专利名称：一种多用型材端面夹持机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及夹持机构领域，更具体的说涉及ー种多用型材断面夹持机构，该机构具有多个旋转轴，井能在各个驱动缸的作用下自行适应不同规格型材的端面，以达到夹紧型材的目的。
背景技术：
在エ业流水线生产中，对扁钢、角钢、球扁钢等标准型材的物料输送一般都采用传送带的方式，但是其普遍存在定位不准确以及无法实现高精度加工的缺点。目前，随着自动化加工设备(如自动焊接设备、型材切割自动生产线以及自动划线设备等)的弓I入及推广，上述输送带的输送方式由于定位不准确及精度低而无法适用自动 化加工设备，故急需ー种能够准确定位的输送方式来替代。随着各项技术的发展，尤其是高精度的导轨和齿轮齿条啮合传动等，使得准确输送已不再是难题，但是，在实际生产中，需要面对多种截面尺寸的不同规格型材，如何夹持则成为实现准确输送过程中的最大障碍。有鉴于此，本发明人针对实现准确输送过程中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供ー种多用型材端面夹持机构，其可适应扁钢、角钢和球扁钢等多种型材截面的不同尺寸、厚度和角度，并能自动夹持各种型材的端面。为了达成上述目的，本发明的解决方案是
ー种多用型材端面夹持机构，其中，包括安装座、高度调节轴、上夹片、下夹片、开合旋转轴、开合液压缸、开合传动链、倾斜气缸以及倾斜旋转轴，该安装座上设置有用于确定下夹片初始高度的调节螺杆，该高度调节轴可转动设置在安装座上，该上夹片通过开合旋转轴而可转动连接在下夹片上，该上夹片和下夹片的端部分别设置有上夹块和下夹块，该开合液压缸和开合传动链位于上夹片和下夹片之间并控制上夹片和下夹片的开合角度，该开合液压缸的动カ大于该倾斜气缸的动力，该倾斜气缸与下夹片传动相连并驱动下夹片沿倾斜旋转轴转动，该倾斜气缸和倾斜旋转轴均固定在高度调节轴上。进一歩，该夹持机构还包括U型转接块，该U型转接块固定在安装座上，该高度调节轴、倾斜旋转轴和倾斜气缸设置在U型转接块上。进一歩，该开合液压缸设置在下夹片上，该下夹片上还设置有链轮，该开合液压缸通过链转接块而与开合传动链相连，该开合传动链绕经链轮后连接与上夹片固定相连。进一歩，该上夹片和下夹片之间还设置有弾性体和支架，该弾性体设置与支架上并两端分别抵触于上夹片和下夹片上，该弾性体的弾力略大于上夹片的重力。进ー步,该倾斜旋转轴上还设置有轴承。采用上述结构后，本发明涉及的ー种多用型材端面夹持机构，其上夹片和下夹片之间的距离可以由开合液压缸和开合传动链来调整，从而使得能适应于不同厚度的型材；由于该上夹片和下夹片可在倾斜气缸和倾斜旋转轴的作用下旋转，故其可以适用于不同角度的型材，并且在该开合液压缸的作用下，能使得下夹片克服倾斜气缸的作用而使得上夹片和下夹片均垂直于夹持面，从而具有夹持定位准确的特点。故本发明能适用于不同尺寸、厚度和角度的型材，且能对各种型材进行自动夹持，具有适用尺寸范围大、夹持力大和定位准确的特点。
图I为本发明涉及ー种多用型材端面夹持机构的结构示意 图2为本发明涉及ー种多用型材端面夹持机构另一角度的结构示意 图3为本发明涉及ー种多用型材端面夹持机构的剖视 图4A为本发明涉及ー种多用型材端面夹持机构夹持扁钢时的示意图(一)； 图4B为本发明涉及ー种多用型材端面夹持机构夹持扁钢时的示意图(ニ)；
图5A为本发明涉及ー种多用型材端面夹持机构夹持角钢或球扁钢时的示意图(一)；
图5B为本发明涉及ー种多用型材端面夹持机构夹持角钢或球扁钢时的示意图(ニ)；
图5C为本发明涉及ー种多用型材端面夹持机构夹持角钢或球扁钢时的示意图(三)；
图为本发明涉及ー种多用型材端面夹持机构夹持角钢或球扁钢时的示意图(四)。图中
夹持机构100
安装座I高度调节轴11
调节螺杆12U型转接块13
上夹片2上夹块21
链固定座22下夹片3
下夹块31链轮32
开合旋转轴33开合液压缸4
开合传动链41液压缸支架42
链转接块43倾斜气缸5
倾斜旋转轴51气缸支架52
轴承53弾性体6
支架61型材200。
具体实施例方式为了进一歩解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。如图I至图3所示，其为本发明涉及的ー种多用型材端面夹持机构100，包括安装座I、高度调节轴11、上夹片2、下夹片3、开合旋转轴33、开合液压缸4、开合传动链41、倾斜气缸5以及倾斜旋转轴51。该安装座I作为整个夹持机构100的安装底座，其上设置有调节螺杆12，该调节螺杆12用于调节下夹片3在重力作用下所处于的高度，即夹持的初始高度，具体可以通过改变调节螺杆12在安装座I上的位置，而改变夹持的初始高度。该安装座I上还连接有U型转接块13，该U型转接块13固定在安装座I上，该高度调节轴11、倾斜旋转轴51和倾斜气缸5设置在U型转接块13上。该高度调节轴11可转动设置在安装座I上，该倾斜气缸5和倾斜旋转轴51均固定在高度调节轴11上，该下夹片3也可以绕高度调节轴11而作高度方向的调整动作。该上夹片2通过开合旋转轴33而可转动连接在下夹片3上，该上夹片2和下夹片3的端部分别设置有上夹块21和下夹块31，该开合液压缸4和开合传动链41位于上夹片2和下夹片3之间并控制上夹片2和下夹片3的开合角度；具体的，该开合液压缸4通过液压缸支架42固定在下夹片3上，并通过链转接块43而与开合传动链41相连，该下夹片3上还设置有链轮32，该开合传动链41绕经链轮32后连接与上夹片2固定相连，具体是与上夹片2上的链固定座22固定相连。
该倾斜气缸5与下夹片3传动相连，并驱动下夹片3沿倾斜旋转轴51转动；具体的，该倾斜气缸5安装在气缸支架52上，该倾斜旋转轴51上则还设置有用于支承倾斜旋转轴51的轴承53，该轴承53优选为圆锥滚子轴承，其当上夹块21和下夹块31均接触型材200的夹持面后，由于开合液压缸4的动カ大于该倾斜气缸5的动力，使得下夹片3发生转动，并使得上夹块21和下夹块31垂直于型材200的夹持表面，从而实现稳定可靠的夹持。优选地，该上夹片2和下夹片3之间还设置有弾性体6和支架61，该弾性体6设置与支架61上并两端分别抵触于上夹片2和下夹片3上，该弾性体6的弹カ略大于上夹片2的重力，该弾性体6具体采用板簧。这样，本发明涉及的ー种多用型材端面夹持机构100，其上夹片2和下夹片3之间的距离可以由开合液压缸4和开合传动链41来调整，从而使得能适应于不同厚度的型材200 ;由于该上夹片2和下夹片3可在倾斜气缸5和倾斜旋转轴51的作用下旋转，故其可以适用于不同角度的型材200，并且在该开合液压缸4的作用下，能使得下夹片3克服倾斜气缸5的作用而使得上夹片2和下夹片3均垂直于夹持面，从而具有夹持定位准确的特点。综上所述，本发明能适用于不同尺寸、厚度和角度的型材200，且能对各种型材200进行自动夹持，具有适用尺寸范围大、夹持力大和定位准确的特点。如图4A和图4B所示，其为利用本发明涉及夹持机构100夹持扁钢时的示意图，首先倾斜气缸5伸出，下夹片3绕倾斜旋转轴51旋转使得上夹片2和下夹片3均垂直于扁钢型材200的夹持面；接着开合液压缸4动作，下拉上夹片2绕开合旋转轴33旋转并使其接触扁钢型材200的上夹持面，继续施力则能起到夹紧扁钢的作用。如图5A、5B、5C和所示，其为利用本发明涉及夹持机构100夹持角钢或球扁钢时的示意图，首先倾斜气缸5收回，上夹片2绕倾斜旋转轴51旋转使上夹片2和下夹片3与型材200夹持面保持一定角度，但不一定垂直，如图5A ;然后开合液压缸4动作，下拉上夹片2绕开合旋转轴33旋转至接触上夹持面，如图5B ;由于型材200位置不可移动，此时开合液压缸4的作用カ将使下夹片3绕高度调节轴11旋转而抬起，直至接触下夹持面，如图5C ;最后开合液压缸4继续施力，下夹片3克服倾斜气缸5的作用力，而发生绕倾斜旋转轴51的旋转，使上夹片2和下夹片3均垂直型材200的夹持面，如图K)，进而达到夹紧的目的。上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱 离本发明的专利范畴。
权利要求
1.ー种多用型材端面夹持机构，其特征在于，包括安装座、高度调节轴、上夹片、下夹片、开合旋转轴、开合液压缸、开合传动链、倾斜气缸以及倾斜旋转轴，该安装座上设置有用于确定下夹片初始高度的调节螺杆，该高度调节轴可转动设置在安装座上，该上夹片通过开合旋转轴而可转动连接在下夹片上，该上夹片和下夹片的端部分别设置有上夹块和下夹块，该开合液压缸和开合传动链位于上夹片和下夹片之间并控制上夹片和下夹片的开合角度，该开合液压缸的动カ大于该倾斜气缸的动力，该倾斜气缸与下夹片传动相连并驱动下夹片沿倾斜旋转轴转动，该倾斜气缸和倾斜旋转轴均固定在高度调节轴上。
2.如权利要求I所述的ー种多用型材端面夹持机构，其特征在于，该夹持机构还包括U型转接块，该U型转接块固定在安装座上，该高度调节轴、倾斜旋转轴和倾斜气缸设置在U型转接块上。
3.如权利要求I所述的ー种多用型材端面夹持机构，其特征在于，该开合液压缸设置在下夹片上，该下夹片上还设置有链轮，该开合液压缸通过链转接块而与开合传动链相连，该开合传动链绕经链轮后连接与上夹片固定相连。
4.如权利要求I所述的ー种多用型材端面夹持机构，其特征在于，该上夹片和下夹片之间还设置有弾性体和支架，该弾性体设置与支架上并两端分别抵触于上夹片和下夹片上，该弾性体的弾力略大于上夹片的重力。
5.如权利要求I所述的ー种多用型材端面夹持机构，其特征在于，该倾斜旋转轴上还设置有轴承。
全文摘要
本发明公开一种多用型材端面夹持机构，包括安装座、高度调节轴、上夹片、下夹片、开合旋转轴、开合液压缸、开合传动链、倾斜气缸以及倾斜旋转轴，该安装座上设置有调节螺杆，该高度调节轴可转动设置在安装座上，该上夹片通过开合旋转轴而可转动连接在下夹片上，该上夹片和下夹片的端部分别设置有上夹块和下夹块，该开合液压缸和开合传动链位于上夹片和下夹片之间并控制上夹片和下夹片的开合角度，该开合液压缸的动力大于该倾斜气缸的动力，该倾斜气缸与下夹片传动相连并驱动下夹片沿倾斜旋转轴转动，该倾斜气缸和倾斜旋转轴均固定在高度调节轴上。本发明能适用于不同尺寸、厚度和角度的型材，具有适用尺寸范围大、夹持力大和定位准确的特点。
文档编号B25B11/00GK102785181SQ201110127530
公开日2012年11月21日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日
发明者刘增卫 申请人:厦门思尔特机器人系统有限公司