2、3、4、5、6、7、8、9、）与中屯、距选择(20、25、30、35、40、45、 50、55、60)中的任何一个(或一组)数字，也可W使用万能程序只要输入中屯、距，就可W快速 完成数据输入，运样就可W快速完成数据输入，操控手柄可W用有线操控手柄或无线操控 手柄。
[0014] (8)为使液压冲孔机与加工工件(Η钢)快速固定，在工作台左侧安装了电磁铁吸附 定位系统(采用电磁铁吸附到Η钢上）;在工作台下方设置了电磁铁可W在冲孔机与Η钢端面 平行的情况下快速锁定工作台。
[0015] (9)为能快速确定首孔中屯、位置，在机头一侧安装了激光定位器，并且激光定位器 可W根据不同的孔中屯、距需要进行手动或自动调整。
[0016] (10)为使液压冲孔机进行安全方便的操控运行，在电气箱上端设置了插入式弹性 操控手柄(也可配遥控手柄），手柄上设置有急停按钮和手动、自动按钮。
[0017] (11)为使使用者在液压冲孔机夜间工作时能清晰看到冲头操作情况，在冲头上 安装了可W调整照明角度的工作灯。
[0018] (12)为解决冲孔机机头在导轨和丝