专利名称：一种智能化自动螺钉紧固装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制造行业的机械维修和机械装配工作领域，特别是需要把多个螺 钉同时紧固的装配工作中都可以使用的装置。
背景技术：
本实用新型是完全自主研发设计，目前市场上没有同类产品。
实用新型内容本实用新型提供一种智能化自动螺钉紧固装置，可以实现螺钉紧固过程中的三位 调整，并且实现电脑监控和操作。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现一种智能化自动螺钉紧固装置，包括安装在工作台上的可以控制力矩的套筒扳 手，所述套筒扳手安装在一三维调整机构上。所述三维旋转机构安装在上下支撑座上，所述 上下支撑座位于工作台上，并由配重块拉动钢丝带动三维调整机构上下位移。工作台上安 装电脑监控系统。所述三维调整机构位于垂直滑动轴和水平滑动轴上的滑动座，所述垂直滑动轴的 两端分别安装在上下转盘上，并在垂直滑动轴的轴向设有旋转传感器，同时在水平滑动轴 的轴向设有水平滑动直线传感器。所述水平滑动直线传感器和旋转传感器分别于电脑监控 系统连接。配重机构组成扳手的结构主体，同时安装有直线传感器，旋转传感器等控制元件， 和控制系统配合使用，实现了大规模装配生产的高速，智能和防错装配。避免了人工疏忽造 成的问题。保证了产品的装配质量。套筒扳手力矩枪安装在双直线光轴上。通过安装有2维的直线轴承的滑动座，可 以前后滑动。滑动座上还安装了直线传感器，用来测量扳手的水平滑动位置。滑动座的垂 直直线轴承可以在垂直方向的双直线光轴上上下运动。垂直光轴的顶端和底端固定在转盘 上。工作台的上下都固定了支撑架，转盘可以在支撑架里转动。在下转盘上还安装了旋转 传感器。用来实时测量转动角。在滑动座的上面固定了钢丝。钢丝通过固定在上固定架的 滑轮。再固定了配重块。用来实现配重。经过配重后，扳手和其他的结构重量被配重块抵 消。达到上下轻松自如的操作扳手的效果。安装了 2个传感器后，套筒扳手力矩枪在平面上的位置经过2个传感器测量出来。 构成了平面极坐标系统。平面上的每个位置点都有唯一的极坐标点。电脑可以识别这个点。如果有4个螺钉需要紧固。这4个位置点的坐标会被电脑监视。扳手到了某个点。 同时在这个点上启动了扳手。并且紧固螺钉达到了一定的力矩后。力矩枪的控制器就通知 了电脑。电脑就确认这个螺钉被紧固了。当全部4个螺钉紧固完成了。电脑可以发出工作完成的提示。如果有一个螺钉忘 记紧固。电脑会在一定时间后报警提示。[0012]这样就实现了智能化的，零错误的螺钉紧固工作。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。图1是智能化自动螺钉紧固装置的结构图。图中1、力矩套筒扳手；2、水平滑动轴；3、水平滑动直线传感器；4、滑动座；5、垂直滑动 轴；6、上下转盘；7、上支撑座；8、下支撑座；9、旋转传感器；10、电脑监控系统；11、工件和 螺栓；12、工作台；13、配重块。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的一种智能化自动螺钉紧固装置，包括安装在工作 台12上的可以控制力矩的套筒扳手，所述套筒扳手1安装在一三维调整机构上。所述三维 旋转机构安装在上下支撑座7、8上，所述上下支撑座7、8位于工作台12上，并由配重块13 拉动钢丝带动三维调整机构上下位移。工作台12上安装电脑监控系统10。所述三维调整机构位于垂直滑动轴5和水平滑动轴上2的滑动座4，所述垂直滑动 轴5的两端分别安装在上下转盘6上，并在垂直滑动轴5的轴向设有旋转传感器9，同时在 水平滑动轴2的轴向设有水平滑动直线传感器3。所述水平滑动直线传感器3和旋转传感 器9分别于电脑监控系统10连接。配重机构组成扳手的结构主体，同时安装有直线传感器3、旋转传感器9等控制元 件，和电脑控制系统10配合使用，实现了大规模装配生产的高速，智能和防错装配。避免了 人工疏忽造成的问题。保证了产品的装配质量。套筒扳手力矩枪安装在双直线光轴上。通过安装有2维的直线轴承的滑动座，可 以前后滑动。滑动座上还安装了直线传感器，用来测量扳手的水平滑动位置。滑动座的垂 直直线轴承可以在垂直方向的双直线光轴上上下运动。垂直光轴的顶端和底端固定在转盘 上。工作台的上下都固定了支撑架，转盘可以在支撑架里转动。在下转盘上还安装了旋转 传感器。用来实时测量转动角。在滑动座的上面固定了钢丝。钢丝通过固定在上固定架的 滑轮。再固定了配重块。用来实现配重。经过配重后，扳手和其他的结构重量被配重块抵 消。达到上下轻松自如的操作扳手的效果。安装了 2个传感器后，套筒扳手力矩枪在平面上的位置经过2个传感器测量出来。 构成了平面极坐标系统。平面上的每个位置点都有唯一的极坐标点。电脑可以识别这个点。如果有4个螺钉需要紧固。这4个位置点的坐标会被电脑监视。扳手到了某个点。 同时在这个点上启动了扳手。并且紧固螺钉达到了一定的力矩后。力矩枪的控制器就通知 了电脑。电脑就确认这个螺钉被紧固了。当全部4个螺钉紧固完成了。电脑可以发出工作完成的提示。如果有一个螺钉忘 记紧固。电脑会在一定时间后报警提示。这样就实现了智能化的，零错误的螺钉紧固工作。
权利要求一种智能化自动螺钉紧固装置，包括安装在工作台上的可以控制力矩的套筒扳手，其特征在于，所述套筒扳手安装在一三维调整机构上。
2.根据权利要求1所述的智能化自动螺钉紧固装置，其特征在于，所述三维旋转机构 安装在上下支撑座上，所述上下支撑座位于工作台上，并由配重块拉动钢丝带动三维调整 机构上下位移，工作台上安装电脑监控系统。
3.根据权利要求2所述的智能化自动螺钉紧固装置，其特征在于，所述三维调整机构 位于垂直滑动轴和水平滑动轴上的滑动座，所述垂直滑动轴的两端分别安装在上下转盘 上，并在垂直滑动轴的轴向设有旋转传感器，同时在水平滑动轴的轴向设有水平滑动直线 传感器，所述水平滑动直线传感器和旋转传感器分别于电脑监控系统连接。
专利摘要一种智能化自动螺钉紧固装置，包括安装在工作台上的可以控制力矩的套筒扳手，所述套筒扳手安装在一三维调整机构上。所述三维调整机构位于垂直滑动轴和水平滑动轴上的滑动座，所述垂直滑动轴的两端分别安装在上下转盘上，并在垂直滑动轴的轴向设有旋转传感器，同时在水平滑动轴的轴向设有水平滑动直线传感器。所述水平滑动直线传感器和旋转传感器分别于电脑监控系统连接。配重机构组成扳手的结构主体，同时安装有直线传感器，旋转传感器等控制元件，和控制系统配合使用，实现了大规模装配生产的高速，智能和防错装配。避免了人工疏忽造成的问题。保证了产品的装配质量。
文档编号B25B21/02GK201659529SQ201020142990
公开日2010年12月1日 申请日期2010年3月29日 优先权日2010年3月29日
发明者周幸多 申请人:北京远东罗斯蒙特仪表有限公司