专利名称：生物质发电用输送机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种生物质发电用输送机械手。
技术背景输送机械手是一种用于输送秸秆燃料，适用于生物质发电厂秸秆燃料从燃料 堆到输料仓内的新型输送机械。现有输送机械手在使用过程中有以下缺点第一、物料输送复杂，需要大量 的人力物力，速度慢，效率低，不安全。第二、系统庞大复杂，用电量高，事故 多，设备利用率低。第三、物料推进式系统，物料容易缠绕驱动机构，使系统堵 塞。第四、结构复杂，不容易控制。 发明内容本实用新型的目的是克服现有输送机械手的不足，提供一种安全可靠，平稳 运行，物料输送均匀快捷的生物质发电输送机械手。本实用新型的技术方案是 一种生物质发电用输送机械手，包括输料仓、输 送机械手和机械手驱动机构，所述输送机械手安装在输料仓内并伸出输料仓，输 送机械手通过机械手驱动机构驱动。所述机械手驱动机构可以包括电机、减速机、主驱动轴组件、链条总成、改 向轴组件和曲柄连杆，所述电机和减速机带动主驱动轴组件，而主驱动轴组件通 过链条总成带动改向轴组件，进而通过曲柄连杆驱动输送机械手。本实用新型与现有技术相比，其优点是1、物料经过输送机械手输送速度 快，安全可靠效率高。2、系统设计结构合理，耗电量少，设备运行效率高。3、 机械手上料输送系统，系统不易堵塞致使系统无法正常运行，大大增加了物料输 送的平稳性。4、结构简单、尺寸紧凑、重量轻、驱动力大，控制方便。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的侧示图；图3是本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明电用输送机械手，包括输料仓1、电机2、减速机3、主驱动轴组件4、链条总成5、改向轴组件6、曲柄连杆7和输送机械 手8;所述输料仓l内设置输送机械手8，电机2和减速机3带动主驱动轴组件 4，而主驱动轴组件4通过链条总成5带动改向轴组件6，进而通过曲柄连杆7 驱动输送机械手8，从而实现快速输料。工作原理为当待输送的秸秆燃料被放在输料仓l内输送机械手8前，由电 机2、减速机3驱动主驱动轴组件4、由链条总成5相连带动改向轴组件6通过 曲柄连杆7驱动输送机械手8前进、后退，从而进行燃料的输送，大大提高了输 送能力和机械运行的效率。
权利要求1、一种生物质发电用输送机械手，其特征在于它包括输料仓(1)、输送机械手(8)和机械手驱动机构，所述输送机械手(8)安装在输料仓(1)内并伸出输料仓(1)，输送机械手(8)通过机械手驱动机构驱动。
2、 根据权利要求1所述的生物质发电用输送机械手，其特征在于所述机械手驱动机构包括电机(2)、减速机(3)、主驱动轴组件(4)、链条总成(5)、 改向轴组件(6)和曲柄连杆(7)，所述电机(2)和减速机(3)带动主驱动轴 组件(4)，而主驱动轴组件(4)通过链条总成(5)带动改向轴组件(6)，进而 通过曲柄连杆(7)驱动输送机械手(8)。
专利摘要本实用新型提供了一种安全可靠，平稳运行，物料输送均匀快捷的生物质发电用输送机械手，包括输料仓、输送机械手和机械手驱动机构，所述输送机械手安装在输料仓内并伸出输料仓，输送机械手通过机械手驱动机构驱动。所述机械手驱动机构包括电机、减速机、主驱动轴组件、链条总成、改向轴组件和曲柄连杆，所述电机和减速机带动主驱动轴组件，而主驱动轴组件通过链条总成带动改向轴组件，进而通过曲柄连杆驱动输送机械手。
文档编号B25J13/00GK201415402SQ20092004403
公开日2010年3月3日 申请日期2009年6月8日 优先权日2009年6月8日
发明者宋小斌, 宫俊亭, 张友军, 徐俊祥, 汤安林, 沈志华, 翟慎会, 邱士良, 陈翠萍 申请人:江苏朝阳液压机械集团有限公司