专利名称：一种钻孔机的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械加工技术领域，特指一种结构紧凑、加工精度高、生产效率高的钻孔机。
背景技术：
印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称PCB (printed circuit board)或PWB(printed wiring board)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的， 故被称为“印刷”电路板。习惯称“印制线路板”为“印制电路”是不确切的，因为在印制板上并没有“印制元件”而仅有布线。
印制电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，其中，印制电路板中的孔 (Through hole / via)导通孔可使两层次以上的线路彼此导通，较大的导通孔则做为零件插件用，另外有非导通孔(nPTH)通常用来作为表面贴装定位，组装时固定螺丝用。
随着印制电路板发展得越来越快，从而也带动了钻孔机的发展。传统的钻孔机虽然具有对印制电路板钻孔的功能，都是还是存在一些不足。
1、传统钻孔机在工作的过程中，由于钻头钻在印制电路板上，会产生很多粉尘，而传统的钻孔机并未安装有吸粉装置，所以造成一定程度上的空气污染，不利于工作人员进行正常的工作生产，阻碍了生产制造效率。
2、传统钻孔机所采用的油冷装置一般都是由一散热体以及镶嵌于散热体中的散热管构成，其中，所述散热管中的散热管出口和散热管进口显露于散热体外。所述散热管极短，只在散热体中绕几圈，这样结构的冷却效果不理想，得不到所需的冷却油，导致与其连接的机械设备的工作效率不高，使用起来十分不方便。
3、传统的钻机一般都没有安装有断刀检测装置，即一种检测钻头或钻刀是否折断的机构。这样导致在生产过程中钻头或钻刀是否折断都不警告，会使提高产生不良产品的出品几率，同时阻碍了生产，不仅增加了生产成本，同时降低了生产效率。
4、传统钻机所用的移动平台，包括，一机台以及固定安装于机台上的机架，所述机台上设置有X轴平台；所述机架设置有Y轴导轨；所述X轴平台配合Y轴平台连动，其中，所述机架设置有供Y轴平台移动的Y轴导轨，机台设置有供X轴平台移动的X轴导轨。工作使，X轴平台沿着X轴轨迹运行，Y轴平台沿着Y轴轨迹运行，此虽然此结构具有移动功能， 但是由于所述X轴平台以及Y轴平台均没有设置有用于提高运行轨迹精度的装置，导致整个机器的运行轨迹都不精确，使整个机器的运行运行不顺畅，阻碍了生产效率。
5、传统的钻机工作平台中的电木是一体成型，导致整体面积较大，而且只是通过底座上设置的销钉将其定位并使用胶纸将四周贴好，此结构的稳固性较差，在使用过程中容易变形以及容易松动，很容易造成产品品质异常。由于钻机在工作的过程中，只是使用钻机工作平台中的电木两侧，中间很大部分都使用不上；另外，电木磨损需要更换时，将整块电木更换，不仅浪费资源，而且提高了生产制造成本。
6、传统钻机所用的机械手的抓手装置都是由一汽缸配合一抓取装置构成；所述抓取装置呈爪状，其通过汽缸连动抓取装置抓取物体。这种结构的机械手抓手装置虽然具有一定的抓取功能，但是还是存在一些不足其只是采用单一的汽缸配合抓取装置连动，进行抓取动作，其抓取动作不够灵敏，而且抓取物体时不够稳固，导致阻碍了生产制造的效率。
7、传统钻机所用的气缸的活塞密封圈与气缸本体之间以及活塞杆与防尘圈之间均存在不同程度的接触摩擦，极大的影响了气缸的工作效率。为有效减少气缸的摩擦，提高工作效率，降低能耗，业内做了诸多有意义的探索，如1、提高气缸的加工精度；2、采用特殊的润滑剂；3、使用摩擦系数小的材料等。上述一系列方法虽然在一定程度上可以减少气缸的摩擦力，减低能量的损耗，但是仍然无法彻底解决摩擦力问题，且整个气缸的加工成本不断地提高，使用寿命也会大大降低。另外，现有技术中的这种气缸结构带来的不良后果是能源的浪费、以及维护的不便。润滑油的泄露往往造成不可弥补的环境危害，可见，此种气缸结构已经非常不符合当前的环保主题。发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、加工精度高、生产效率高的钻孔机。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案。
一种钻孔机，其包括一机台，该机台作为整个钻机的承载装置；一机架，该机架安装于机台上；一移动平台，包括安装于机台上的X轴平台以及安装于机架上的Y轴平台；一断刀检测机构，该断刀检测机构通过其壳体固定安装于机架上；一吸粉装置，该吸粉装置安装于机架旁侧，并通过一小吸尘管与断刀检测装置的壳体连通；一油冷装置，该油冷装置安装于机架旁侧；所述机架上安装有至少六个机械手装置，该机械手装置包括一主抓手装置以及安装于主抓手装置旁侧的副抓手装置。
进一步而言，上述技术方案中，所述移动平台，其包括所述机架设置有供Y轴平台移动的Y轴导轨，所述机台设置有供X轴平台移动的X轴导轨，所述机架设置有提高Y 轴平台移动精度的Y轴丝杆装置和感应Y轴平台移动位移的光栅尺；所述机台设置有提高 X轴平台移动精度的X轴丝杆装置和感应X轴平台移动位移的光栅尺。
进一步而言，上述技术方案中，所述移动平台上安装有一工作平台，该工作平台包括一底座和一安装于底座上的电木，所述电木突出于底座表面，所述电木包括第一电木、第二电木和第三电木，第一电木、第二电木和第三电木分别设置于底座。
进一步而言，上述技术方案中，所述断刀检测机构，其包括一安装板，该安装板作为承置整个机构的装置；一壳体，该壳体内形成有一容纳空间；一红外检测装置，该红外检测装置固定安装于所述容纳空间内；一固定架，该固定架套接于壳体的表面，该固定架的两端固定安装于安装板上。
进一步而言，上述技术方案中，所述吸粉装置，其包括一箱体，该箱体内设置有第一空腔、第二空腔和第三空腔；一吸尘马达，该吸尘马达固定安装于所述第一空腔中广鼓风机；该鼓风机固定安装于所述第二空腔中；一滤尘器；该滤尘器固定安装于所述第三空腔中；所述箱体侧边设置安装有一与第三空腔连通的吸尘管，其顶端设置有一排尘管，所述吸尘管与所述小吸尘管连通。
进一步而言，上述技术方案中，所述油冷装置，其包括一基座，该基座作为整个装置的承载件；一壳体，该壳体固定安装于基座上；一隔板将所述壳体的内腔分隔为第一内腔和第二内腔；一冷凝器，该冷凝器固定安装于第一内腔中；一压缩机，该压缩机固定安装于第二内腔中；一蒸发器，该蒸发器固定安装于第二内腔中；一油箱，该油箱固定安装于壳体旁侧；所述的冷凝器、蒸发器和压缩机通过管体相互连通，并相互配合运作。
进一步而言，上述技术方案中，所述主抓手装置，其包括一本体，该本体中设置有一第一空腔，其后端设置有一限位部，其前端设置安装有一防尘盖；一气缸后座，该气缸后座前端设置有与所述限位部匹配的嵌位部，并通过该嵌位部固定安装于本体后端；第一培林，该第一培林固定安装于所述本体后端，其贯设有一第一通孔；第二培林，该第二培林固定安装于所述本体前端，其贯设有一第二通孔；一轴芯，该轴芯穿过所述第一通孔于第二通孔活动安装于本体中；所述轴芯中还设置有一轴孔；所述轴孔前端安装有一顶杆，末设置有一夹头；所述的顶杆与夹头通过一轴霸连接，并可于轴芯中无摩擦运行。
进一步而言，上述技术方案中，所述副抓手装置，包括一汽缸以及由汽缸控制的抓取装置，所述汽缸包括一第一汽缸以及与其相互配合连动的第二汽缸；所述抓取装置设置安装于第二汽缸中；所述抓取装置包括一连接管以及位于连接管末端的瓣板组。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较有如下有益效果。
1、本发明中的吸粉装置不仅实现吸粉除尘的功能，还可配合红外检测装置工作。 吸粉装置中设置安装有滤尘器，该滤尘器将从吸尘管吸入的粉尘进行过滤处理，使粉尘落入集尘桶或其它集尘装置中，然后将粉尘从排尘管排出，大大减少了空气污染，提高了生产制造效率。吸粉装置安装于机架旁侧，其吸气管与断刀检测装置的壳体相连通，而断刀检测装置则是通过检测粉尘来控制整个机器运作，吸粉装置则起到十分关键的作用。
2、本发明中的油冷装置是由冷凝器、蒸发器和压缩机通过管体相互连通，并相互配合运作；高温油体从油箱进油口流进其箱体，并通过进油管流入压缩机；压缩机将油体进行压缩，并将压缩后的高温过热蒸气从出气管流入冷凝器，冷凝器将压缩机排出的高温过热蒸气冷凝为高压液体；再从出气管流入蒸发器中，液体制冷剂在蒸发器中吸收冷却油热量之后，气化为低温低压的气态蒸气，即蒸发器通过蒸发吸热带走冷却油热量；冷却油最后到压缩机回气管，完成制冷循环；这种油冷方式环环相扣、控制精密，冷却效果非常好， 而且使用起来十分方便。
3、本发明中的断刀检测装置结构十分简单，其由一壳体以及安装于壳体内的红外检测装置配合构成，体积小，结构简单，可随意安装于钻机钻头上方的任意处。断刀检测装置通过壳体中上壳体的出气口与吸粉装置连通，在吸粉装置吸取由钻咀钻孔产生的粉状物时，粉状物先经过本发明中的壳体，此时，红外检测装置对壳体内进行检测，如果检测到壳体内不断有粉状物流通，则说明钻咀没有被折断；如果检测到壳体内没有粉状物流通，则说明钻咀已经被折断，此时发出警告，同时停止钻机的工作；检测过程十分精确，可达到理想的效果，减少了产生不良产品的出品几率，不仅增加了生产成本，同时大大提高了钻机的生产效率。
4、本发明设置有一移动平台，该移动平台中的X轴平台以及与其配合连动的Y轴平台均设置有丝杠，而丝杠是一种精度很高的零件，它能精确地确定工作台坐标位置，在精度、强度及耐磨性等方面都有很高的要求，因此，丝杠使X轴平台以及与其配合连动的Y轴平台在移动时更加精确。移动平台中的X轴平台以及与其配合连动的Y轴平台均设置有光栅尺，而光栅尺是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置，其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快，因此可通过光栅尺调节X轴平台以及与其配合连动的Y轴平台的移动轨迹，使其运行轨迹更加精确；另外，光栅尺还起到一个补偿运动误差的作用。
5、本发明中工作平台的电木是由第一电木、第二电木和第三电木相互配合组装构成，而且通过螺丝将电木固定安装与底座上，稳固性十分强，使钻机在工作过程中运作顺畅，大大提高了产品的品质。由于钻机在工作的过程中，只是使用钻机工作平台中的电木两侧，中间很大部分都使用不上，但是由于电木是由第一电木、第二电木和第三电木相互配合组装构成，其可单独更换其中一块电木，不需要将整块电木更换，不仅维修方便，而且还节省物质资源，并大大降低了生产制造成本。
6、本发明中的副抓手装置结构简单，其由第一汽缸和第二汽缸配合抓取装置组装构成。抓手装置抓取钻咀时，瓣板组向外伸出，此时，瓣板组伸出通孔中喇叭孔，多数片瓣板张开，其抓取空间罩住钻咀；随后，第二汽缸的第二轴体往回运动，此时，瓣板组运行至通孔的柱形孔中，多数片瓣板收缩，进而抓紧钻咀，从而实现抓取功能，抓手装置抓取物体时十分稳固，其大大提高了生产制造的效率，同时也保证了产品的生产质量。
7、本发明中的主抓手装置是通过供气装置将压缩空气输入进气管后，气流转至本体中，本体处设置有一直线盲孔至第一、第二培林安装处，且将压缩空气通过第一培林中进气口和出气口，进入第一培林中的第一通孔中；另外，压缩空气也通过第二培林中进气孔进入第二培林中的第二通孔中，从而使压缩空气均勻排出，轴芯浮起，并不断回转；避免了摩擦的产生，主抓手装置利用夹头将钻咀夹紧并进行无摩擦、低耗能、高效率的作业。另外，主抓手装置还有效地解决了现有低摩擦气缸具有的结构复杂，加工维护困难，行程小， 负载敏感等缺陷与不足。
图1是本发明的立体图；图2是本发明中移动装置的立体图； 图3是本发明中丝杆的立体图； 图4是本发明中移动装置的主视图； 图5是本发明中光栅尺的立体图； 图6是本发明中断刀检测机构的立体图； 图7是本发明中吸粉装置的立体图； 图8是本发明中吸粉装置的内视图； 图9是本发明中油冷装置的立体图； 图10是本发明中油冷装置另一视角的立体图； 图11是本发明中油冷装置的内视图； 图12是本发明中主抓手装置的立体图； 图13是本发明中主抓手装置的剖视图；图14是本发明中副抓手装置的立体图； 图15是本发明中副抓手装置的剖视图； 图16是本发明中工作平台的立体图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
一种钻孔机，其特征在于其包括一机台1，该机台1作为整个钻机的承载装置； 一机架2，该机架2安装于机台1上；一移动平台3，包括安装于机台1上的X轴平台31以及安装于机架2上的Y轴平台32 ；—断刀检测机构4，该断刀检测机构4通过其壳体41固定安装于机架2上；一吸粉装置5，该吸粉装置5安装于机架2旁侧，并通过一小吸尘管50 与断刀检测装置4的壳体41连通；一油冷装置6，该油冷装置6安装于机架2旁侧；所述机架2上安装有至少六个机械手装置7，该机械手装置7包括一主抓手装置71以及安装于主抓手装置71旁侧的副抓手装置72。
具体而言，所述机台1上设置有一外围设备22 ；所述机架2上还设置有一罩壳20 和与罩壳20枢接的罩门21。所述移动平台3，其包括所述机架2设置有供Y轴平台32移动的Y轴导轨320，所述机台1设置有供X轴平台31移动的X轴导轨310，所述机架2设置有提高Y轴平台32移动精度的Y轴丝杆装置321和感应Y轴平台32移动位移的光栅尺 322 ；所述机台1设置有提高X轴平台31移动精度的X轴丝杆装置311和感应X轴平台31 移动位移的光栅尺312。
所述X轴丝杆装置311包括一杆体3111、安装于杆体3111前端的挡块3112以及安装于杆体3111末端的驱动马达3113 ；所述杆体3111上设置有螺纹，并还套设有一安装块3114。所述X轴丝杆装置31驱动马达3113安装于机台1上；所述安装块134固定安装于X轴平台1底部。
所述光栅尺312包括一承载件3121、安装于承载件3121底部的承载座3122以及安装于承载件3121中感应尺3123。所述承载件3121侧边设置有承载槽31M ；所述感应尺 3123安装于该承载槽31M中。所述X轴丝杆装置311和光栅尺312外套设有一可伸缩的外罩30，该外罩30安装于机台1上。
所述Y轴丝杆装置321和光栅尺322与X轴丝杆装置311和光栅尺312结构一样，不再一一赘述。
所述移动平台3上安装有一工作平台8，该工作平台8包括一底座81和一安装于底座81上的电木82，所述电木82突出于底座81表面，所述电木82包括第一电木821、第二电木822和第三电木823，第一电木821、第二电木822和第三电木823分别设置于底座 81，并通过螺钉83固定安装于底座81上。
所述断刀检测机构4，其包括一安装板41，该安装板41作为承置整个机构的装置；一壳体42，该壳体42内形成有一容纳空间；一红外检测装置，该红外检测装置固定安装于所述容纳空间内；一固定架43，该固定架43套接于壳体42的表面，该固定架43的两端固定安装于安装板41上。
所述壳体42包括一管体421和镶嵌于管体421上端的上壳体422和镶嵌于管体 421下端的下壳体423 ；所述上壳体422和下壳体423镶嵌于管体421中，使管体421内形成所述的可容纳红外检测装置的容纳空间。所述上壳体22设置有一出气口 4221 ；下壳体 23设置有一进气口 4231。
所述红外检测装置包括固定安装于壳体42内容纳空间的控制电路板和与控制电路板电气相接的红外探头，控制电路板设置于壳体42的容纳空间。所述的红外检测装置上还连接有一用于供电或传输数据的数据线44，其包括显露于壳体42外的线体441以及安装于线体441末端的插头442。所述的固定架43包括一卡扣部431以及卡扣部431两端向外延伸形成的安装部432，其中，安装部432上设置有通孔，该通孔用于将固定架43固定安装于安装板41上。所述固定架43中的卡扣部431压扣住壳体42，两端的安装部432固定安装于安装板41上。
所述吸粉装置5，其包括一箱体51，该箱体51内设置有第一空腔511、第二空腔 512和第三空腔513 ；—吸尘马达52，该吸尘马达52固定安装于所述第一空腔511中；一鼓风机53 ；该鼓风机53固定安装于所述第二空腔512中；一滤尘器M ；该滤尘器M固定安装于所述第三空腔513中；所述箱体51侧边设置安装有一与第三空腔513连通的吸尘管 514，其顶端设置有一排尘管515，所述吸尘管514与所述小吸尘管50连通。
所述第二空腔512中还设置有一盒体516，该盒体516位于所述鼓风机53上方。 所述鼓风机53的进气口与所述第三空腔513连通；其出气口与所述盒体516连通，其驱动轴与吸尘马达52通过皮带连动。
所述箱体51侧边设置安装有一与第三空腔513连通的吸尘管514，其顶端设置有一排尘管515。所述第三空腔513外设置有一箱门510，旁侧还设置安装有一用于控制滤尘器M的控制杆Ml ；所述的滤尘器M有多数片过滤网或其它过滤装置配合构成。
所述第三空腔513下方安装有一用于收集粉尘的集尘漏斗517，该集尘漏斗517与第三空腔513相连通。所述第一空腔511旁侧还固定安装有一用于承置集尘桶或其它集尘装置的承置座518，该承置座518位于集尘漏斗517正下方。所述箱体51第一空腔511下方以及承置座518下方均设置有车轮55，该车轮55不仅可支撑箱体51，还可以方便箱体51 进行移动。所述的吸尘管514于安装于同在一钻机上的断刀检测机构4相连通，即吸尘管 514与红外检测装置中的壳体相连通。
所述油冷装置6，其包括一基座61，该基座61作为整个装置的承载件；一壳体 62，该壳体62固定安装于基座61上；一隔板将所述壳体62的内腔分隔为第一内腔和第二内腔；一冷凝器63，该冷凝器63固定安装于第一内腔中；一压缩机64，该压缩机64固定安装于第二内腔中；一蒸发器65，该蒸发器65固定安装于第二内腔中；一油箱66，该油箱66 固定安装于壳体61旁侧；所述的冷凝器63、蒸发器64和压缩机65通过管体相互连通，并相互配合运作。
所述基座61上还设置有至少四个滚轮611 ；所述壳体62上方还设置有用于散热的孔板621。所述冷凝器63包括一散热体631以及镶嵌于散热体631中的散热管632，其中，所述散热管632中的散热管出口和散热管进口显露于散热体631外。所述散热体631 中设置有复数个管孔，所述散热管632穿越于复数个管孔中。
所述压缩机64包括一母压缩机641以及与母压缩机641连通的子压缩机642 ；所述母压缩机641上安装有一出气管6411，该出气管6411与冷凝器63连通，即所述母压缩机 641通过出气管6411与冷凝器63的散热管进口相连通。所述子压缩机642上安装有一进油管6421，并通过该进油管6421与油箱66相连通，即所述子压缩机642通过进油管6421 与油箱66中的出油口相连通。
所述蒸发器65包括一蒸发装置，该蒸发装置上设置有一与所述冷凝器63连通的出气管651、与压缩机64连通的回气管652以及显露于壳体62外的出油管653 ；即蒸发器 65通过出气管651与冷凝器63中的散热管出口相连通，蒸发器65通过回气管652与压缩机64中的子压缩机642相连通。
所述油箱66包括一箱体661，该箱体661设置安装有一进油口 663、出油口 664和用于排泄费油的排油口 665 ；所述箱体661上还设置有一便于观看箱内油量的油量计662。 所述隔板上镶嵌有一散热装置67，该散热装置67包括与冷凝器63相抵触的散热板671以及位于所述第二内腔中的散热风扇672，散热装置67可对冷凝器63进行散热。
所述主抓手装置71顶端设置有一驱动气缸70，所述主抓手装置71包括一本体 711，该本体711中设置有一第一空腔，其后端设置有一限位部7111，其前端设置安装有一防尘盖7112 ；—气缸后座712，该气缸后座712前端设置有与所述限位部7111匹配的嵌位部7121，并通过该嵌位部7121固定安装于本体711后端；第一培林713，该第一培林713固定安装于所述本体711后端，其贯设有一第一通孔；第二培林714，该第二培林714固定安装于所述本体711前端，其贯设有一第二通孔；一轴芯715，该轴芯715穿过所述第一通孔于第二通孔活动安装于本体711中；所述轴芯715中还设置有一轴孔7151 ；所述轴孔7151 前端安装有一顶杆716，末设置有一夹头717 ；所述的顶杆716与夹头717通过一轴霸718 连接，并可于轴芯715中无摩擦运行。
所述气缸后座712前端设置有所述的嵌位部7121，其后端设置有一第二空腔，一气缸后盖7122安装于第二空腔后端，所述气缸后盖7122通过螺栓固定安装于气缸后座2 第二空腔的后端；所述气缸后座712上还设置有一进气管7125，该进气管7125外接供气装置。
所述嵌位部7121设置有第三通孔，所述顶杆716套设一弹簧并穿过该第三通孔嵌入所述轴孔7151，所述弹簧将顶杆716与第三通孔上方相抵触；所述第二空腔内安装有多数块动力板7123，所述动力板7123以及气缸后盖7122中间设置有板孔，一顶杆螺丝7161 穿过该板孔和第三通孔与所述顶杆716固定相接；一气缸接头71M与所述顶杆螺丝7161 相抵触。
所述第一培林713外侧设置有复数个进气口 7131，其内侧还设置有复数个呈两排并均勻发布的出气口 7133，其侧边还设置有复数个出气口 7134 ；所述第一培林713中还设置有连通进气口 7131与出气口 7133、71；34的连通孔7132。所述进气口 7131宽大；所述出气口 7133,7134末端窄小，口部向外扩张，呈喇叭形。
所述第二培林714外侧设置两个环槽，环槽中设置有复数个贯通第二通孔的进气孔7141，该两个环槽中的复数个进气孔7141 —一对应并均勻发布；所述进气孔7141末端窄小，口部向外扩张，呈喇叭形；而进气孔7141前端宽大。所述本体711处开有一直线盲孔至第一、第二培林713、714安装处，所述第一培林713与第二培林714之间还设置有一线圈组件7113。
所述轴霸718末端设置有一螺孔；所述夹头717上端设置有螺纹，并通过该螺纹与螺孔螺接而固定安装于轴霸718上；所述轴霸718与所述轴孔末端通过一弹片7180相抵触。
所述副抓手装置72，包括一汽缸721以及由汽缸721控制的抓取装置722，所述汽缸721包括第一汽缸723以及与其相互配合连动的第二汽缸724 ；所述抓取装置722设置安装于第二汽缸724中；所述抓取装置722包括一连接管725以及位于连接管725末端的瓣板组7沈。
所述第二汽缸7 包括第二壳体7241以及安装与第二壳体7241中的第二轴体 7242 ；所述第二轴体7242与所述连接管725连动；所述第二壳体7241向外延伸形成有一轴管7243。所述轴管7243设置有一通孔7244，该通孔7244包括一柱形孔7245以及沿柱形孔7245末端向两侧扩张形成的喇叭孔7246，所述柱形孔7245与喇叭孔7246相连通。
所述第一汽缸723包括一第一壳体7231以及安装与第一壳体7231中的第一轴体 7232，所述第一汽缸723通过该第一轴体7232与第二汽缸7M连动。所述第一壳体723与第二壳体7M上设置有固定孔，所述第一壳体723与第二壳体7M通过一固定杆727穿过该固定孔固定相接。所述瓣板组7 呈喇叭形，其由多数片瓣板7260配合构成，其中间还形成一抓取空间7261。所述的瓣板组7 卡嵌安装与所述通孔7244中。所述第一壳体723 旁侧设置有一安装板728，该安装板7 上设置有两个或以上的安装孔7280。
本发明工作时，工作平台8安装于移动平台3上的X轴平台31中。将PCB板安装于工作平台8上，并可通过移动平台3实现前后移动；机械手装置7安装于移动平台3上的 Y轴平台32中，驱动气缸70配合主抓手装置71和副抓手装置72实现对PCB板钻孔作业； 油冷装置6可对高温油体实现冷却作用。断刀检测机构4通过壳体42中上壳体422的出气口 4221与所述吸粉装置5连通，在吸粉装置5吸取由钻咀钻孔产生的粉状物时，粉状物先经过本发明中的壳体42，此时，红外检测装置对壳体42内进行检测，如果检测到壳体42 内不断有粉状物流通，则说明钻咀没有被折断；如果检测到壳体内没有粉状物流通，则说明钻头或钻刀已经被折断，此时发出警告，同时停止钻机的工作。吸粉装置5的吸尘管514与红外检测装置中的壳体42相连通 ’马达52启动，并通过皮带带动鼓风机53，使动鼓风机53 进行吸粉工作，箱体51中的滤尘器M将从吸尘管514吸入的粉尘进行过滤处理，使粉尘落入承置座518上放置的集尘桶或其它集尘装置中，然后将粉尘从排尘管515排出，此大大减少了空气污染，提高了生产制造效率。此外，本发明还可配合红外检测装置工作，使红外检测装置进行一定的控制。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式而已，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形或改进，这些均属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种钻孔机，其特征在于其包括一机台(1 )，该机台(1)作为整个钻机的承载装置； 一机架(2 )，该机架(2 )安装于机台(1)上；一移动平台(3)，包括安装于机台(1)上的X轴平台(31)以及安装于机架(2)上的Y 轴平台(32)；一断刀检测机构(4)，该断刀检测机构(4)通过其壳体(41)固定安装于机架(2)上； 一吸粉装置(5)，该吸粉装置(5)安装于机架(2)旁侧，并通过一小吸尘管(50)与断刀检测装置(4)的壳体(41)连通；一油冷装置(6)，该油冷装置(6)安装于机架(2)旁侧；所述机架(2)上安装有至少六个机械手装置(7)，该机械手装置(7)包括一主抓手装置 (71)以及安装于主抓手装置(71)旁侧的副抓手装置(72)。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔机，其特征在于所述移动平台(3)，其包括所述机架(2)设置有供Y轴平台(32)移动的Y轴导轨(320)，所述机台(1)设置有供X轴平台 (31)移动的X轴导轨(310)，所述机架(2)设置有提高Y轴平台(32)移动精度的Y轴丝杆装置(321)和感应Y轴平台(32)移动位移的光栅尺(322)；所述机台(1)设置有提高X轴平台(31)移动精度的X轴丝杆装置(311)和感应X轴平台(31)移动位移的光栅尺(312)。
3.根据权利要求1或2所述的一种钻孔机，其特征在于所述移动平台(3)上安装有一工作平台(8)，该工作平台(8)包括一底座(81)和一安装于底座(81)上的电木(82)，所述电木(82)突出于底座(81)表面，所述电木(82)包括第一电木(821)、第二电木(822)和第三电木(823)，第一电木(821)、第二电木(822)和第三电木(823)分别设置于底座(81)。
4.根据权利要求1所述的一种钻孔机，其特征在于所述断刀检测机构(4)，其包括 一安装板(41)，该安装板(41)作为承置整个机构的装置；一壳体(42)，该壳体(42)内形成有一容纳空间； 一红外检测装置，该红外检测装置固定安装于所述容纳空间内； 一固定架(43)，该固定架(43)套接于壳体(42)的表面，该固定架(43)的两端固定安装于安装板(41)上。
5.根据权利要求1所述的一种钻孔机，其特征在于所述吸粉装置(5)，其包括 一箱体(51)，该箱体(51)内设置有第一空腔(511)、第二空腔(512)和第三空腔(513); 一吸尘马达(52)，该吸尘马达(52)固定安装于所述第一空腔(511)中；一鼓风机(53)；该鼓风机(53)固定安装于所述第二空腔(512)中； 一滤尘器(54)；该滤尘器(54)固定安装于所述第三空腔(513)中； 所述箱体(51)侧边设置安装有一与第三空腔(513)连通的吸尘管(514)，其顶端设置有一排尘管(515)，所述吸尘管(514)与所述小吸尘管(50)连通。
6.根据权利要求1所述的一种钻孔机，其特征在于所述油冷装置(6)，其包括 一基座(61)，该基座(61)作为整个装置的承载件；一壳体(62)，该壳体(62)固定安装于基座(61)上；一隔板将所述壳体(62)的内腔分隔为第一内腔和第二内腔；一冷凝器(63)，该冷凝器(63)固定安装于第一内腔中； 一压缩机(64)，该压缩机(64)固定安装于第二内腔中；一蒸发器(65)，该蒸发器(65)固定安装于第二内腔中； 一油箱(66)，该油箱(66)固定安装于壳体(61)旁侧；所述的冷凝器(63 )、蒸发器(64 )和压缩机(65 )通过管体相互连通，并相互配合运作。
7.根据权利要求1所述的一种钻孔机，其特征在于所述主抓手装置(71)，其包括 一本体(711)，该本体(711)中设置有一第一空腔，其后端设置有一限位部(7111)，其前端设置安装有一防尘盖(7112)；一气缸后座(712)，该气缸后座(712)前端设置有与所述限位部(7111)匹配的嵌位部 (7121)，并通过该嵌位部(7121)固定安装于本体(711)后端；第一培林(713)，该第一培林(713)固定安装于所述本体(711)后端，其贯设有一第一通孔；第二培林(714)，该第二培林(714)固定安装于所述本体(711)前端，其贯设有一第二通孔；一轴芯(715)，该轴芯(715)穿过所述第一通孔于第二通孔活动安装于本体(711)中； 所述轴芯(715)中还设置有一轴孔(7151);所述轴孔(7151)前端安装有一顶杆(716)， 末设置有一夹头(717);所述的顶杆(716)与夹头(717)通过一轴霸(718)连接，并可于轴芯(715)中无摩擦运行。
8.根据权利要求1所述的一种钻孔机，其特征在于所述副抓手装置(72)，包括一汽缸 (721)以及由汽缸(721)控制的抓取装置(722)，所述汽缸(721)包括第一汽缸(723)以及与其相互配合连动的第二汽缸(7M)；所述抓取装置(722)设置安装于第二汽缸(7M)中； 所述抓取装置(722 )包括一连接管(725 )以及位于连接管(725 )末端的瓣板组(7 )。
全文摘要
本发明公开一种钻孔机，其包括一机台，该机台作为整个钻机的承载装置；一机架，该机架安装于机台上；一移动平台，包括安装于机台上的X轴平台以及安装于机架上的Y轴平台；一断刀检测机构，该断刀检测机构通过其壳体固定安装于机架上；一吸粉装置，该吸粉装置安装于机架旁侧，并通过一接管与断刀检测装置的壳体连通；一油冷装置，该油冷装置安装于机架旁侧；所述机架上安装有至少六个机械手装置，该机械手装置包括一主抓手装置以及安装于主抓手装置旁侧的副抓手装置。本发明结构紧凑、加工精度高、生产效率高，本发明还可节省物质资源，并大大降低了生产制造成本。
文档编号B26D7/20GK102514043SQ20111044286
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者梁启光, 欧阳建英 申请人:特新微电子(东莞)有限公司