起子头连结件和螺钉紧固装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及将起子头安装于旋转轴的技术。
【背景技术】
[0002]作为将起子头安装于轴的结构，存在例如专利文献I所公开的结构。专利文献I所公开的轴在圆筒状的部分上设置有孔，且在该孔中收纳有滚珠。构成为，收纳于孔中的滚珠的一部分被设置于轴的外周面的夹头按压而向轴的中空部突出。在起子头中，在插入于轴的中空部的部分上设置有周向的槽。若套筒的滚珠与起子头的槽的部分啮合，则起子头不在轴向上移动，若套筒旋转则起子头也随着套筒的旋转而旋转。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I:日本特开平4-365563号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]在专利文献I所公开的结构中，在要将起子头安装至轴上时，在使夹头移动而使滚珠移动到轴与夹头的间隙后，将起子头插入于轴中，再次使夹头移动而使滚珠移动到轴的孔中。另外，当从轴上卸下起子头时，通过使夹头移动而使滚珠移动到轴与夹头的间隙中，由此使滚珠从起子头的槽脱开。在滚珠从起子头的槽脱开时，起子头能够在轴向上移动，能够从轴中拔出起子头。
[0008]这样，在专利文献I所公开的结构中，当将起子头安装于轴上时或者将起子头从轴上卸下时，需要使夹头移动，起子头的更换比较费工夫。
[0009]本发明的目的在于使起子头的更换变得容易。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本发明在一个方式中提供一种起子头连结件，该起子头连结件具有:轴，在该轴上形成有供起子头沿中心轴线插入的插入口，且形成有从外周面到达所述插入口的至少I个孔;止动件，该止动件的一部分在所述起子头未被插入的状态下位于所述插入口内，并且该止动件以能够在与所述中心轴线交叉的方向上移动的方式配置在所述至少I个孔内；以及卡环，该卡环具有弹性，且将所述止动件向所述中心轴线的方向按压。
[0012]在优选的方式中，所述至少I个孔包含彼此正对的2个孔，在各孔中配置有一个所述止动件。
[0013]在优选的方式中，在所述外周面上分别沿周向形成有2个槽，在各槽中嵌入有辅助卡环，利用2个所述辅助卡环将所述卡环固定于所述轴上。
[0014]在优选的方式中，所述止动件是球体。
[0015]本发明在其它的观点中提供一种螺钉紧固装置，该螺钉紧固装置具有:起子头连结件，该起子头连结件具有形成有供起子头沿中心轴线插入的插入口且形成有从外周面到达所述插入口的至少I个孔的轴、以能够在与所述中心轴线交叉的方向上移动的方式配置在所述至少I个孔内的止动件、以及具有弹性且将所述止动件向所述中心轴线的方向按压的卡环;所述起子头，在该起子头的外周面上形成有凹部，通过使该凹部卡挂于所述止动件而将该起子头固定于所述轴；以及驱动部，其使所述中心轴旋转。
[0016]在优选的方式中，所述螺钉紧固装置还具有:罩，其覆盖所述起子头;和壳体，其对所述罩进行固定，并将所述驱动部收纳于内部，并且具有与所述间隙连通的通路通路，所述通路内的空气被抽吸而排出到所述壳体外。
[0017]发明效果
[0018]根据本发明，与使夹头移动来进行起子头的更换的结构比较，能够使起子头的更换变得容易。
【附图说明】
[0019]图1是示出本发明的一个实施方式的螺钉紧固装置I的外观的图。
[0020]图2是螺钉紧固装置I的剖视图。
[0021]图3是起子头10的主视图和右侧视图。
[0022 ]图4是示出电动机30的外观和轴31的端部的图。
[0023]图5是用于说明当将起子头10安装于螺钉紧固装置I时的动作的图。
[0024]图6是示出变形例的销的外观的图。
[0025]图7是示出变形例的插入部103的截面的图。
【具体实施方式】
[0026]【实施方式】
[0027]图1是示出本发明的实施方式的螺钉紧固装置I的外观的图。螺钉紧固装置I是将起子头的末端周围的空气吸入装置内而使螺钉吸附于起子头的末端的吸附式的螺钉紧固装置。以下为了方便说明，在螺钉紧固装置I中将具有起子头的一侧称为前侧，将具有起子头的一侧的相反侧称为后侧。
[0028]图2是螺钉紧固装置I的剖视图。在主体壳体14的后侧安装有堵塞主体壳体14的后侧的后罩15。在主体壳体14的一部分中设置有通路141，该通路141从主体壳体14的前侧贯穿到后侧而成为空气的通道。
[0029]在后罩15上安装有连接器20，在该连接器20上连接有控制线缆。当从控制线缆向连接器20供给用于控制电动机的信号时，用于使起子头10旋转的电动机30被驱动，从而控制起子头10的转速或紧固螺钉的扭矩。另外，在后罩15上安装有中空的连结器21，在该连结器21上连接有管，该管用于从螺钉紧固装置I抽吸从起子头10的末端周围吸入的空气。
[0030]电动机30是用于使起子头10旋转的电动机。电动机30通过螺钉固定于堵塞主体壳体14的前侧的电动机安装支座13上，且如图2所示那样位于主体壳体14的内部。此外，在电动机安装支座13的一部分中设置有从前侧贯穿至后侧而成为空气通道的通路131。
[0031]筒状的连结接头16是用于连结通路141与通路131的接头。如图2所示，关于连结接头16，其前侧收纳于电动机安装支座13的内部，后侧收纳于主体壳体14的内部。
[0032]筒状的O型环保持件17是保持O型环171的部件，该O型环171使从起子头10的末端周围吸入的空气不流入主体壳体14内。O型环保持件17安装于电动机安装支座13的前侧。利用O型环保持件17和O型环171支撑起子头10，限制了起子头10在径向上的移动。
[0033]保持器12是覆盖O型环保持件17和起子头10的罩，该保持器12通过螺钉安装于电动机安装支座13。此外，保持器12内的空间的内径在任何位置都比起子头10的直径大，从而在起子头10与保持器12之间有间隙。当保持器12安装于电动机安装支座13时，则保持器12内的空间与通路131连通。
[0034]第I罩IlA和第2罩IlB是覆盖起子头10的比中央靠向前侧的罩。第2罩IlB安装于保持器12的前侧，第I罩IlA安装于第2罩IlB的前侧。
[0035]在图2中，用箭头示出了从起子头10的末端周围吸入的空气的流向。因为与连结器21连接的管内的空气被与管连接的栗抽吸，因此与连结器21连通的通路141内的空气从连结器21向管流动。因为通路141经由连结接头16与通路131连接，因此若通路141内的空气向后侧流动，则连结接头16内的空气和存在于通路131中的空气朝向通路141流动。
[0036]另外，因为通路131与保持器12内的空间连接，因此若通路131内的空气向后侧流动，则保持器12内的空气朝向通路131流动。此外，在O型环保持件17处，由于O型环171与起子头10相接，因此处于O型环保持件17的前侧的空气不会流入O型环171的后侧即主体壳体14内。
[0037]因为第I罩IlA和第2罩IlB的内径比起子头10的外径大，因此在第I罩IlA与起子头10之间有间隙，在第2罩IlB与起子头10之间也有间隙。因为第2罩IlB的中空部分与保持器12内的空间相连，因此若保持器12内的空气向后侧流动，则起子头1与第2罩11B的间隙中的空气向保持器12侧流向，起子头10与第I罩IlA的间隙中的空气向第2罩IlB侧流动。若起子头1与第I罩11A的间隙中的空气向后侧流动，则起子头1的末端周围的空气被抽吸到起子头10与第I罩IlA之间的间隙中。若使起子头10的末端接近螺钉的头，则螺钉随着起子头10的末端周围的空气被抽吸到第I罩IlA内而被吸附到起子头10的末端。
[0038]接着，说明将起子头10安装于螺钉紧固装置I的结构。图3是起子头10的主视图和右侧视图。起子头10是用于紧固带十字孔的小螺钉的起子头。起子头10由第I轴部101、第2轴部102、插入部103构成。第I轴部101的末端成为嵌入于螺钉的十字孔的形状，第I轴部101的其它的部分的从轴向观察的截面为圆形的形状。
[0039]第2轴部102的从轴向观察的截面为圆形的形状，该第2轴部102成为比第I轴部101粗的直径。此外，第2轴部102朝向第I轴部101侧成为锥状。
[0040]插入部103是板状，且俯视时的形状为矩形。插入部103具有沿轴向平坦的第I面1031、和同样沿轴向平坦的第2面1032。另外，插入部103具有从第I面1031朝向第2面1032贯穿插入部103的孔1033。
[0041 ]孔1033是供后述的第I球34卡挂的凹部和供第2球35卡挂的凹部的一例。孔1033的中心轴线与起子头10的中心轴线交叉。
[0042]图4的(a)是电动机30的主视图，图4的(b)是电动机30的轴31的端部的放大图，图的4(c)是轴31的端部的剖视图，图4的(d)是示出轴31的端部、和配置于轴31的端部的部件的截面的图。
[0043]由轴31、第I球34、第2球35以及第3卡环38构成了起子头连结件。轴31是对金属制的圆柱进行加工而成的旋转轴，在末端设置有沿轴31的轴向切削而形成的插入口 301。插入口 301的截面是圆形。以下，将在轴31中夹持插入口 301的一方称为第I端部310，将在轴31中夹持插入口 301的另一方称为第2端部320。
[0044]在第I端部310和第2端部320中设置有沿着轴31的周向的槽302和槽303。另外，在第I端部310上，供第I球34插入的孔304A设置于槽302与槽303之间，在第2端部320上，供第2球35插入的孔304B设置于槽302与槽303之间。此外，孔304A和孔304B的向轴31的半径方向观察时的形状是圆形，如图4的(c)所示，轴31的中心轴线侧的直径比轴31的外周侧的直径小。
[0045]第I球34和第2球35是用于支撑起子头10的止动件，该第I球34和第2球35是金属制的球体。第I球34被插入于孔304A，第2球35(第2止动件)被插入于孔304B(第2孔)。此外，第I球34的直径比孔304A的中心轴线侧的直径大，第2球35的直径比孔304B的中心轴线侧的直径大。
[0046]如图4的(d)所示，在槽30