专利名称：一种拿取零件的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拿取零件的装置。 技术背景
精密五金件的生产加工过程中，为保证零件的加工精度，必须对零件进行检测。 为了保证检测的效率，通常检测过程中零件的拿取都是通过机器设备自动实现的。现 有的检测过程中拿取零件的方法主要有两种， 一种是通过机械手从零件的两侧夹取零 件，另一种则是通过磁铁吸取。通过机械手夹取零件，其需要很好的控制夹取的力度， 既要能够夹起零件而不掉落，又不能使零件的表面变形，其力度控制十分困难，通常 难以做到适度，零件容易因为夹取力过大而产生局部变形。此外，其机械手在频繁的 拿取零件过程中手指磨损较快，其既进一步加大了夹取力度控制的难度，又使机械手 指需要经常更换。通过磁铁吸取零件，待测零件与磁铁通过磁力吸合实现拿取，其拿 取力度控制方便，拿取过程中零件不会变形。然而，磁铁在拿取过程中会对吸取的零 件会产生磁化作用，使零件具有磁性，从而影响零件的性能。且磁铁不能吸取非有色 金属和非金属，其仅能适用于拿取部分有色金属类零件，对于非有色金属类零件和非 金属零件则无法使用。
实用新型内容
本实用新型旨在给出一种拿取零件不会变形，能适用于各种材质的零件，且不会 对零件性能产生影响的拿取零件的装置。
本实用新型的拿取零件的装置，包括吸管，吸管的中部有空腔，空腔的底部有通 孔，通过通孔直接通向吸管的底面，空腔的顶部或者侧面连通有气管，气管又与真空 发生器相连。
本实用新型所述的零件拿取装置，拿取零件时，吸管的底端与需拿取的零件靠紧， 顶部的真空发生器启动，将空气从吸管的空腔内抽出，由于吸管底面与零件相靠紧，因此从吸管空腔内抽出的空气要多于从吸管底部流入的空气，吸管内产生真空效益， 此时吸管内的空气压力要远低于吸管外的空气压力，在内外压力差的作用下，拿取的 零件能够紧紧的吸附在吸管的底部，从而实现对零件的拿取。其通过吸管内外的空气
的压力差实现对零件的拿取，拿取过程中零件表面受力均匀，不会产生局部变形；同
时，通过其通过吸管内外空气压力差拿取零件，零件拿取过程中不会发生磁化，不会
影响零件的性能；此外，其对拿取的零件的材质也没有限制，只要内外空气压力差足 够，不论何种材质的零件均能在空气压力的作用下吸附在吸管底部，因而适用范围也 更广。
图l 一种零件拿取装置的结构示意图; 图2 —种零件拿取装置的透视图； 图3为图l的仰视图。
具体实施方式
一种拿取零件的装置，如图l、图2,包括有中部有空腔1的吸管2,吸管2的底面有 通孔与空腔l连通，空腔的顶部连接气管4，通过气管4与真空发生器5相连。所述真空 发生器可以为真空泵、也可以为压缩空气型真空组件，其均为现有技术。气管也可以 位于吸管的侧面，其与空腔的恻面连通。
吸管1的底面可设置多个细孔6，各细孔6均与吸管中部的空腔1连通，如图3,真空 发生器启动时，空气能同时从各细孔6向空腔1内流动，其能使拿取的零件所受的吸力 更加均勾，使零件与吸管底面的吸紧更牢固。
吸气管的下方可开设一由吸管2底部向上延伸的透光槽7。当吸气管底端所拿取的 零件置于激光透过型传感器的发射端与接收端间，由激光透过型传感器进行高度检测 时，发射端发出的激光東可以穿过两透光槽，不会被阻挡，检测的激光東中只有零件 会对光東形成阻挡，因而其能在零件吸附在吸管底面上时直接进行高度的测量，而不 需要将零件放下再测量，整个测量过程更加方便，效率更高。
吸管2可由上下两段组成，下段吸管22通过螺紋旋接于上段吸管"上，当拿取的零
4件尺寸发生变化时，其能将原有的下段吸管旋下，更换与新的要拿取的零件相适应的 下段吸管。其能够通过更换不同的下段吸管，使拿取零件装置适应拿取不同的零件， 适用范围更广、通用性更好。
权利要求1、一种拿取零件的装置，其特征在于包括吸管，吸管的中部有空腔，空腔的底部有通孔，通过通孔直接通向吸管的底面，空腔的顶部或者侧面连通有气管，气管又与真空发生器相连。
2、 根据权利要求l所述的拿取零件的装置，其特征在于吸管的底面设置有多个细孔, 各细孔均与吸管中部的空腔连通。
3、 根据权利要求l所述的拿取零件的装置，其特征在于吸气管的下方开设有一由吸 管底部向上延伸的透光槽。
4、 根据权利要求l所述的拿取零件的装置，其特征在于吸管由上下两段组成，下段 吸管通过螺紋旋接于上段吸管上。
专利摘要本实用新型公开了一种拿取零件的装置，其吸管的中部有空腔，空腔的底部有直接通向吸管底面的通孔，空腔的顶部或者侧面通过气管与真空发生器相连。真空发生器启动工作时，紧贴吸管底面得零件，阻碍空气流入空腔，使空腔内外差生的压力差，零件在内外压力差的作用下吸附在吸管的底部，实现对零件的拿取。零件拿取过程中，受力均匀，不会产生局部变形；同时，其零件拿取过程中不会发生磁化，不会影响零件的性能；此外，其拿取的零件的材质不受限制，适用范围也更广。
文档编号B25B11/00GK201329557SQ200920050709
公开日2009年10月21日 申请日期2009年1月22日 优先权日2009年1月22日
发明者邱雪锋, 雷廷勇, 黄振钦 申请人:广州市新豪精密五金制品有限公司