专利名称：塑胶按键自动排料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种塑胶按键排料设备，尤其涉及一种自动化程度高，可提高生 产效率的塑胶按键自动排料系统。
背景技术：
随着通讯技术的不断发展，手机成为生活中必不可少的通讯工具，人们对手机的 使用要求也逐渐提高。现今市场对手机的要求不但要外观漂亮大方，使用舒适，而且占用体 积要小，手机厚度要薄、方便携带。而手机按键占据手机的很大一部分，因此，手机按键的生 产显得尤其重要。大多数手机按键都是由很多独立的塑胶键帽组装而成的，这些塑胶键帽注塑后是 通过塑胶框架联接在一起的，当完成印刷、喷涂及镭雕等工艺后，塑胶键帽还需要冲散，将 塑胶框架去掉然后进行排料组装，常规的排料组装的生产方式可分为以下几个步骤首先 用冲切机和模具将键帽冲散；其次在流水线上的一部分工人将冲散的键帽分类，然后将分 好类的键帽放在流水装配线上，处在流水装配线旁的另一部分工人再将键帽放入组装治具 中对按键进行排料，最后流水线将组装治具转入下一工序进行组装。从上述几个生产步骤可以看出，常规的按键排料组装生产方式工序长，从分类到 排料需要很多人工，手工操作导致生产效率低下，生产成本极高，而且手工作业存在人为因 素，在生产过程中容易出错，返工率也会很高。因此，需要一种自动化程度高，节约人员，提高生产效率，降低生产成本的塑胶按 键自动排料系统。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，节约人员，提高生产效率，降低生 产成本的塑胶按键自动排料系统。为了实现上述目的，本实用新型提供一种塑胶按键自动排料系统，包括冲料设备、 排料设备、机械手及控制系统；所述控制系统控制所述冲料设备、排料设备及机械手；所述 冲料设备包括冲模、冲切机、吸气治具、输送轨道及排料治具；所述冲模的下模固定在所述 冲切机的平台上并可排列塑胶按键，使冲切后形成键帽，所述冲模的上模安装在所述下模 的正上方，所述输送轨道固定于所述冲模一侧，所述排料治具设置于所述输遂轨道的一端， 所述吸气治具安装于所述输送轨道上并在所述下模及所述排料治具之间移动，将下模中冲 散的键帽吸起并移动放置到的所述排料治具中；所述排料设备包括上下两层可移动的操作 平台、若干负压吸气机械臂、定位治具及组装治具，所述控制系统控制上下两层可移动的操 作平台进行位置互换，上下所述操作平台上设有所述定位治具，所述机械手能抓取所述排 料治具并排列于所述操作平台的定位治具上，所述负压吸气机械臂可将所述排料治具内的 键帽吸出并放置于所述组装治具中。与现有技术相比，由于本实用新型通过控制系统控制所述冲切机及吸气治具，使所述塑胶按键能自动冲切成单独的键帽，再通过机械手将放置于所述排料治具上的所述键 帽转移动所述排料设备中，通过控制所述负压吸气机械臂，使所述键帽实现自动排料，整个 过程自动化程度高，无需人手操作，节约人员，且全程均由程序控制，不容易出错，生产效率 得到有极大提高，生产成本得到有效降低。
图1是本实用新型塑胶按键自动排料系统中冲料设备的结构示意图。图2是本实用新型塑胶按键自动排料系统中排料设备的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型塑胶按键自动排料系统包括冲料设备1、排料设备2、 机械手(图中未示)及控制系统3 ；所述控制系统3控制所述冲料设备1、排料设备2及机 械手；所述冲料设备1包括冲模11、冲切机12、吸气治具13、输送轨道14及排料治具15 ； 所述冲模11的下模固定在所述冲切机12的平台上并可排列塑胶按键，使冲切后形成键帽 200，所述冲模11的上模安装在所述下模的正上方，所述输送轨道14固定于所述冲模一侧， 所述排料治具15设置于所述输遂轨道14的一端，所述吸气治具13安装于所述输送轨道14 上并在所述下模及所述排料治具15之间移动，将下模中冲散的键帽200吸起并移动放置到 的所述排料治具15中；所述排料设备2包括上下两层可移动的下操作平台21a和上操作平 台21b、若干负压吸气机械臂22、组装治具23及定位治具24，所述控制系统3控制上下操作 平台21a、21b进行位置互换，上下操作平台21a、21b上均设有所述定位治具24，所述机械手 能抓取所述排料治具15及组装治具23并排列于上下操作平台21a、21b的定位治具24上， 所述负压吸气机械臂22可将所述排料治具15内的键帽200吸出并放置于所述组装治具23 中。综合上述并结合图，下面对所述塑胶按键自动排料系统的工作过程进行描述若 干所述塑胶按键放置于所述冲模11的下模中，此时，所述控制系统3控制所述冲切机12，所 述冲切机12推动所述冲模11的上模向下运动与下模配合，将所述塑胶按键冲切形成单独 的键帽200，所述控制系统3控制所述吸气治具13沿所述输送轨道14移动到靠近所述冲模 11后，所述吸气治具13中的吸气头将所述键帽200吸出，然后所述控制系统3控制所述吸 气治具13沿所述输送轨道14后退，最后将键帽200放置于所述排料治具15中。同时，所 述控制系统3控制所述机械手，所述机械手抓取所述排料治具15将其转移排列在所述排料 设备2的下操作平台21a的定位治具24上，同时将所述组装治具23也排列在所述下操作 平台21a的定位治具24上，等待下一工序，当所述排料治具15及所述组装治具23排好后， 所述控制系统3控制所述下操作平台21a移动到所述负压吸气机械臂22下，所述控制系统 3控制所述负压吸气机械臂22的吸气头将所述排料治具15中的所述键帽200吸出并转移 到所述组装治具23中，与此同时，所述机械手对所述上操作平台21b进行摆放所述排料治 具15及组装治具23，当下操作平台21a上的所述排料治具15中的所述键帽200完全转移 到所述组装治具23后，所述控制系统3控制所述下操作平台21a与上操作平台21b，所述下 操作平台21a退出，所述上操作平台21b移动到作业区，然后所述负压吸气机械臂22的吸 气头将上操作平台21b上的所述排料治具15中的所述键帽200吸出并转移到所述组装治具23中，如此不断重复上述过程，最后将所述键帽全部放置于所述组装治具23中。所述组 装治具23会被取出转入一下道工序进行产品组装。由于本实用新型通过控制系统3控制所述冲切机11及吸气治具13，使所述塑胶按 键能自动冲切成单独的键帽200，再通过机械手将放置于所述排料治具15上的键帽200转 移动所述排料设备2中，通过控制所述负压吸气机械臂22，使所述键帽200实现自动排料， 整个过程自动化程度高，无需人手操作，节约人员，且全程均由程序控制，不容易出错，生产 效率得到有极大提高，生产成本得到有效降低。以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型 之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖 的范围。
权利要求1. 一种塑胶按键自动排料系统，其特征在于包括冲料设备、排料设备、机械手及控制 系统；所述控制系统控制所述冲料设备、排料设备及机械手；所述冲料设备包括冲模、冲切 机、吸气治具、输送轨道及排料治具；所述冲模的下模固定在所述冲切机的平台上并可排列 塑胶按键，使冲切后形成键帽，所述冲模的上模安装在所述下模的正上方，所述输送轨道固 定于所述冲模一侧，所述排料治具设置于所述输遂轨道的一端，所述吸气治具安装于所述 输送轨道上并在所述下模及所述排料治具之间移动，将下模中冲散的键帽吸起并移动放置 到的所述排料治具中；所述排料设备包括上下两层可移动的操作平台、若干负压吸气机械 臂、定位治具及组装治具，所述控制系统控制上下两层可移动的操作平台进行位置互换，上 下所述操作平台上设有所述定位治具，所述机械手能抓取所述排料治具并排列于所述操作 平台的定位治具上，所述负压吸气机械臂可将所述排料治具内的键帽吸出并放置于所述组 装治具中。
专利摘要本实用新型公开一种塑胶按键自动排料系统包括冲料设备、排料设备、机械手及控制系统；所述冲料设备包括冲模、冲切机、吸气治具、输送轨道及排料治具；所述冲模的下模固定在所述冲切机的平台上，所述冲模的上模安装在所述下模的正上方，所述输送轨道固定于所述冲模一侧，所述吸气治具安装于所述输送轨道上并在所述下模及所述排料治具之间移动；所述排料设备包括上下两层可移动的操作平台、若干负压吸气机械臂、定位治具及组装治具，所述机械手能抓取所述排料治具并排列于所述操作平台的定位治具上，所述负压吸气机械臂可将所述排料治具内的键帽吸出并放置于所述组装治具中。本实用新型自动化程度高，节约人员，能提高生产效率，降低生产成本。
文档编号B26D7/18GK201783994SQ201020283800
公开日2011年4月6日 申请日期2010年8月5日 优先权日2010年8月5日
发明者许舒恭 申请人:兴科电子(东莞)有限公司