专利名称：对位平台的制作方法
技术领域：
本实用新型有关于一种对位平台，尤指一种动作时不同移动轴向的驱动组件不会 互相干涉且对位快速确实的对位平台。
背景技术：
现有的对位平台通常具有底座、复数个固设于底座上的伺服马达以及依联设于各 伺服马达上的平台，其中，而该复数个伺服马达供移动平台而达到对位的目的。该等伺服马 达可大致区分为两个互相平行并独立驱动平台沿X轴移动的X轴伺服马达，以及独立驱动 平台沿Y轴移动的Y轴伺服马达。当两个X轴伺服马达同时同向动作时可驱动平台沿X轴 移动；当该Y轴伺服马达动作时可驱动平台沿Y轴移动；而当三个伺服马达同时动作时，则 可驱动平斜向移动、回转或旋回移动。现有对位平台虽然可利用不同方向的伺服马达来驱动平台达到对位的效果，然 而，其所有伺服马达皆锁固于底座上，因此，当两个或两个以上的伺服马达同时动作时，可 能会因为不同步而产生互相干涉的问题，影响对位效果；且当执行回转动作时，因三个伺服 马达同时动作，因此，必须透过繁复的三角函数运算才能到达预期的旋转角度，延长对位的 时效。因此，本实用新型发明人针对上述现有对位平台各伺服马达互相间会产生干涉的 缺失以及对位速度慢的缺点，本着锲而不舍的精神与精益求精的目的，积极不断的加以研 究改良，并经长期的努力与试验，终于开发设计出本实用新型。
实用新型内容本实用新型的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种动作时不同移动轴向的 驱动组件不会互相干涉且对位快速确实的对位平台。为达上述目的，本实用新型主要包括底座，固设于底座上的Y轴移动单元、连设于 该Y轴移动单元的X轴移动单元、连设于该X轴移动单元的C轴移动单元以及固设于C轴 移动单元上方的平台；其中，当Y轴移动单元作动时，可同时带动X轴移动单元与C轴移动 单元连同平台沿底座的Y轴移动；当X移动单元作动时，可带动C轴移动单元连同平台沿底 座的X轴移动且不干涉Y轴移动单元；当C轴移动单元作动时，可带动平台相对于底座转动 且不干涉Y轴移动单元与X轴移动单元。本实用新型由于Y轴移动单元(20)、X轴移动单元(30)与C轴移动单元(40)可 将对平台的对位模式依序下至上区分为Y轴移动层、X轴移动层与C轴移动层，同时三个移 动层可分别单独作动、两两同时作动或三个一起作动，而且不会产生互相干涉的状况，因此 不需要经过繁复的三角函数运算及可确实对位于所设定的位置。本实用新型的上述及其它目的与优点，不难从下述所选用实施例的详细说明与附 图中，获得深入了解。当然，本实用新型在某些另件上，或另件的安排上容许有所不同，但所选用的实施例，贝于本说明书中，予以详细说明，并于附图中展示其构造。[0010
[0011图1为本实用新型的立体外观图。[0012图2为本实用新型移除平台后的立体外观图。[0013图3为本实用新型Y轴与X轴移动结构的立体外观图。[0014图4为本实用新型C轴移动结构的立体外观图。[0015图5为本实用新型Y轴移动单元的动作示意图。[0016图6为本实用新型X轴移动单元的动作示意图。[0017图7为本实用新型C轴移动单元的动作示意图。[0018主要组件符号说明[001910底座11第一 Y轴滑轨[0020111第一 Y轴滑块12第二 Y轴滑轨[0021121第二 Y轴滑块13第三Y轴滑轨[0022131第三Y轴滑块14第四Y轴滑轨[0023141第四Y轴滑块15第一 X轴滑块[0024150第一 X轴滑轨151第一支撑板[0025152第一弧形滑轨153第一支撑块[002616第二 X轴滑块160第二 X轴滑轨[0027161第二支撑板162第二弧形滑轨[0028163第二支撑块17第三X轴滑块[0029170第三X轴滑轨171第三支撑板[0030172第三弧形滑轨173第三支撑块[003118第四X轴滑块180第四X轴滑轨[0032181第四支撑板182第四弧形滑轨[0033183第四支称块20Y轴移动单元[003421第一伺服马达22第一驱动杆[003523第一连接块30X轴移动单元[003631第二伺服马达32第二驱动杆[003733第二连接块40C轴移动单元[003841第三伺服马达42第三驱动杆[003943连杆44转柱[004050平台60固定座
具体实施方式本实用新型有关于一种动作时不同移动轴向的驱动组件不会互相干涉且对位快 速确实的对位平台，如图1至图4所示，其主要包含有底座(10)、固设于底座(10)顶面的 Y轴移动单元(20)、垂直连设于该Y轴移动单元(20)的X轴移动单元(30)以及连设于X 轴移动单元(30)的C轴(回转)移动单元(40)以及固设于C轴移动单元(40)上的平台 (50)。
4[0042]该底座(10)顶面四个角落依序分别设有第一 Y轴滑轨(11)、第二 Y轴滑轨(12)、 第三Y轴滑轨(13)以及第四Y轴滑轨(14)，且每一 Y轴滑轨(11、12、13、14)依序滑设有 第一 Y轴滑块(111)、第二 Y轴滑块(121)、第三Y轴滑块(131)以及第四Y轴滑块(141)； 又每一 Y轴滑块(111、121、131、141)上分别依序垂直固设有第一 X轴滑块(15)、第二 X轴 滑块(16)、第三X轴滑块(17)以及第四X轴滑块(18)，其中，每一 X轴滑块(15、16、17、 18)上分别依序利用第一、第二、第三、第四X轴滑轨(150、610、170、180)滑设一第一、第 二、第三、第四支撑板(151、161、171、181)，每一支撑板(151、161、171、181)上依序固设有 第一、第二、第三、第四弧形滑轨(152、162、172、182)，其中、该第一、第二、第三、第四弧形滑 轨(152、162、172、182)的延伸线为成一圆形轨迹，且每一弧形滑轨(152、162、172、182)上 依序分别滑设有第一、第二，第三与第四支撑块(153、163、173、183)。该Y轴移动单元(20)包含有固设于底座(10)上的第一伺服马达(21)，该第一伺 服马达(21)包含有一可平行于各Y轴滑轨(11、12、13、14)往复式移动的第一驱动杆(22)， 该第一驱动杆(22)的自由端部固设有连设于第一 Y轴滑块(111)的第一连接块(23)。该X轴移动单元(30)包含有垂直连设于第一 Y轴滑块(111)的第二伺服马达 (31)，该第二伺服马达(31)包含有垂直于第一驱动杆(22)往复式运动的第二驱动杆(32)， 该第二驱动杆(32)的自由端部固设有连设于第二支撑板(161)的第二连接块(33)。该C轴移动单元(40)包含有固设于第二支撑板(161)上的第三伺服马达(41)，该 第三伺服马达(41)包含有垂直于第二驱动杆(32)往复式运动的第三驱动杆(42)，该第三 驱动杆(42)的自由端部枢设有连杆(43)，该连杆(43)的自由端部轴向枢设有转柱(44)。本实用新型的较佳实施例中，进一步包含有两端分别固设于第三与第四支撑板 (171,181)上的固定座(60)，该固定座(60)上装设有一平台(50)。该平台(50)的底面分别固设于该第一、第二、第三与第四支撑块(153、163、173、 183)上，而该转柱(44)的端部固设于该平台(50)的底面。本实用新型的作动模式，由下至上可区分为Y轴移动层、X轴移动层与C轴移动 层，三个移动层可分别单独作动、两两同时作动或三个一起作动，而且不会产生互相干涉的 状况。如图5至7所示，当Y轴移动单元(20)单独作动时，所有底座(10)上的组件皆会 沿着第一 Y轴滑轨(11)、第二 Y轴滑轨(12)、第三Y轴滑轨(13)以及第四Y轴滑轨(14)作 往复式移动；当X轴移动单元(30)单独作动时，所有X轴移动层以上的组件，会沿着第一 X 轴滑轨(150)、第二 Y轴滑轨(160)、第三Y轴滑轨(170)以及第四Y轴滑轨(180)相对于 该第一 X轴滑块(15)、第二 X轴滑块(16)、第三X轴滑块(17)以及第四X轴滑块(18)作 往复式移动；当C轴移动单元(40)单独作动时，仅该平台(50)会相对于底座(10)转动；而 当Y轴移动单元(20)与X轴移动单元(30)同步作动时，该平台(50)则会相对于底座(10) 作直线(两者推移量相等)或曲线(两者推移量不相等)斜向移动。本实用新型由于Y轴移动单元(20)、X轴移动单元(30)与C轴移动单元(40)可 将对平台的对位模式依序下至上区分为Y轴移动层、X轴移动层与C轴移动层，同时三个移 动层可分别单独作动、两两同时作动或三个一起作动，而且不会产生互相干涉的状况，因此 不需要经过繁复的三角函数运算及可确实对位于所设定的位置，可确实改善前述现有对位 平台的所有缺失。[0051]以上所述实施例的揭示用于说明本实用新型，并非用以限制本实用新型，故举凡 数值的变更或等效组件的置换仍应隶属本实用新型的范畴。由以上详细说明，可使本领域技术人员明了本实用新型的确可达成前述目的，并 且在同类制程或产品中均未见有类似的发表，实已符合专利法的规定，因此依法提出专利 申请°
权利要求一种对位平台，包含有底座，固设于底座上的Y轴移动单元、连设于该Y轴移动单元的X轴移动单元、连设于该X轴移动单元的C轴移动单元以及固设于C轴移动单元上方的平台；其中，当Y轴移动单元作动时，可同时带动X轴移动单元与C轴移动单元连同平台沿底座的Y轴移动；当X移动单元作动时，可带动C轴移动单元连同平台沿底座的X轴移动且不干涉Y轴移动单元；当C轴移动单元作动时，可带动平台相对于底座转动且不干涉Y轴移动单元与X轴移动单元。
2.依据权利要求1所述的对位平台，其中该底座顶面四个角落依序分别设有第一 Y轴滑轨、第二 Y轴滑轨、第三Y轴滑轨以及第 四Y轴滑轨，且每一 Y轴滑轨依序滑设有第一 Y轴滑块、第二 Y轴滑块、第三Y轴滑块以及 第四Y轴滑块；又每一 Y轴滑块上分别依序垂直固设有第一 X轴滑块、第二 X轴滑块、第三 X轴滑块以及第四X轴滑块，其中，每一X轴滑块上分别依序利用第一、第二、第三、第四X轴 滑轨滑设第一、第二、第三、第四支撑板，每一支撑板上依序固设有第一、第二、第三、第四弧 形滑轨，其中、该第一、第二、第三、第四弧形滑轨的延伸线成一圆形轨迹，且每一弧形滑轨 上依序分别滑设有第一、第二、第三与第四支撑块。
3.根据权利要求2所述的对位平台，其中该Y轴移动单元包含有固设于底座上的第一伺服马达，该第一伺服马达包含有可平行 于各Y轴滑轨往复式移动的第一驱动杆，该第一驱动杆的自由端部固设有连设于第一 Y轴 滑块的第一连接块。
4.根据权利要求2所述的对位平台，其中该X轴移动单元包含有垂直连设于第一 Y轴滑块的第二伺服马达，该第二伺服马达包 含有垂直于第一驱动杆往复式运动的第二驱动杆，该第二驱动杆的自由端部固设有一连设 于第二支撑板的第二连接块。
5.根据权利要求2所述的对位平台，其中该C轴移动单元包含有固设于第二支撑板上的第三伺服马达，该第三伺服马达包含有 垂直于第二驱动杆往复式运动的第三驱动杆，该第三驱动杆的自由端部枢设有连杆，该连 杆的自由端部轴向枢设有转柱。
6.根据权利要求5所述的对位平台，其中，该平台的底面分别固设于该第一、第二、第 三与第四支撑块上，而该转柱的端部固设于该平台的底面。
专利摘要本实用新型提供了一种对位平台，其包含有底座，固设于底座上的Y轴移动单元、连设于该Y轴移动单元的X轴移动单元、连设于该X轴移动单元的C轴移动单元以及固设于C轴移动单元上方的平台；其中，当Y轴移动单元作动时，可同时带动X轴移动单元与C轴移动单元连同平台沿底座的Y轴移动；当X移动单元作动时，可带动C轴移动单元连同平台沿底座的X轴移动且不干涉Y轴移动单元；当C轴移动单元作动时，可带动平台相对于底座转动且不干涉Y轴移动单元与X轴移动单元。
文档编号B25H1/00GK201693530SQ20102011085
公开日2011年1月5日 申请日期2010年2月1日 优先权日2010年2月1日
发明者吴茂祥 申请人:吴茂祥