专利名称：洗瓶机用机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及到食品、医药包装机械领域，特指一种洗瓶机。
背景技术：
在食品包装和医药包装机械行业中，洗瓶机作为一种对瓶体进行自动化清洗的设 备得到了普遍地运用。目前，普遍用于洗瓶机中的机械手，该机械手包括机械手臂和设于机 械手臂上的机械手爪组件。机械手爪组件包括夹头座和机械手爪，机械手臂和夹头座上开 设有相对应的安装孔，通过销钉装入安装孔将机械手爪固设于机械手臂上。然而，当需要更 换机械手爪组件以适应不同瓶体的夹持时，因机械手爪组件通过销钉连接于机械手臂上， 不便于拆卸。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种结 构简单紧凑、成本低廉、使用可靠、拆卸方便的洗瓶机用机械手。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种洗瓶机用机械手，包括机械手臂和机械手爪组件，所述机械手爪组件包括夹 头座和连接于夹头座一端上的机械手爪，所述夹头座的另一端通过一个以上连接组件套接 并固定于机械手臂上，所述夹头座与机械手臂之间设有止转组件。作为本实用新型的进一步改进所述连接组件包括开设于夹头座上的螺纹孔以及插设于螺纹孔中的螺纹紧固件， 所述螺纹紧固件与机械手臂的外侧壁配合。所述机械手臂的外侧壁上开设有与螺纹紧固件配合的紧定槽。所述止转组件包括止转件、安装孔以及止转槽，所述安装孔开设于机械手臂上与 夹头座相连的一端上，所述止转槽开设于夹头座上与安装孔对应位置处，所述止转件装设 于安装孔和止转槽内。与现有技术相比，本实用新型的优点在于本实用新型的洗瓶机用机械手，通过一 个以上的连接组件及止转组件使夹头座套接并固定于机械手臂上，不仅结构简单紧凑、成 本低廉，连接紧固可靠，而且这样的连接方式使得机械手爪组件的安装和拆卸更换都更加 方便。通过在机械手臂的外侧壁上开设有与螺纹紧固件配合的紧定槽，即使出现紧固件稍 微松脱，机械手爪组件也可以通过紧固件限位于紧定槽中而不发生轴向移动，固定更加稳 定可靠。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的机械手臂的结构示意图；图3为本实用新型的夹头座的结构示意图。[0014]图例说明1、机械手臂；11、安装孔；12、紧定槽；2、机械手爪组件；21、夹头座；211、止转槽； 212、螺纹孔；22、机械手爪；3、螺纹紧固件；4、止转件。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。如图1、图2和图3所示，一种洗瓶机用机械手，包括机械手臂1和机械手爪组件 2，机械手爪组件2包括夹头座21和连接于夹头座21 —端上的机械手爪22，夹头座21的另 一端通过一个以上连接组件套接并固定于机械手臂1上，夹头座21与机械手臂1之间设有 止转组件。本实施例中，连接组件包括开设于夹头座21上的螺纹孔212以及插设于螺纹孔 212中的螺纹紧固件3，螺纹紧固件3与机械手臂1的外侧壁配合，以限制夹头座21和机械 手臂1的轴向相对运动；止转组件包括止转件4、安装孔11以及止转槽211，安装孔11开设 于机械手臂1上与夹头座21相连的一端上，止转槽211开设于夹头座21上与安装孔11对 应位置处，止转件4装设于安装孔11和止转槽211内，可以限制夹头座21和机械手臂1的 相对转动。通过连接组件和止转组件的配合使机械手爪组件2固定在机械手臂1，不仅固定 稳定可靠，而且结构简单紧凑、成本低廉，在更换机械手爪组件2时，拆卸和安装也更方便、 简单易行。本实施例中，机械手臂1的外侧壁上开设有与螺纹紧固件3配合的紧定槽12，螺 纹紧固件3的前端顶入紧定槽12内，对夹头座21进行轴向限位，且即使出现紧固件3稍微 松脱，机械手爪组件2也可以通过紧固件3限位于紧定槽12中而不发生轴向移动，使固定 更加稳定可靠。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种洗瓶机用机械手，包括机械手臂(1)和机械手爪组件(2)，所述机械手爪组件(2)包括夹头座(21)和连接于夹头座(21)—端上的机械手爪(22)，其特征在于所述夹头 座(21)的另一端通过一个以上连接组件套接并固定于机械手臂(1)上，所述夹头座(21)与 机械手臂(1)之间设有止转组件。
2.根据权利要求1所述的洗瓶机用机械手，其特征在于所述连接组件包括开设于夹 头座(21)上的螺纹孔(212)以及插设于螺纹孔(212)中的螺纹紧固件(3)，所述螺纹紧固件(3)与机械手臂(1)的外侧壁配合。
3.根据权利要求2所述的洗瓶机用机械手，其特征在于所述机械手臂(1)的外侧壁 上开设有与螺纹紧固件(3)配合的紧定槽(12)。
4.根据权利要求1或2或3所述的洗瓶机用机械手，其特征在于所述止转组件包括 止转件(4)、安装孔(11)以及止转槽(211)，所述安装孔(11)开设于机械手臂(1)上与夹头 座(21)相连的一端上，所述止转槽(211)开设于夹头座(21)上与安装孔(11)对应位置处， 所述止转件(4 )装设于安装孔(11)和止转槽(211)内。
专利摘要本实用新型公开了一种洗瓶机用机械手，包括机械手臂和机械手爪组件，机械手爪组件包括夹头座和连接于夹头座一端上的机械手爪，夹头座的另一端通过一个以上连接组件套接并固定于机械手臂上，夹头座与机械手臂之间设有止转组件。本实用新型具有简单紧凑、成本低廉、使用可靠、拆卸方便等优点。
文档编号B25J9/08GK201863205SQ20102063046
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者刘和平, 刘振, 周飞跃, 唐岳, 邱永谋, 陈勇 申请人:楚天科技股份有限公司