专利名称：三轴螺钉紧固装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种螺钉紧固装置，特别是一种三轴螺钉紧固装置。
背景技术：
现有的螺钉紧固机包括机架，在机架的下部设有工作台，工作台的上方机架上设 有与螺钉供给装置相接的电动螺刀，电动螺刀通过机械手驱动相对于机架上下方向和左右 方向移动，工作台由机械手驱动可相对于机架前后方向移动，各种移动的动作均由电箱中 的控制机构控制。工作时，将工件放置在工作台上，当按下启动按钮后机器开始工作。这种 螺钉紧固机大部分采用多把螺刀多个驱动，每把螺刀对应一套供钉和取钉机构，成本较高； 供取钉机构复杂，故障率高，节拍较慢；整个机器体积较大，配电也较为复杂。
发明内容本实用新型的目的是提供一种整体结构简单、动作灵活可靠、作业效率高、成本低 的三轴螺钉紧固装置，克服现有技术的不足。 本实用新型的三轴螺钉紧固装置，包括机架42，在机架42的下方设有工作台50， 机架42上位于工件台50的上方装有电动螺刀18，与电动螺刀18相配有螺钉供给装置，其 特征在于工作台50的下方接有与上滑道47相配的上滑块48，上滑道47的底部接底板46， 底板46的底面接与下滑道43相配的下滑块44，所述的上滑道47与下滑道43相互垂直设 置，所述的下滑块44与下电缸45相接，所述的上滑块48与上电缸55相接；在机架42上竖 直固定有纵向滑道52，所述的电动螺刀18安装在与纵向滑道52相配的纵向滑块53上，机 架42上设有纵向汽缸51，与纵向汽缸51相配的活塞杆57的外端头与所述的纵向滑块53 相接。 本实用新型的三轴螺钉紧固装置，其中所述螺钉供给装置结构为包括机架42上 方的底板1 、安装在底板1上的直线振动器9和与直线振动器9相接的直料道8，直料道8的 一端与送钉滚筒10相连，直料道8的另一端与送钉软管40的入口端相连通；其特征在于 在直料道8与送钉软管40的入口端之间设有分送钉机构，送钉软管40的出口端与电动螺 刀18之间设有螺钉接收机构； 所述的分送钉机构的结构为在底板1上接有立板3，立板3上设有与气动装置相 接的汽缸，汽缸中的固定体4与立板3固定连接，汽缸中的移动体5与上管6相接；在立板 3上通过下管夹块37装夹有与上管6同轴的下管12 ;立板3上安装有一对对称设置的翻转 臂支架13，在翻转臂支架13上轴连接有一对对称设置的翻转臂14，翻转臂14的内侧有一 对对称的用于支撑螺钉16的凸挡15 ;在凸挡15之间和上管6的底端与下管12的上端之间 形成容纳螺钉16的空间，该空间的一侧设有挡板17，另一侧与直料道8的出口端相连通； 所述的螺钉接收机构的结构为包括固定板21，固定板21与管状活塞杆35的上 端固定连接，活塞杆35与活塞24固定连接；与活塞24相配的缸体23的下端轴连接有左门 体33和右门体30，左门体33和右门体30在闭合状态下内侧形成螺钉放置孔41和底端孔32，在底端孔32和螺钉放置孔41之间有内锥面31过度连接；在右门体30上有倾斜设置的 螺钉进孔29与螺钉放置孔41相连通；在缸体23与左门体33和右门体30之间设有压靠闭 合弹簧27 ;螺钉进孔29与送钉软管40的出口端相接；固定板21通过销轴和长孔与连接板 36和上固定环19相接，电动螺刀18固定在连接板36和上固定环19内侧；电动螺刀18中 的螺刀头20刚好位于活塞杆35的内腔。 本实用新型的三轴螺钉紧固装置，其中所述的汽缸中的移动体5上固定上管支架 7，所述的上管6安装在上管支架7上；在立板3上通过长孔及固定螺栓安装有下管支架2， 所述的下管夹块37安装在下管支架2的底面上，下管12自下管支架2上的管孔向上伸出； 所述的翻转臂支架13和挡板17均固定在下管支架2的上面。 本实用新型的三轴螺钉紧固装置，其中所述的翻转臂14与翻转臂支架13之间设 有限位面。 本实用新型的三轴螺钉紧固装置，其中所述的缸体23的下端接有连接门架26，连 接门架26的下端与所述的左门体33和右门体30转轴连接；所述的压靠闭合弹簧27套装 在连接门架26的外侧。 本实用新型的三轴螺钉紧固装置与现有技术相比，具有整体结构简单、动作灵活 可靠、作业效率高、适合于各种形状的工件、成本低的优点。
图1是本实用新型具体实施方式
中的螺钉供给装置的结构示意图；图2是图1所示的去除打钉机构11和送钉软管12部分的立体结构示意图图3是分送钉机构的立体结构示意图；图4是打钉机构中缸体位于上位时的结构示意图；图5是打钉机构中缸体位于下位时的结构示意图；图6是螺钉接收机构的外形结构示意图；图7是翻转臂支架处的立体局部示意图；图8是左门体33和右门体30处于分开状态示意图；图9是本实用新型具体实施方式
的结构示意图；图10是图9所示的左视示意图。
具体实施方式如图1所示1为底板，在底板1上通过连接座和固定螺栓固定连接有直线振动器 9，直线振动器9上方螺钉固定连接有直料道8。在连接座上通过连接架支撑有带旋转驱动 机构的送钉滚筒IO。工作时，直线振动器9和与送钉滚筒10相连接的旋转驱动机构均与电 控机构相接，装入送钉滚筒10内侧的螺钉可落在直料道8的一端上方，通过直线振动器9 的振动，螺钉可有序排列在直料道8上的螺钉排列槽中并向直料道8的另一端移动。上述 为现有技术部分，不再详述。 如图1、2、3、7所示在底板1上有分送钉机构，具体结构是在底板1上焊接或螺 栓固定连接有立板3，在立板3的上方螺钉固定有与气动装置相接的汽缸，汽缸中的固定体 4与立板3之间螺钉固定，相对于汽缸中的固定体4可移动的移动体5上螺钉固定有上管支架7，通过上管支架7竖直固定安装有上管6。 在立板3上位于上述汽缸的下方，加工有竖直方向的长孔，通过该长孔和螺栓连 接有下管支架2，即下管支架2相对于立板3可在上下方向上调整位置。在下管支架2的 底面安装有一个下管夹块37，通过该下管夹块37装夹有下管12。通过上管支架7和顶丝 可调整上管6的高度位置。通过下管夹块37可调整下管12的这度位置，安装后保证上管 6和下管12的轴心线处于同轴的位置。 在下管支架2的上面螺栓固定有一对对称设置的翻转臂支架13，上述的下管上部 分刚好位于两个翻转臂支架13之间。在一侧的翻转臂支架13的上方通过左销39、在另一 侧的翻转臂支架13的上方通过右销38均转动连接有翻转臂14，即翻转臂14可相对于翻 转臂支架13转动一定角度。在翻转臂14的内侧形成一对对称的凸挡15，在翻转臂14的 外侧形成一个配重体并搭落在翻转臂支架13上方的平面上，以对翻转臂14的转动限位，平 时在翻转臂14外侧的配重体作用下使内侧的凸挡15处于中间水平位置(如图7)并可拖 起搭落在凸挡15上的螺钉16，当凸挡15受到向下压力时，翻转臂14可转动，此时凸挡15 向下转动，翻转臂14外侧的配重体离开翻转臂支架13上方的平面。凸挡15所受向下压力 撤销时，在配重体作用下凸挡15可自动复位。在上管6的下端和下管12的上端之间、一对 翻转臂支架13之间形成一个可容纳螺钉16的空间，螺钉16的螺帽可搭在凸挡15上。在 上述空间的一侧有固定在下管支架2上的挡板17，另一侧与直料道8上的螺钉排列槽相连 通。下管12的底端口与送钉软管40的上端相接。凸挡15的复位也可利用扭力弹簧完成。 如图1、4、5、6、8所示11为打钉机构，其中包括电动螺刀18和螺钉接收机构。螺 钉接收机构的具体结构是21为固定板，固定板21的中间孔处固定连接管状活塞杆35的 上端，活塞24套装在活塞杆35上并与活塞杆35固定连接，与活塞24相配的缸体23侧面 设有上进出口 22和下进出口 25，上进出口 22与活塞24上方的缸体内腔相连通，下进出口 25与活塞24下方的缸体内体相连通，即缸体23工作时，缸体23可相对于活塞杆35上下移 动。在缸体23的下端螺纹连接有连接门架26，连接门架26的下端呈开口形状，在该开口 的左侧通过左轴34转动连接有左门体33，在该开口的右侧通过右轴28转动连接有右门体 30，左门体33和右门体30可相对于连接门架26转动一定角度，即可相互对开。在连接门 架26外侧套装有压靠左门体33和右门体30的弹簧37。左门体33和右门体30闭合后刚 好扣合在活塞杆35的下端处并在其内形成螺钉放置孔41，底端形成底端孔32。在螺钉放 置孔41和底端孔32之间有内锥面31过度。在右门体30上倾斜设置有螺钉进孔29与螺 钉放置孔41相连通。螺钉进孔29与上述送钉软管40的下端相接。 固定板21通过销与连接板36连接，连接板36与上固定环19相接，电动螺刀18 安装固定在其内，电动螺刀18中的螺刀头20刚好位于活塞杆35的内腔并端头伸入螺钉放 置孔41内。 如图9、 10所示42为机架，在机架42的下方设有工作台50，工作台50的下方接 有与上滑道47相配的上滑块48，上滑道47的底部接底板46，底板46的底面接与下滑道43 相配的下滑块44，上滑道47与下滑道43相互垂直设置，下滑块44与下电缸45中的杠杆相 接，上滑块48与上电缸55中的杠杆相接，通过下电缸45和上电缸55可驱动工作台50相 对于机架42在水平方向上作垂直移动。 机架42上位于工件台50的上方装有电动螺刀18，具体结构是在机架42上竖直固定有纵向滑道52，纵向滑道52相配有和纵向滑块53，与纵向滑块53固连接有升降板54， 安装板56套装固定在电动螺刀18上端的外侧，安装板56坐落在升降板54上方，使电动螺 刀18自升降板54上的侧向开口向下伸出，由升降板54拖起电动螺刀18。 机架42上设有纵向汽缸51，与纵向汽缸51相配的活塞杆57的外端头与纵向滑块 53相接。纵向汽缸51的动作可带动电动螺钉18上下移动。 59为导柱，导柱59的底端头穿过安装板56上的圆孔与升降板54固定连接，在导 柱59上套装有支撑弹簧58，支撑弹簧58上端顶靠在导柱59上方的锁轴上，下端顶靠在安 装板56上。 工作过程如下工件置于工作台50上，下电缸45和上电缸55与电控装置相接， 由下电缸45和上电缸55带动工作台50相对于机架42在水平面上相互垂直的两个方向移 动，以调整工件应在的位置。纵向汽缸51与气动装置相接，以带动电动螺刀18相对于机架 42在竖直方向上移动。 与送钉滚筒10相连接的旋转驱动机构、直线振动器9、电动螺刀18均与电控机构 相接，上管6的上端口通过气管与气动装置相接，由固定体4和移动体5组成的汽缸、缸体 23均与气动装置相接，送钉滚筒10的转动可使装入送钉滚筒10内侧的螺钉不断的落在直 料道8的一端上方，通过直线振动器9的振动，螺钉可有序排列在直料道8上的螺钉排列槽 中并向直料道8的另一端移动。排列在最前边的螺钉16由挡板17阻挡，使之刚好位于上 管6下端口处并搭落在凸挡15上，缸体23由气动机构通过下进出口 25向活塞24下方腔 体内供气，使缸体23及与其相连的左门体33和右门体30处于下止点(如图5所示)，螺刀 头20的底端头位于螺钉进孔29与螺钉放置孔41相连接处的上方，移动体5向下移动，带 动上管6向下移动，上管6将下压螺钉16，凸挡15向下翻转，螺钉被压入到下管12中，气动 装置自上管6吹气，使螺钉16受向下的吹力，通过送钉软管40和螺钉进口 29进入螺钉放 置孔41内，螺钉16的螺杆部分自底端孔32向下伸出，螺钉16的螺帽刚好由内锥面31拖 起，此时，缸体23向上移动至上止点(如图4所示)，使螺刀头20的底端头与螺钉16的帽 顶处的沟槽相匹配，由电动螺刀18带动螺刀头20转动，使螺钉16旋入工件上的螺孔内，在 旋入过程中螺帽沿内锥面31向下滑动，同时使左门体33和右门体30分开(如图8所示)， 此时，螺刀头20和电动螺刀18、上固定环19、连接板36相对于固定板21 、活塞杆35向下移 动，该移动的距离与螺钉旋入工件距离相同，左门体33和右门体30分开时弹簧27被压縮。 完成打钉后，在弹簧27作用下左门体33和右门体30再次合闭，重复上述过程即可。
权利要求一种三轴螺钉紧固装置，包括机架(42)，在机架(42)的下方设有工作台(50)，机架(42)上位于工件台(50)的上方装有电动螺刀(18)，与电动螺刀(18)相配有螺钉供给装置，其特征在于工作台(50)的下方接有与上滑道(47)相配的上滑块(48)，上滑道(47)的底部接底板(46)，底板(46)的底面接与下滑道(43)相配的下滑块(44)，所述的上滑道(47)与下滑道(43)相互垂直设置，所述的下滑块(44)与下电缸(45)相接，所述的上滑块(48)与上电缸(55)相接；在机架(42)上竖直固定有纵向滑道(52)，所述的电动螺刀(18)安装在与纵向滑道(52)相配的纵向滑块(53)上，机架(42)上设有纵向汽缸(51)，与纵向汽缸(51)相配的活塞杆(57)的外端头与所述的纵向滑块(53)相接。
2. 根据权利要求1所述的三轴螺钉紧固装置，其特征在于所述螺钉供给装置结构为 包括机架(42)上方的底板(1)、安装在底板(1)上的直线振动器(9)和与直线振动器(9) 相接的直料道(8)，直料道(8)的一端与送钉滚筒(10)相连，直料道(8)的另一端与送钉软 管(40)的入口端相连通；其特征在于在直料道(8)与送钉软管(40)的入口端之间设有分 送钉机构，送钉软管(40)的出口端与电动螺刀(18)之间设有螺钉接收机构；所述的分送钉机构的结构为在底板(1)上接有立板(3)，立板(3)上设有与气动装置 相接的汽缸，汽缸中的固定体(4)与立板(3)固定连接，汽缸中的移动体(5)与上管(6)相 接；在立板(3)上通过下管夹块(37)装夹有与上管(6)同轴的下管(12);立板(3)上安装 有一对对称设置的翻转臂支架(13)，在翻转臂支架(13)上轴连接有一对对称设置的翻转 臂(14)，翻转臂(14)的内侧有一对对称的用于支撑螺钉(16)的凸挡(15);在凸挡(15)之 间和上管(6)的底端与下管(12)的上端之间形成容纳螺钉(16)的空间，该空间的一侧设 有挡板(17)，另一侧与直料道(8)的出口端相连通；所述的螺钉接收机构的结构为包括固定板(21)，固定板(21)与管状活塞杆(35)的 上端固定连接，活塞杆(35)与活塞(24)固定连接；与活塞(24)相配的缸体(23)的下端 轴连接有左门体(33)和右门体(30)，左门体(33)和右门体(30)在闭合状态下内侧形成 螺钉放置孔(41)和底端孔(32)，在底端孔(32)和螺钉放置孔(41)之间有内锥面(31)过 度连接；在右门体(30)上有倾斜设置的螺钉进孔(29)与螺钉放置孔(41)相连通；在缸体 (23)与左门体(33)和右门体(30)之间设有压靠闭合弹簧(27);螺钉进孔(29)与送钉软 管(40)的出口端相接；固定板(21)通过销轴和长孔与连接板(36)和上固定环(19)相接， 电动螺刀(18)固定在连接板(36)和上固定环(19)内侧；电动螺刀(18)中的螺刀头(20) 刚好位于活塞杆(35)的内腔。
3. 根据权利要求2所述的电动螺刀供钉装置，其特征在于所述的汽缸中的移动体(5) 上固定上管支架(7)，所述的上管(6)安装在上管支架(7)上；在立板(3)上通过长孔及 固定螺栓安装有下管支架(2)，所述的下管夹块(37)安装在下管支架(2)的底面上，下管 (12)自下管支架(2)上的管孔向上伸出；所述的翻转臂支架(13)和挡板(17)均固定在下 管支架(2)的上面。
4. 根据权利要求3所述的电动螺刀供钉装置，其特征在于所述的翻转臂(14)与翻转 臂支架(13)之间设有限位面。
5. 根据权利要求4所述的电动螺刀供钉装置，其特征在于所述的缸体(23)的下端接 有连接门架(26)，连接门架(26)的下端与所述的左门体(33)和右门体(30)转轴连接；所 述的压靠闭合弹簧(27)套装在连接门架(26)的外侧。
专利摘要一种三轴螺钉紧固装置，包括机架，在机架的下方设有工作台，机架上位于工件台的上方装有电动螺刀，与电动螺刀相配有螺钉供给装置，工作台的下方接有与上滑道相配的上滑块，上滑道的底部接底板，底板的底面接与下滑道相配的下滑块，所述的上滑道与下滑道相互垂直设置，所述的下滑块与下电缸相接，所述的上滑块与上电缸相接；在机架上竖直固定有纵向滑道，所述的电动螺刀安装在与纵向滑道相配的纵向滑块上，机架上设有纵向汽缸，与纵向汽缸相配的活塞杆的外端头与所述的纵向滑块相接。与现有技术相比，具有整体结构简单、动作灵活可靠、作业效率高、适合于各种形状的工件、成本低的优点。
文档编号B25B21/00GK201529963SQ20092024781
公开日2010年7月21日 申请日期2009年11月4日 优先权日2009年11月4日
发明者于广国, 张卫鑫, 张太声, 杨秀斌, 王友海, 王川, 赵宇, 赵明东 申请人:中国华录·松下电子信息有限公司