专利名称：一种轨道式挖煤机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人，特别是一种轨道式挖煤机器人。
背景技术：
现有人工挖煤，每年瓦斯爆炸及矿井塌陷造成的煤矿事故频发，死亡人数一直居高不下，急需开发一种挖煤机器人来取代人工作业，经检索，目前还没有一种轨道式挖煤机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨道式挖煤机器人，由轨道和机器人组成。其中轨道上具有两排平行设置的铁轨，而机器人的足部具有两排与铁轨相应设置的滚轮，从而轨道上的两排并行铁轨与机器人足下的两排滚轮均是以相同凹凸口相向，例如凹口对凸口或凸口对凹口，这样机器人因铁轨与滚轮的咬合而运行其上，在机器人机体内还有一个吹风装置，其包括安装在机器人机体内的电机，用于驱动旋转在右手臂内的旋转架的驱动轮来驱动机器人挖煤手作业，该挖煤手设计为狼牙驱进型的旋转钻头，通过驱动挖煤手挖煤，同步推动机器人足部滚轮前进。所述机器人的左臂端处设置有一个喷水口，通过将喷口的水淋在煤基上，使煤块松软，加快挖煤的速度。所述轨道的两排并行的铁轨之间为凹形，该机器人的手臂挖煤手可延伸至该凹处内。另外，如一般的机器人一样，机器人具有流线形的外壳和用于对电机供电的蓄电池。此外，该电机是部分设置在该吹风箱内。轨道由多个铁轨块构成的，所述铁轨块各具有的凹处的一端和与该凹处啮合的凹凸端，作为凹凸形的阴阳设计的接驳口，该凹凸端为H形，从而通过多个铁轨块，能构成无限长的轨道。一种轨道式挖煤机器人，其有益效果在于机器人的足部具有两排与铁轨相应设置的滚轮，其与轨道上并行的铁轨凹凸口相向，在机器人右手臂设计一个狼牙驱进型的旋转挖煤手，通过驱动挖煤手挖煤，同步推动机器人足部滚轮前进，另该机器人的左臂端处设置一个喷水口，通过将喷口的水淋在煤基上，使煤块松软，加快挖煤的速度。由于取代了人工作业，降低了瓦斯爆炸及矿井塌陷引起的煤矿事故对井下作业工人的生命危害。
具体实施例方式
图1为本发明的一种轨道式挖煤机器人的正面剖视图。实施例说明
参考图1，其示出一种轨道式挖煤机器人，由轨道1和机器人2组成。其中轨道1 具有两排平行设置的铁轨10，而机器人2的足部12具有两排与铁轨10相应设置的滚轮9， 从而轨道1上的两排并行铁轨10与机器人2的足下两排滚轮9均是以相同凹凸口相向，例如凹口对凸口或凸口对凹口，这样机器人2因铁轨10与滚轮9的咬合而运行其上，在机器人机体内还有一个吹风装置，其包括安装在机器人机体内的电机3，用于驱动旋转在右手臂 8内的旋转架4的驱动轮5来驱动机器人挖煤手6作业，该挖煤手6设计为狼牙驱进型的旋转钻头，通过驱动挖煤手挖煤，同步推动机器人足部滚轮9前进。该机器人的左臂端处设置一个喷水口 7，通过将喷口的水淋在煤基上，使煤块松软，加快挖煤的速度。另该机器人的轨道1的两排铁轨10之间为凹形，其机器人的手臂挖煤手可6延伸至该凹处内。另外，如一般的机器人一样，机器人具有流线形的外壳1和用于对电机3供电的蓄电池12。此外，该电机3是部分设置在该吹风箱8内。轨道1由多个铁轨块11构成的，该铁轨块11各具有的凹处的一端和与该凹啮合的凹凸端，作为凹凸形的阴阳设计的接驳口，该凹凸端为H形，从而通过多个铁轨块11，能构成无限长的轨道。本发明已经参照实施例进行了表示和描述。但是，本行业的技术人员应当理解，本发明不限于所说明的结构的各个细节，可以作出变化和改变而不偏离本发明的保护范围。
权利要求
1.一种轨道式挖煤机器人，由轨道1和机器人2组成。其特征在于轨道1具有两排平行设置的铁轨10，而机器人2的足部12具有两排与轨道相应设置的滚轮9，而轨道1上的两排并行铁轨10与机器人2下的两排滚轮9均是以相同凹凸口相向，在机器人体机内还有一个吹风装置，其包括安装在机器人机体内的电机3，用于驱动旋转在右手臂8内的旋转架4的驱动轮5来驱动机器人挖煤手6作业。
2.如权利要求1所述的的一种轨道式挖煤机器人，其特征在于所述的机器人2是因铁轨10与滚轮9的咬合而运行其上的；
3.如权利要求1所述的的一种轨道式挖煤机器人，其特征在于所述的挖煤手6是设计为狼牙驱进型的旋转钻头；
4.如权利要求1所述的的一种轨道式挖煤机器人，其特征在于所述的喷水口7是设置在机器人的左臂端处；
5.如权利要求3所述的的一种轨道式挖煤机器人，其特征在于所述的手臂挖煤手可延伸至轨道1的两排铁轨10之间凹处内的；
6.如权利要求1所述的的一种轨道式挖煤机器人，其特征在于所述的电机3是由蓄电池12供电的；
7.如权利要求5所述的的一种轨道式挖煤机器人，其特征在于所述的轨道1是由多个铁轨块11构成的。
全文摘要
一种轨道式挖煤机器人，由轨道和机器人组成。机器人的足部具有两排与轨道相应设置的滚轮，其与轨道上并行的铁轨凹凸口相向，在机器人右手臂设计一个狼牙驱进型的旋转挖煤手，通过驱动挖煤手挖煤，同步推动机器人足部滚轮前进，该机器人的左臂端处还设置一个喷水口，通过喷口将水淋在煤基上，使煤块松软，加快挖煤的速度。本发明的轨道式挖煤机器人由于取代了人工作业，降低了瓦斯爆炸引起的煤矿事故对井下作业工人的生命危害。
文档编号B25J18/00GK102284954SQ20111011512
公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月3日 优先权日2011年5月3日
发明者龙梅 申请人:龙梅