专利名称：平台升降装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种加工平台，特别一种IC检测装置的加工平台。
背景技术：
一般用以控制加工机台或检测平台线性位移的传动机构，主要由驱动马达、螺杆及滑轨所构成，请参阅图1所示中国台湾发明专利申请案号第93110783号「IC检测装置 (二)」，该IC检测装置具有一升降机构，其于支架46、56的一侧面设有二纵向滑座462、562 及一螺套463、563，以分别组装于纵向滑轨47、57及纵向螺杆48、58上，而纵向螺杆48、58 凭借皮带(图中未标号)分别由马达49、59驱动，当该马达49、59驱动该纵向螺杆48、58 转动时，即可带动固设于该支架46、56及纵向滑座462、562于滑轨47、57上作Z方向(即垂直方向)的往复位移，该IC检测装置另搭配一横移结构，其构件及作动方式与该升降机构相似，相异处仅在于其螺杆及滑轨方向是水平延伸(与前述升降机构的方向垂直)，在此不予详述。需知，前述的支架46、56通常是被用来设置检测平台，而检测平台通常是承载受测元件，再凭借平台的上升而使受测元件的数十个接点与检测电路接触，以检测受测元件， 若受测元件是液晶显示器等产品，接点可能会高达数百个，因此平台的位移必须十分地精确，稍有偏斜便可能影响检测结果，而影响平台位移时是否会偏斜的主要原因即在于推动平台的各构件是否相互平行，推动平台的各构件之间的平行度若不够，便会造成平台位移偏斜的问题。而在前述结构中用以带动该支架46、56及纵向滑座462、562位移的螺杆48、58，与用以导引纵向滑座462、562及支架46、56的纵向滑轨47、57是两个独立的构件。若对一大型的平台而言，至少必需设置四组配合的纵向滑轨47、57与纵向滑座462、562，和至少两组的螺杆48、58与螺套463、563。在制造、组装这些构件时，若要将多组的滑轨、滑座与螺杆、 螺套精准地调校至相互平行的状态，不仅耗时、费工，更有相当的难度，而且因其构件繁杂， 不仅占空间，日后更换零组件及维修更属不易。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于解决上述的问题而提供一种平台升降装置，其将推动平台升降的滑轨与带动滑轨位移的螺杆段设为一体式结构，以简化构件并确保滑轨与螺杆段的同心度，进而可提升精准度。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是—种平台升降装置，其特征在于，其包括一平台，其相对于一座体设置，且该平台具有一承载面用以承载物件；及至少一滑轨，该滑轨以无法转动的方式结合于该平台底部，且该滑轨的轴向与该平台垂直，而该滑轨与一滑套配合，该滑套固定于该座体，使该滑轨可相对于该滑套作线性位移，且该滑轨具有一螺杆段，该螺杆段结合有一螺套，且该螺套由一马达驱动；
如此，由马达驱动该螺套转动，而由该螺杆驱动滑轨线性位移，以推动该平台相对于该底座升、降。较佳地，该平台结合有至少两个滑轨，使各滑轨与该平台相对限制而无法转动。较佳地，所述至少两个滑轨的至少其中之一具有前述的螺杆段。较佳地，该滑轨是矩形柱状，使该滑轨无法转动。较佳地，该滑套是一线性滑块。较佳地，该滑轨是圆柱状。较佳地，该滑套是一线性轴承。较佳地，该平台仅结合一滑轨，而该滑轨的螺杆段远离该滑轨的一端一体延伸有一个第二滑轨，该第二滑轨是矩形柱状，且该第二滑轨与一个第二滑套配合，使该滑轨无法转动。较佳地，该滑套是一轴套。较佳地，该螺杆段设于该滑轨远离该平台的一段。较佳地，该螺套的外表面是一齿皮带轮的结构，使该马达能够以一齿皮带带动该螺套。较佳地，该马达是一伺服马达。较佳地，该座体对应各滑轨分别具有一直立部，而与各滑轨配合的滑套、螺套则分别设置于各直立部。较佳地，该螺杆段是一滚珠螺杆。与现有技术相较，本发明由于是将推动平台升降的滑轨与带动滑轨位移的螺杆段设为一体式结构，因此可确保滑轨与螺杆段的同心度，以简化构件并提高精密度，使得本发明的易于组装、维修及调校，更能提高平台移动时的精准度。
图1为现有的升降机构的结构示意图；图2为本发明较佳实施例的结构示意图；图3为本发明第二实施例的结构示意图；图4为本发明第三实施例的结构示意图；图5为本发明第四实施例的结构示意图。附图标记说明平台11 ；承载面111 ；座体12 ；直立部121 ；滑轨21 ；螺杆段22 ； 滑套23 ；螺套M ；马达25 ；皮带轮251、252 ；齿皮带沈、27 ；平台31 ；平台IlA ；滑轨21A1、 21A2 ；螺杆段22A ；滑套23A ；螺套24A ’马达25A ；齿皮带^A ；平台IlB ；滑轨21B ；螺杆段 22B ；滑套23B ；螺套24B ；马达25B ；齿皮带26B ；平台IlC ；滑轨21C ；螺杆段22C ；滑套23C ； 螺套MC ；马达25C ；齿皮带^C ；第二滑轨^C ；第二滑套^C ；支架46、56 ；纵向滑座462、 562 ；螺套463、563 ；纵向滑轨47、57 ；纵向螺杆48、58 ；马达49、59。
具体实施例方式现配合图式将本发明较佳实施例详细说明如下。请参考图2，其是本发明较佳实施例的结构示意图。
本实施例的平台升降装置由一平台11与两个滑轨21所组成，一般而言，若该平台 11的面积较大，则滑轨21可以增加到四支，以平衡地支撑该平台11。当然，若该平台11的面积较小，则只需使用二支滑轨21，甚至是一支滑轨。而在图2中为了清楚呈现各构件的关系，因此是以两支滑轨21为例绘制图示来说明。该平台11是相对于一座体12设置，且该平台11具有一承载面111用以承载物件， 而该座体12对应各滑轨21分别具有一直立部121，以供各滑轨21设置。各滑轨21分别结合于该平台11的底部，实务上，各滑轨21与该平台11之间可以螺栓锁固，或使用其它方式结合固定，使各滑轨21的轴向与该平台11垂直，并且各滑轨21 远离该平台11的一段一体具有一螺杆段22，此处的一体具有是指滑轨21与螺杆段22制成一体的结构，各滑轨21均穿设于一滑套23内，使各滑轨21可相对于各滑套23作线性位移，各滑套23固定于该座体12的直立部121，而各螺杆段22也分别结合有一螺套M，各螺套M分别枢设于该座体12的直立部121，且各螺套M的外表面是一齿皮带轮的结构，而可由一马达25分别以一齿皮带沈、27带动各螺套对。于本实施例中，该滑轨21是圆柱状，而与滑轨21配合的滑套23可选用线性轴承或一般的轴套；该马达25可为一伺服马达，以利于作数值化的控制；而该螺杆段22与螺套 24仅需用一般的螺杆与螺套即可，当然也可选用滚珠螺杆与螺套；再者，该马达25是同轴以两个皮带轮251、252分别驱动两齿皮带沈、27来分别带动各螺套M。当马达25运转时，会经由两条齿皮带沈、27同步带动各螺套M转动，由于各螺杆段22与各滑轨21为一体结构，且被固定于该平台11，所以当各螺套M转动时，就会分别推动螺杆段22及滑轨21位移，并且在各滑套23的导引下推动该平台11进行升、降的动作。若本案仅使用螺杆段22，而不使用滑轨21及滑套23作为直立部121与螺杆段22 的支承结构时，精度会因为螺杆的变形而变差，因此使用滑轨21及滑套23作为直立部121 与螺杆段22的支承结构，以维持精度。由于本发明将滑轨21与螺杆段22制作成一体式的结构，因此可以确保滑轨21与螺杆段22的同心度，如此一来，在组装时，只需调校两滑轨21的平行度即可使该平台11在位移时不致发生偏斜，以确保该平台11位移时的精确度。再者，将滑轨21与螺杆段22制成一体的结构，也可简化升降装置的构件，让日后的使用、维修都方便。请参阅图3，其是本发明第二实施例的结构示意图，其中该平台IlA底部结合有两个滑轨21A1、21A2，该两个滑轨21A1、21A2分别穿设于一滑套23A内，而其中仅有该滑轨 21A1 —体具有一螺杆段22A，而该滑轨21A2则未具有螺杆段，该螺杆段22A结合有一螺套 24A，且该螺套24A由马达25A以齿皮带26A所带动，如此也可达到与前述第一实施例相同的功效。再请参阅图4，其是本发明第三实施例的结构示意图。其中该平台IlB底部仅结合一滑轨21B，该滑轨21B是矩形柱状，而该滑套2 是一线性滑块而与该滑轨21B呈滑动配合，使该滑轨21B与滑套2 可以在平台IlB的垂直方向自由地相对运动，而该滑轨21B 一体具有螺杆段22B，该螺杆段22B结合有一螺套MB，且该螺套MB由马达25B以齿皮带 26B所带动，如此也可达到与前述第一实施例相同的功效。最后请参阅图5，其是本发明第四实施例的结构示意图。其中该平台IlC底部仅结合一滑轨21C，该滑轨2IC穿设于一滑套23C内，且该滑轨2IC —体具有一螺杆段22C，该螺
5杆段22C则结合有一螺套MC，且该螺套MC由马达25C以齿皮带26C所带动，并且于该螺杆段22C远离该滑轨21C的一端一体延伸有一第二滑轨^C，该第二滑轨28C是矩形柱状， 且该第二滑轨28C与一第二滑套29C滑动配合，使该第二滑轨28C与第二滑套29C可以在平台IlC的垂直方向自由地相对运动，如此也可达到与前述第一实施例相同的功效。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解， 在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种平台升降装置，其特征在于，其包括一平台，其相对于一座体设置，且该平台具有一承载面用以承载物件；及至少一滑轨，该滑轨以无法转动的方式结合于该平台底部，且该滑轨的轴向与该平台垂直，而该滑轨与一滑套配合，该滑套固定于该座体，使该滑轨可相对于该滑套作线性位移，且该滑轨具有一螺杆段，该螺杆段结合有一螺套，且该螺套由一马达驱动；如此，由马达驱动该螺套转动，而由该螺杆驱动滑轨线性位移，以推动该平台相对于该底座升、降。
2.如权利要求1所述的平台升降装置，其特征在于，该平台结合有至少两个滑轨，使各滑轨与该平台相对限制而无法转动。
3.如权利要求2所述的平台升降装置，其特征在于，所述至少两个滑轨的至少其中之一具有前述的螺杆段。
4.如权利要求1所述的平台升降装置，其特征在于，该滑轨是矩形柱状，使该滑轨无法转动。
5.如权利要求4所述的平台升降装置，其特征在于，该滑套是一线性滑块。
6.如权利要求1所述的平台升降装置，其特征在于，该滑轨是圆柱状。
7.如权利要求6所述的平台升降装置，其特征在于，该滑套是一线性轴承。
8.如权利要求6所述的平台升降装置，其特征在于，该平台仅结合一滑轨，而该滑轨的螺杆段远离该滑轨的一端一体延伸有一个第二滑轨，该第二滑轨是矩形柱状，且该第二滑轨与一个第二滑套配合，使该滑轨无法转动。
9.如权利要求1所述的平台升降装置，其特征在于，该滑套是一轴套。
10.如权利要求1所述的平台升降装置，其特征在于，该螺杆段设于该滑轨远离该平台的一段。
11.如权利要求1所述的平台升降装置，其特征在于，该螺套的外表面是一齿皮带轮的结构，使该马达能够以一齿皮带带动该螺套。
12.如权利要求11所述的平台升降装置，其特征在于，该马达是一伺服马达。
13.如权利要求1所述的平台升降装置，其特征在于，该马达是一伺服马达。
14.如权利要求1所述的平台升降装置，其特征在于，该座体对应各滑轨分别具有一直立部，而与各滑轨配合的滑套、螺套则分别设置于各直立部。
15.如权利要求1所述的平台升降装置，其特征在于，该螺杆段是一滚珠螺杆。
全文摘要
本发明是一种平台升降装置，其主要是由一平台与至少一滑轨所组成，平台相对于一座体设置，而滑轨以无法转动的方式结合于平台底部，滑轨的轴向与平台垂直，且滑轨与一滑套配合，滑套则固定于座体，使滑轨可相对该滑套线性位移，且滑轨具有一螺杆段，螺杆段结合有一螺套，螺套由马达驱动；如此，可由马达驱动螺套转动，而由螺杆驱动滑轨位移，以推动平台相对于底座升、降。
文档编号B25H1/16GK102310400SQ20101021530
公开日2012年1月11日 申请日期2010年6月29日 优先权日2010年6月29日
发明者廖洪佐, 杨天德, 陈鸿杰 申请人:旺矽科技股份有限公司