专利名称：锯片吸取输送用的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种锯片吸取输送用的机械手。
背景技术：
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金的焊片，该焊片由贴片及刀头组成且使得锯片的锯牙更耐磨，以达到降低锯片的成本。目前，将焊片焊接在锯片的锯牙上的设备称为锯片焊齿机，而锯片焊齿机主要由高频加热机构、焊片输送机构、点胶机构、锯片吸取输送机构、锯片对位机构及锯片夹紧机构组成。其中，在焊片焊接在锯片上的过程中，锯片吸取输送机构需要承担锯片的吸取和输送的任务，因此，锯片吸取输送机构是锯片焊齿机自动化焊接的重要因素之一。而现有的锯片吸取输送机构一般是结构复杂且能做多方向活动的机械手，使机械手能先吸取锯片焊齿机上的料库处的锯片，然后将所吸取的锯片吸取输送到锯片焊齿机中的焊接工作台处，在焊接工作台处的锯片被焊接上焊片后，此时再由机械手将焊接工作台处的锯片吸取并输送到下一工序中，但是，这会使得现有的机械手存在着结构复杂、制造成本高且工作效率低的缺陷。因此，急需要一种结构简单、成本低且工作效率高的锯片吸取输送用的机械手来克服上述的缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低且工作效率高的锯片吸取输送用的机械手。为实现上述的目的，本实用新型提供了一种锯片吸取输送用的机械手，适用安装在锯片焊齿机的架体上且对架体上的锯片进行吸取和传输，其中，所述锯片吸取输送用的机械手包括第一直线驱动器、滑动臂及用于对锯片进行吸取的吸取机构，所述滑动臂呈滑动地设置于所述架体上，所述第一直线驱动器安装于所述架体上，且所述第一直线驱动器的输出端与所述滑动臂连接，所述吸取机构安装于所述滑动臂上。较佳地，所述第一直线驱动器的安装方向与所述滑动臂的安装方向相同，且所述第一直线驱动器与所述滑动臂相平行。较佳地，所述吸取机构为两个，两所述吸取机构分别安装在所述滑动臂的两端处。较佳地，所述吸取机构包括安装在所述滑动臂上的第二直线驱动器及安装在所述第二直线驱动器的输出端上的磁性吸取件，所述第二直线驱动器的驱动方向与所述第一直线驱动器的驱动方向呈相交的设置。较佳地，所述吸取机构还包括支撑臂及承载台，所述第二直线驱动器通过所述支撑臂安装在所述滑动臂上，所述承载台安装在所述第二直线驱动器的输出端上，所述磁性吸取件安装在所述承载台上。较佳地，所述磁性吸取件为若干个，若干所述磁性吸取件呈平面布局的安装在所述承载台上。较佳地，所述吸取机构还包括两支撑架，两所述支撑架呈八字型布局的安装在所述承载台上，所述磁性吸取件呈可调节位置的安装在所述支撑架上。较佳地，一个所述吸取机构中的所述磁性吸取件上套有一弹性顶推件，所述弹性顶推件的一端连接于所述支撑架上，所述弹性顶推件的另一端弹性的伸出所述磁性吸取件外。较佳地，所述吸取机构还包括设置于所述支撑臂与所述承载台上的导向组件。较佳地，所述导向组件分布于所述第二直线驱动器之输出端的四周，且所述导向组件包括安装在所述支撑臂上的导向套及安装在所述承载台上的导向杆，所述导向杆套于所述导向套内。与现有技术相比，由于本实用新型的滑动臂呈滑动地设置于架体上，第一直线驱动器安装于架体上，且第一直线驱动器的输出端与滑动臂连接，吸取机构安装于滑动臂上，在吸取机构对锯片的吸取后，此时的第一直线驱动器通过滑动臂便能快速地驱使吸取机构做往复的直线滑动以输送所吸取的锯片，从而实现对锯片的吸取及传输之目的，因此，本实用新型锯片吸取输送用的机械手具有结构简单、工作效率高且成本低的优点。通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
图1是本实用新型锯片吸取输送用的机械手安装在架体上一角度的立体结构图。图2是本实用新型锯片吸取输送用的机械手安装在架体上另一角度的立体结构图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。请参阅图1至图2，本实用新型锯片吸取输送用的机械手100安装在锯片焊齿机的架体10上，并对架体10上的锯片(图中未示)进行吸取和传输，其中，本实用新型锯片吸取输送用的机械手100包括第一直线驱动器20、滑动臂30及用于对锯片进行吸取的吸取机构40。滑动臂30呈滑动地设置于架体10上，第一直线驱动器20安装于架体10上，且第一直线驱动器20的输出端与滑动臂30连接，吸取机构40安装于滑动臂30上，使本实用新型锯片吸取输送用的机械手100借助吸取机构40对架体10上的锯片吸取，以及第一直线驱动器20通过滑动臂30对吸取机构40的直线驱使，达到简化本实用新型锯片吸取输送用的机械手100的结构、降低本实用新型锯片吸取输送用的机械手100的成本及提高本实用新型锯片吸取输送用的机械手100的工作效率高之目的。更具体地，如下:较优者，实现滑动臂30滑动的设置于架体10上的方式是:架体10上设有一导向部11，滑动臂30设有一滑动部31，导向部11与滑动部31滑动配合，以使滑动臂30在架体10上的滑动更可靠；较佳是，导向部11选择为一导轨，对应地，滑动部31选择为一与导轨滑动卡合的滑块，以使得滑动臂30可以更稳定、更灵活地在架体10上滑动，当然，滑动臂30与架体10滑动配合的方式并不局限于此，还可以根据实际使用情况而灵活地设计成其他的滑动配合的方式。同时，第一直线驱动器20的安装方向与滑动臂30的安装方向相同(即是第一直线驱动器20与滑动臂30均沿图1中的上下方向安装)，且第一直线驱动器20与滑动臂30相平行，以使得滑动臂30与第一直线驱动器20在架体10上的布局更合理；具体是，第一直线驱动器20的输出端设有一带动件21，第一直线驱动器20通过带动件21与滑动臂30连接，以简化第一直线驱动器20与滑动臂30之间的传动结构，且使得第一直线驱动器20通过带动件21能更可靠、更平稳地驱使滑动臂30在架体10上做往复的滑动；当然，第一直线驱动器20与滑动臂30的设置关系及连接方式并不局限于此，可以根据具体的使用条件而灵活地选择其他的设置关系及连接方式。更具体的是，第一直线驱动器20选择为一气缸以进一地简化第一直线驱动器20的结构，当然，第一直线驱动器20不局限于此，还可以根据具体的使用需求而灵活选择其他的直线驱动器。再者，吸取机构40为两个，两个吸取机构40分别安装在滑动臂30的两端处，使一个吸取机构40在对承载于架体10的料件承载架12上的锯片进行吸取的同时，还使得另一个吸取机构40对成品承载架14处的被焊接上焊片的锯片进行吸取，实现取料及取成品的同时进行，以进一地提高锯片的吸取及传输效率。具体地，吸取机构40包括安装在滑动臂30上的第二直线驱动器41及安装在第二直线驱动器41的输出端上的磁性吸取件42，第二直线驱动器41的驱动方向与第一直线驱动器20的驱动方向呈相交的设置，较优是第二直线驱动器41的驱动方向与第一直线驱动器20的驱动方向呈垂直的设置，以通过第二直线驱动器41驱使磁性吸取件42移动来吸取或释放锯片。更具体地，在本实施例中，吸取机构40还包括支撑臂43及承载台44，第二直线驱动器41通过支撑臂43安装在滑动臂30上，使得第二直线驱动器41能够更方便、更可靠地安装于滑动臂30上；承载台44安装在第二直线驱动器41的输出端上，磁性吸取件42安装在承载台44上，使得磁性吸取件42能够更简便、更紧凑地安装在第二直线驱动器41上；更优是，磁性吸取件42为若干个，若干磁性吸取件42呈平面布局的安装在承载台44上，使得磁性吸取件42对锯片的吸取更稳定及更可靠。其中，为了使得第二直线驱动器41更平稳、更可靠地驱动磁性吸取件42做往复的移动，故吸取机构40还包括设置于支撑臂43与承载台44上的导向组件46 ;具体地，导向组件46分布于第二直线驱动器41之输出端的四周，且导向组件46包括安装在支撑臂43上的导向套461及安装在承载台44上的导向杆462，导向杆462套于导向套461内，以简化导向组件46的结构；当然，导向组件46的结构并不局限于此，还可以根据实际使用场合而灵活地设计成其他的结构。最后，吸取机构40还包括两支撑架45，两支撑架45呈八字型布局的安装在承载台44上，磁性吸取件42呈可调节位置的安装在支撑架45上，以借助呈八字型布局的支撑架45使得磁性吸取件42的安装更简便，且分布更合理；另外通过调节磁性吸取件42的安装位置能够满足吸取机构40能够吸取不同尺寸的锯片。具体地，在本实施例中，一个吸取机构40中的磁性吸取件42上套有一弹性顶推件(图中未示)，弹性顶推件的一端连接于支撑架45上，弹性顶推件的另一端弹性的伸出磁性吸取件42外，以便于锯片在磁性吸取件42脱离对其磁性吸取时被弹性顶推件快速、精准的顶出，从而便于磁性吸取件42上的锯片的卸落。结合图1及图2，对本实用新型锯片吸取输送用的机械手100吸取及传输锯片的工作原理作详细说明:如图1所不，本实施例锯片吸取输送用的机械手100有两个吸取机构40，分别为下吸取机构40及上吸取机构40，对应于吸取未加工的锯片及已加工的锯片，而未加工的锯片承载于架体10的料件承载架12上，已加工的锯片承载于架体10的焊接工作台13上。初如位置时，下吸取机构40正对料件承载架12上的锯片，而上吸取机构40正对焊接工作台13上的锯片；此时使下吸取机构40及上吸取机构40的第二直线驱动器41同时作动，作动的上吸取机构40中的第二直线驱动器41使磁性吸取件42朝料件承载架12处的锯片移动，从而使料件承载架12上的锯片被吸取到下吸取机构40的磁性吸取件42上，作动的上吸取机构40中的第二直线驱动器41使磁性吸取件42朝焊接工件台13处的锯片移动，使焊接工作台13上的锯片被吸取到上吸取机构40的磁性吸取件42上；接着，第一直线驱动器20向上作动，向上作动的第一直线驱动器20通过滑动臂30带动上、下吸取机构40向上移动，并使得下吸取机构40正对焊接工作台13，而此时的上吸取机构40则正对架体10上的成品承载架14 ;然后，上、下吸取机构40的第二直线驱动器41再次作动，作动的下吸取机构40中的第二直线驱动器41使磁性吸取件42朝靠近成品承载架14处移动的同时，作动的上吸取机构40中的第二直线驱动器41使磁性吸取件42朝靠近焊接工作台13处移动，从而使上吸取机构40所吸取的锯片装于成品承载架14上，下吸取机构40所吸取的锯片装于焊接工作台13处；最后，第一直线驱动器20向下作动，作动的第一直线驱动器20通过滑动臂30再次使下吸取机构40与料件承载架12正对，上吸取机构40与焊接工作台13相正对，从而完成本实用新型锯片吸取输送用的机械手100的一次工作周期。与现有技术相比，由于本实用新型的滑动臂30呈滑动地设置于架体10上，第一直线驱动器20安装于架体10上，且第一直线驱动器20的输出端与滑动臂30连接，吸取机构40安装于滑动臂30上，在吸取机构40对锯片的吸取后，此时的第一直线驱动器20通过滑动臂30便能快速地驱使吸取机构40做往复的直线滑动以输送所吸取的锯片，从而实现对锯片的吸取及传输之目的，因此，本实用新型锯片吸取输送用的机械手100具有结构简单、工作效率高且成本低的优点。当然以上所描述的只是本实用新型的优选实施例，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种锯片吸取输送用的机械手，适用安装在锯片焊齿机的架体上且对架体上的锯片进行吸取和传输，其特征在于，所述锯片吸取输送用的机械手包括第一直线驱动器、滑动臂及用于对锯片进行吸取的吸取机构，所述滑动臂呈滑动地设置于所述架体上，所述第一直线驱动器安装于所述架体上，且所述第一直线驱动器的输出端与所述滑动臂连接，所述吸取机构安装于所述滑动臂上。
2.根据权利要求1所述的锯片吸取输送用的机械手，其特征在于，所述第一直线驱动器的安装方向与所述滑动臂的安装方向相同，且所述第一直线驱动器与所述滑动臂相平行。
3.根据权利要求1所述的锯片吸取输送用的机械手，其特征在于，所述吸取机构为两个，两所述吸取机构分别安装在所述滑动臂的两端处。
4.根据权利要求1至3任一项所述的锯片吸取输送用的机械手，其特征在于，所述吸取机构包括安装在所述滑动臂上的第二直线驱动器及安装在所述第二直线驱动器的输出端上的磁性吸取件，所述第二直线驱动器的驱动方向与所述第一直线驱动器的驱动方向呈相交的设置。
5.根据权利要求4所述的锯片吸取输送用的机械手，其特征在于，所述吸取机构还包括支撑臂及承载台，所述第二直线驱动器通过所述支撑臂安装在所述滑动臂上，所述承载台安装在所述第二直线驱动器的输出端上，所述磁性吸取件安装在所述承载台上。
6.根据权利要求5所述的锯片吸取输送用的机械手，其特征在于，所述磁性吸取件为若干个，若干所述磁性吸取件呈平面布局的安装在所述承载台上。
7.根据权利要求6所述的锯片吸取输送用的机械手，其特征在于，所述吸取机构还包括两支撑架，两所述支撑架呈八字型布局的安装在所述承载台上，所述磁性吸取件呈可调节位置的安装在所述支撑架上。
8.根据权利要求7所述的锯片吸取输送用的机械手，其特征在于，一个所述吸取机构中的所述磁性吸取件上套有一弹性顶推件，所述弹性顶推件的一端连接于所述支撑架上，所述弹性顶推件的另一端弹性的伸出所述磁性吸取件外。
9.根据权利要求5所述的锯片吸取输送用的机械手，其特征在于，所述吸取机构还包括设置于所述支撑臂与所述承载台上的导向组件。
10.根据权利要求9所述的锯片吸取输送用的机械手，其特征在于，所述导向组件分布于所述第二直线驱动器之输出端的四周，且所述导向组件包括安装在所述支撑臂上的导向套及安装在所述承载台上的导向杆，所述导向杆套于所述导向套内。
专利摘要本实用新型公开了一种锯片吸取输送用的机械手，适用安装在锯片焊齿机的架体上且对架体上的锯片进行吸取和传输，包括第一直线驱动器、滑动臂及用于对锯片进行吸取的吸取机构，滑动臂呈滑动地设置于架体上，第一直线驱动器安装于架体上，且第一直线驱动器的输出端与滑动臂连接，吸取机构安装于滑动臂上。本实用新型锯片吸取输送用的机械手借助吸取机构对锯片的吸取，并借助第一直线驱动器将吸取在吸取机构上的锯片进行快速的输送，因此，本实用新型锯片吸取输送用的机械手具有结构简单、工作效率高及成本低的优点。
文档编号B25J15/06GK203003365SQ20122072552
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者肖云, 谷知强, 孔祥天, 孔海文, 覃运强 申请人:东莞市俊知自动机械有限公司