专利名称：铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于药品泡罩包装机械，特别涉及一种铝塑泡罩包装机冲切前伺服步
进机构。
背景技术：
铝塑泡罩包装机冲切前步进机构是泡罩包装机上一种间歇运动机构，目前在多数泡罩包装机上此机构采用机械式，如曲柄滑块机构、凸轮摆杆机构、棘轮机构、槽轮机构等。这些机械结构普遍存在以下问题由于机构运行存在死点，高速运行时惯性大，精度低，噪音大，直接影响了冲切后成品的质量。随着泡罩包装机械技术的发展进步，采用机械式步进机构已不利于设备高速、稳定的生产运行。
发明内容本实用新型的目的是要提供一种机构运行惯性小，运行平稳，步进精准，步进距离
调整方便，使冲切后板块平整美观的铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构。
本实用新型是这样实现的它包括上、下布置的法兰盘和安装座，在法兰盘上安装
有减速机和伺服电机，在安装座内装有可旋转的主动胶辊，主动胶辊一端与减速机输出轴
通过传动机构连接，在安装座上对应主动胶辊另一端固接有双联气缸，双联气缸下端的缸
杆上固接有辊轴支座，在辊轴支座上设有从动辊轴，从动辊轴是由二段辊轴铰接而成，其中
一段辊轴固定在辊轴支座上，在另一段辊轴上安装有可旋转的从动胶辊，在从动胶辊上沿
轴向设有多个环形阶梯，在主动胶辊和从动胶辊之间设有导向平台，在导向平台后部设有
一对激光传感器。 上述的铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构，所述的二段辊轴相互插接并通过销轴铰接。 上述的铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构，所述的导向平台是由一块基板和设在基板后部的导向板，以及通过定位销压在导向板上的后压板构成，所述的基板中部夹在主动胶辊和从动胶辊之间，在基板中部对应从动胶辊的环形阶梯处分别设有槽口 ，在基板和导向板上表面设有多个供泡罩通过的矩形凹槽。 上述的铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构，所述的一对激光传感器分别固定在导向板的两侧，在基板与导向板之间连接有螺栓调整组件，以调整激光传感器的位置，进而调整铝塑泡罩的冲切位置。 本实用新型的优点是机械结构小巧紧凑，高速运行时惯性小，运行平稳；由于从动辊轴是由二段辊轴铰接而成，因此有利于从动胶辊与主动胶辊贴合时两侧的压力平衡，使泡罩带两侧的夹持力均衡，保证泡罩带进给时不会倾斜；伺服电机控制步进距离精准，步进距离调整方便，反馈信号稳定，冲切后的成品板块平整美观， 一致性好。
图1是本实用新型的结构示意图；[0010] 图2是图1的左视图； 图3是图2的A-A剖视图。 图中安装座1 ，从动辊轴2，固定辊轴201 ，浮动辊轴202，销轴203，主动胶辊3，传动机构4，支撑块5，激光传感器6，后压板7，法兰盘8，减速机9，伺服电机10，双联气缸11 ，连接板12，基板13，矩形凹槽1301，从动胶辊14，环形阶梯1401，辊轴支座15，调整螺栓16，螺母17 ，导向板18 ，连接块19 ，铜套20 。
具体实施方式如图所示，该铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构包括上、下布置的法兰盘8和安装座1，在法兰盘8上安装有相互连接的减速机9和伺服电机10，减速机9为行星减速机且输出轴由法兰盘8穿出。在安装座l内通过轴承安装有可旋转的主动胶辊3，主动胶辊3的一端与减速机9输出轴通过传动机构4连接，本实施例中传动机构4为齿形带传动机构，也可采用链条、齿轮等其它传动机构。在安装座1上对应主动胶辊3另一端通过螺栓固接有双联气缸ll，双联气缸11下端的缸杆上通过连接板12和螺栓固接有辊轴支座15，在辊轴支座15上安装有从动辊轴2，从动辊轴2是由固定辊轴201和浮动辊轴202 二段相互插接并通过销轴203铰接而成，其中插接在里面的固定辊轴201固定在辊轴支座15上，在固定辊轴201上位于插销轴203的插孔内装有铜套20，在浮动辊轴202上通过轴承安装有可旋转的从动胶辊14，在从动胶辊14上沿轴向设有四个环形阶梯1401。在主动胶辊3和从动胶辊14之间设有导向平台，所述的导向平台是由一块基板13和卡在基板13后部的导向板18，以及通过定位销压在导向板18上的后压板7构成，所述的基板13中部夹在主动胶辊3和从动胶辊14之间，在基板13中部对应从动胶辊14的环形阶梯1401处分别设有槽口，在基板13和导向板18上表面沿纵向设有多个供泡罩通过的矩形凹槽1301，本实施例以六个为例。在导向平台后部设有一对相互对应的激光传感器6，激光传感器6分别通过一个支撑块5和螺栓固定在导向板18的两侧，在基板13与导向板18之间连接有螺栓调整组件，螺栓调整组件是由固定在基板13后部中间位置的螺母17、安装在螺母17上的调整螺栓16以及固定在调整螺栓16后端并连接在导向板18下表面的连接块19构成，在基板13后部对应连接块19处设有矩形长孔，以调整激光传感器6的位置，进而调整铝塑泡罩的冲切位置。 安装时，将法兰盘8和安装座1通过螺栓固定在铝塑泡罩包装机的基座上，将导向平台固定在包装机主立板的横梁上。包装后的泡罩带由导向板18和后压板7之间进入并由主动胶辊3和从动胶辊14之间引出，然后通过控制开关启动双联气缸11 ，双联气缸11带动从动胶辊14上移由基板13穿出，将泡罩带夹持在主动胶辊3和从动胶辊14之间；然后启动伺服电机IO，驱动主动胶辊3旋转，使泡罩带实现夹持进给。进给过程中，通过激光传感器6检测泡罩带的位置并反馈信号给伺服电机IO，控制伺服电机10的起停位置，实现精确进给。当泡罩带被输送到冲切位置时，伺服电机10停转，通过铝塑泡罩包装机的冲切装置完成冲切。
权利要求一种铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构，其特征是它有上、下布置的法兰盘和安装座，在法兰盘上安装有减速机和伺服电机，在安装座内装有可旋转的主动胶辊，主动胶辊一端与减速机输出轴通过传动机构连接，在安装座上对应主动胶辊另一端固接有双联气缸，双联气缸下端的缸杆上固接有辊轴支座，在辊轴支座上设有从动辊轴，从动辊轴是由二段辊轴铰接而成，其中一段辊轴固定在辊轴支座上，在另一段辊轴上安装有可旋转的从动胶辊，在从动胶辊上沿轴向设有多个环形阶梯，在主动胶辊和从动胶辊之间设有导向平台，在导向平台后部设有一对激光传感器。
2. 根据权利要求1所述的铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构，其特征是所述的二 段辊轴相互插接并通过销轴铰接。
3. 根据权利要求1所述的铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构，其特征是所述的导 向平台是由一块基板和设在基板后部的导向板，以及通过定位销压在导向板上的后压板构 成，所述的基板中部夹在主动胶辊和从动胶辊之间，在基板中部对应从动胶辊的环形阶梯 处分别设有槽口 ，在基板和导向板上表面设有多个供泡罩通过的矩形凹槽。
4. 根据权利要求3所述的铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构，其特征是所述的一 对激光传感器分别固定在导向板的两侧，在基板与导向板之间连接有螺栓调整组件。
专利摘要一种铝塑泡罩包装机冲切前伺服步进机构，它包括上、下布置的法兰盘和安装座，在法兰盘上安装有减速机和伺服电机，在安装座内装有主动胶辊，主动胶辊一端与减速机输出轴通过传动机构连接，在安装座上固接有双联气缸，双联气缸下端缸杆上固接有辊轴支座，在辊轴支座上设有从动辊轴，从动辊轴是由二段辊轴铰接而成，其中一段辊轴固定在辊轴支座上，在另一段辊轴上安装有从动胶辊，在从动胶辊上设有多个环形阶梯，在主动胶辊和从动胶辊之间设有导向平台，在导向平台后部设有一对激光传感器。优点是机械结构小巧紧凑，高速运行时惯性小，运行平稳，伺服电机控制步进距离精准，步进距离调整方便，反馈信号稳定，冲切后的成品板块平整美观。
文档编号B26D7/06GK201501553SQ20092020343
公开日2010年6月9日 申请日期2009年9月15日 优先权日2009年9月15日
发明者刘滨, 李秋菊, 王建富, 田昕学, 陈军 申请人:锦州万得包装机械有限公司