专利名称：压力容器加工双向夹持式机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械手，特别是涉及压力容器加工双向夹持式机械 手，属于压力容器加工辅助设备。
背景技术：
工业生产活动中所用到的氧气瓶、氩气瓶等都属于压力容器，压力 容器一般采用无缝钢管制成，首先将无缝钢管放入中频感应炉中加热， 再把加热的管坯移动到刮板机中进行收口和收底，最后通过旋压机进行 热旋压来完成，但是在加工过程中，由于管坯重量重，体积大，而现有 方法采用人工搬运，不仅劳动强度大，工作效率低，并且管坯加热后易 烫伤操作工人，危险性相当大。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种利用自动夹持机构代替手工搬 运，可大大降低劳动强度，提高工作效率，并且操作安全，结构简单的 压力容器加工双向夹持式机械手。
本实用新型压力容器加工双向夹持式机械手的技术方案是包括机 架，其特征在于所述的机架上安装移动板，移动板下的左、右两侧各自 制有连接耳朵，左连接耳朵的前、后两头各自固定左前夹手和左后夹手， 左前夹手与左后夹手相配合，右连接耳朵的前、后两头各自固定右前夹 手和右后夹手，右前夹手与右后夹手相配合，左前夹手与右前夹手的中 上部经前连杆相连接，前连杆的中部固接前夹紧油缸的活塞杆，左后夹 手与右后夹手的中上部经后连杆相连接，后连杆的中部固接后夹紧油缸 的活塞杆。
本实用新型的压力容器加工双向夹持式机械手，仅采用前、后两个 夹紧油缸同步工作，前夹紧油缸同时控制左前夹手和右前夹手，后夹紧 油缸同时控制左后夹手和右后夹手，从而使四个夹手同步动作，即同时 夹紧、同时放松，使得夹持牢靠；并且构造简单，结构紧凑；特别是对于较长的压力容器来说，采用两组夹手来夹持，相当平稳，不易倾斜； 采用自动夹持机构来代替手工搬运后，可大大降低劳动强度，又提高工 作效率，减少安全隐患。
本实用新型的压力容器加工双向夹持式机械手，其所述的左、右前 夹手之间经连杆甲相连，左、右后夹手之间经连杆乙相连，可提高左、 右前夹手和左、右后夹手之间的连接强度，使得夹持有力。其所述的连 杆甲和连杆乙是一根或者两根或者两根以上。其所述的前夹紧油缸和后 夹紧油缸与移动板相固定，使得结构紧凑，并且四个夹手也固定在移动 板上，使得传递动力准确。
图1是本实用新型压力容器加工双向夹持式机械手的立体结构示
意图2是图3的A向结构示意图3是本实用新型压力容器加工双向夹持式机械手的主视示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种压力容器加工双向夹持式机械手，如图l一 图3所示，包括机架，其特征在于所述的机架上安装移动板l，移动板 1下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵11的前、后两头各 自固定左前夹手22和左后夹手23，左前夹手22与左后夹手23相配合， 右连接耳朵12的前、后两头各自固定右前夹手32和右后夹手33，右 前夹手32与右后夹手33相配合，左前夹手22与右前夹手32的中上部 经前连杆4相连接，前连杆4的中部固接前夹紧油缸的活塞杆51，左 后夹手23与右后夹手33的中上部经后连杆6相连接，后连杆6的中部 固接后夹紧油缸的活塞杆71 。本技术方案仅采用前、后两个夹紧油缸5、 7同步工作，前夹紧油缸5同时控制左前夹手22和右前夹手32，后夹 紧油缸7同时控制左后夹手23和右后夹手33，从而使四个夹手同步动 作，即同时夹紧和同时放松压力容器15，使得夹持牢靠；并且构造简 单，结构紧凑；特别是对于较长的压力容器来说，采用两组夹手来夹持，相当平稳，不易倾斜；采用自动夹持机构来代替手工搬运后，可大大降 低劳动强度，又提高工作效率，减少安全隐患。其所述的左、右前夹手
22、 32之间经连杆甲8相连，左、右后夹手23、 33之间经连杆乙9相 连，可提高左、右前夹手和左、右后夹手之间的连接强度，使得夹持有 力。其所述的连杆甲8和连杆乙9是一根或者两根或者两根以上。其所 述的前夹紧油缸5和后夹紧油缸7与移动板1相固定，使得结构紧凑， 并且四个夹手也固定在移动板上，使得传递动力准确。
权利要求1、压力容器加工双向夹持式机械手，包括机架，其特征在于所述的机架上安装移动板(1)，移动板(1)下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵(11)的前、后两头各自固定左前夹手(22)和左后夹手(23)，左前夹手(22)与左后夹手(23)相配合，右连接耳朵(12)的前、后两头各自固定右前夹手(32)和右后夹手(33)，右前夹手(32)与右后夹手(33)相配合，左前夹手(22)与右前夹手(32)的中上部经前连杆(4)相连接，前连杆(4)的中部固接前夹紧油缸的活塞杆(51)，左后夹手(23)与右后夹手(33)的中上部经后连杆(6)相连接，后连杆(6)的中部固接后夹紧油缸的活塞杆(71)。
2、 如权利要求1所述的压力容器加工双向夹持式机械手，其特征 在于所述的左、右前夹手(22、 32)之间经连杆甲(8)相连，左、右 后夹手(23、 33)之间经连杆乙(9)相连。
3、 如权利要求2所述的压力容器加工双向夹持式机械手，其特征 在于所述的连杆甲(8)和连杆乙(9)分别是一根或者两根或者两根以 上。
4、 如权利要求1所述的压力容器加工双向夹持式机械手，其特征 在于所述的前夹紧油缸(5)和后夹紧油缸(7)与移动板(1)相固定。
专利摘要压力容器加工双向夹持式机械手，包括机架，其特征在于所述的机架上安装移动板，移动板下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵的前、后两头各自固定左前夹手和左后夹手，左前夹手与左后夹手相配合，右连接耳朵的前、后两头各自固定右前夹手和右后夹手，右前夹手与右后夹手相配合，左前夹手与右前夹手的中上部经前连杆相连接，前连杆的中部固接前夹紧油缸的活塞杆，左后夹手与右后夹手的中上部经后连杆相连接，后连杆的中部固接后夹紧油缸的活塞杆。本技术方案仅采用前、后两个夹紧油缸同步工作，使四个夹手同步动作，夹持牢靠；采用自动夹持机构搬运后，可大大降低劳动强度，又提高工作效率，减少安全隐患。
文档编号B25J3/00GK201325053SQ20082016974
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月11日 优先权日2008年12月11日
发明者健 王 申请人:健 王