专利名称：用于便携式直流电动工具的操作系统的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到直流电动工具领域，特指一种用于便携式直流电动工具的操作系统。
背景技术：
随着各种具有不同功能的直流电动工具被不断开发、应用，的确给人们的工作带来了极 大的方便，也大大地提高了人们的工作效率，同时也给直流电动工具的推广应用带来了契机 。现有的直流电动工具结构中，操作人员直接触发操作系统后，直流电动工具的驱动电机即 产生驱动力，使其完成作业。但是，这种结构的操作系统与驱动电机之间只有触发的一点式 控制，并不能根据操作人员的力量大小来对驱动电机的驱动力实现精确控制，而且每次驱动 电机均以最大功率输出，大大损耗了能量，降低了直流电动工具中蓄电池的续航能力。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构 简单紧凑、操作简便、使用效果好、适用范围广、操控精确度高、能够大大延长直流电动工 具续航时间的用于便携式直流电动工具的操作系统。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
一种用于便携式直流电动工具的操作系统，其特征在于它包括操作手柄、磁条、霍尔 传感器、变频无刷直流电机以及滚珠螺帽丝杆副，所述滚珠螺帽丝杆副包括传动丝杆和套设 于传动丝杆上的滚珠螺帽，所述传动丝杆与变频无刷直流电机的输出端相连，所述操作手柄 的上端铰接于滚珠螺帽上，操作手柄的下端与安装于滚珠螺帽上的磁条联动，所述霍尔传感 器位于磁条的一侧用来检测磁条的移动信号并将该磁条移动信号转换成输送给变频无刷直流 电机的控制信号。
作为本发明的进一步改进
所述滚珠螺帽通过传动连杆与直流电动工具的工作执行机构相连。 所述磁条的一端与操作手柄相连，另一端与复位弹簧相连。
与现有技术相比，本发明的优点就在于本发明用于便携式直流电动工具的操作系统， 其具有结构简单紧凑、操作简便、使用效果好、适用范围广、操控精确度高等优点。当本发明应用后，可以使操作人员的操控直接、精确地与驱动机构相对应，提高其操控性；同时， 不需要电机每次工作都处于最大输出的状态，节能性好，大大延长了直流电动工具的续航时 间。
图l是本发明的主视结构示意图； 图2是本发明的俯视结构示意图3是本发明应用于电动剪中具体实施例的结构示意图。 图例说明
1、操作手柄；2、磁条；3、霍尔传感器；4、变频无刷直流电机；5、滚珠螺帽丝杆副 ;501、传动丝杆；502、滚珠螺帽；6、传动连杆；7、复位弹簧；8、电动剪刀具；9、行星 齿轮变速箱。
具体实施例方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明用于便携式直流电动工具的操作系统，它包括操作手柄l、磁 条2、霍尔传感器3、变频无刷直流电机4以及滚珠螺帽丝杆副5，滚珠螺帽丝杆副5包括传动 丝杆501和套设于传动丝杆501上的滚珠螺帽502，滚珠螺帽502与传动丝杆501之间为滚动摩 擦，大大降低了传动工作中的能量损耗，能够保证直流电动工具中执行机构的正常工作。传 动丝杆501通过行星齿轮变速箱9与变频无刷直流电机4的输出端相连，滚珠螺帽502通过传动 连杆6与直流电动工具的工作执行机构相连，在变频无刷直流电机4的驱动下传动丝杆501转 动，通过螺纹配合安装于传动丝杆501上的滚珠螺帽502做前、后运动，进而通过传动连杆6 驱动直流电动工具的工作执行机构。操作手柄l的上端铰接于滚珠螺帽502上，在操作人员的 按压下，操作手柄l可绕铰接点转动，操作手柄1的下端与安装于滚珠螺帽502上的磁条2联动 ，磁条2套装在滚珠螺帽502上并可相对于滚珠螺帽502运动。磁条2的一端与操作手柄1相连 ，另一端与复位弹簧7相连。磁条2可采用常规的NS永磁体，霍尔传感器3则为包括霍尔元件 的集成电路板。霍尔传感器3可以装设于磁条2周围的任意一侧，在本实施例中霍尔传感器3 位于磁条2的上方用来检测磁条2的移动并将该磁条2的移动转换成输送给变频无刷直流电机 4的控制信号。参见图3，以本发明用于电动剪为例，传动连杆6用于直接驱动电动剪刀具8， 完成电动剪刀具8的开、闭。当操作手柄l在按压力的作用下做逆时针转动时，位于操作手柄 l一端的磁条2会随之产生向右的运动，复位弹簧7逐渐压紧产生回复力，同时霍尔传感器3实时检测磁条2的移动距离，并产生与该移动距离对应的电压变化，最后将该电压变化传送给 变频无刷直流电机4以完成对变频无刷直流电机4的控制，霍尔传感器3所产生的电压变化决 定变频无刷直流电机4的旋转方向和转矩大小。此时，变频无刷直流电机4接受到控制信号后 ，输出轴转动，与输出轴相连的传动丝杆501带动滚珠螺帽502往右移动，拉动传动连杆6运 动，从而使直流电动工具的工作执行机构完成作业，即带动电动剪刀具8转动完成闭合。在 这个过程中，操作手柄l的运动幅度、大小与变频无刷直流电机4的驱动完全对应，能够使操 作人员的操控更加精确，也使能量的损耗降至最低，延长直流电动工具的续航时间。当操作 人员撤走按压力后，复位弹簧7的回复力作用于磁条2以及操作手柄1上，操作手柄l顺时针旋 转，磁条2的移动将会令霍尔传感器3产生一个与之对应的控制信号，同时变频无刷直流电机 4的输出轴在该控制信号的作用下将会向反向转动，带动滚珠螺帽502往左移动，推动传动连 杆6运动回位，使直流电动工具的工作执行机构复位。在具体实施例中，也可以令霍尔传感 器3直接根据磁条2的移动产生0 5V的电压变化，可以设定2.5V变频无刷直流电机4的转速为 0， 0 2. 5V即变频无刷直流电机4反转，2.5 5V为变频无刷直流电机4正转。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡 属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本 发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于便携式直流电动工具的操作系统，其特征在于它包括操作手柄(1)、磁条(2)、霍尔传感器(3)、变频无刷直流电机(4)以及滚珠螺帽丝杆副(5)，所述滚珠螺帽丝杆副(5)包括传动丝杆(501)和套设于传动丝杆(501)上的滚珠螺帽(502)，所述传动丝杆(501)与变频无刷直流电机(4)的输出端相连，所述操作手柄(1)的上端铰接于滚珠螺帽(502)上，操作手柄(1)的下端与安装于滚珠螺帽(502)上的磁条(2)联动，所述霍尔传感器(3)位于磁条(2)的一侧用来检测磁条(2)的移动信号并将该磁条(2)移动信号转换成输送给变频无刷直流电机(4)的控制信号。
2.根据权利要求l所述的用于便携式直流电动工具的操作系统，其特 征在于所述滚珠螺帽(502)通过传动连杆(6)与直流电动工具的工作执行机构相连。
3.根据权利要求1或2所述的用于便携式直流电动工具的操作系统， 其特征在于所述磁条(2)的一端与操作手柄(1)相连，另一端与复位弹簧(7)相连。
全文摘要
一种用于便携式直流电动工具的操作系统，它包括操作手柄、磁条、霍尔传感器、变频无刷直流电机以及滚珠螺帽丝杆副，所述滚珠螺帽丝杆副包括传动丝杆和套设于传动丝杆上的滚珠螺帽，所述传动丝杆与变频无刷直流电机的输出端相连，所述操作手柄的上端铰接于滚珠螺帽上，操作手柄的下端与安装于滚珠螺帽上的磁条联动，所述霍尔传感器位于磁条的一侧用来检测磁条的移动信号并将该磁条移动信号转换成输送给变频无刷直流电机的控制信号。本发明是一种结构简单紧凑、操作简便、使用效果好、适用范围广、操控精确度高、能够大大延长直流电动工具的续航时间的用于便携式直流电动工具的操作系统。
文档编号B25F5/00GK101577520SQ20091030359
公开日2009年11月11日 申请日期2009年6月24日 优先权日2009年6月24日
发明者勇 姚, 文星毅 申请人:文星毅;姚 勇