专利名称：一种用于收放航标作业的夹持机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种专用的主从机械手，具体的说，是应用于航标布设船收放航标作业时的夹持机械手。
背景技术：
航标布设船是指设有起放航标的起重机和绞盘等设备，在航道与其附近的暗礁、浅滩、岩石处进行航标布设、巡检、补给、修理、维护作业的船。起放航标是其主要作业内容，而起放航标过程中必须要完成的动作之一就是将起重机吊钩挂入海水中的浮标吊环中(起标过程)或从浮标吊环中摘除(放标过程)。传统的航标作业过程中，在起重机吊钩挂入海水中的浮标吊环(起标过程)或从浮标吊环摘除(放标过程)时，船员往往手持一根细长杆的一端，用杆的另一端拨动吊钩，凭借杆在单方向的支撑将吊钩挂入浮标吊环中或从吊环中摘除。但由于吊钩不能在空间内完全被限制，此方法需要很强的技巧和经验，工作效率很低，再加上浮标在海水中的晃动，使得此过程更加困难，而且当海上风力比较大的时候，浮标晃动幅度很大，往往需要船员从船上跳到浮标上面来完成上述动作，这样就加大了作业的危险性。针对航标布设船作业时所面临的问题，需要一种协助船员挂入或摘除挂钩的机械手，以适应海上艰苦的环境，减少作业的风险性，提高工作效率。
实用新型内容本实用新型要解决的是现有航标布设船收放航标作业困难的技术问题，提供一种用于收放航标作业的夹持机械手，以方便船员站在船上就可以轻松快速地将起重机挂钩挂入浮标吊环中或从吊环中摘除，提高作业效率，同时保障船员的安全。为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下的技术方案予以实现一种用于收放航标作业的夹持机械手，包括一端部相互铰接的手柄座和动手柄，手柄座的另一端安装有能够挂住所述动手柄的手柄挂钩，所述手柄座中部固定连接有支管，所述支管的另一端通过法兰连接有夹持座，所述夹持座顶部设置有夹持静片和夹持动片，所述夹持静片固定于所述夹持座，所述夹持动片中下部通过夹持销轴铰接于所述夹持座，所述夹持动片在所述夹持销轴上方的位置通过夹持弹簧连接于所述夹持座底部，所述夹持动片底端连接有穿过所述支管的钢丝绳，所述钢丝绳通过手柄弹簧连接于所述动手柄。所述支管为一根整管或者伸缩管。所述伸缩管包括连接于所述法兰的细管和连接于所述手柄座的粗管，所述细管和所述粗管相互套接并通过连接件固定，所述细管的套接端安装有外径与所述粗管内径相匹配的细管堵头，所述粗管的套接端内侧安装有内径与所述细管外径相匹配的粗管衬套。所述连接件包括锁芯和锁母，锁芯由内径分别与所述粗管外径和所述细管外径相匹配的第一连接段和第二连接段构成，所述第一连接段套在所述粗管外部并与其固定连接，第二连接段套在细管外部并且其外部螺纹连接有所述锁母，所述第二连接段套端部和所述锁母端部以锥面配合。本实用新型的有益效果是本实用新型结构紧凑，操作简单，夹持机械手限制了起重机吊钩在空间中的移动，夹持稳定可靠，极大地方便了船员作业。此外，可缩短型夹持机械手的伸缩功能还使储存、运输更加方便。
图I是长度固定型夹持机械手的整体结构示意图；图2是可缩短型夹持机械手的整体结构示意图；图3是图2中伸缩管部分的结构示意图。图中1 :法兰，2 :夹持座，3 :夹持静片，4 :夹持动片，5 :夹持销轴，6 :夹持弹黃，7 支管，71 :细管，72 :细管堵头，73 :粗管，74 :粗管衬套，75 :锁芯，76 :锁母，8 :钢丝绳，9 :手柄弹簧，10 :手柄销轴，11 :手柄座,12 :手柄挂钩,13 :动手柄。
具体实施方式
本实施例披露了一种用于收放航标作业的夹持机械手，主要包括手柄部分和夹持部分，手柄部分与夹持部分之间连接有支管7，支管7内部设置有钢丝绳8。如图I和图2所示,手柄部分包括手柄座11和动手柄13,手柄座11的一端和动手柄13的一端分别钻孔并共同穿接销钉，形成铰接。手柄座11的另一端安装有手柄挂钩12，手柄挂钩12能够挂住动手柄13的另一端，从而限制动手柄13运动。手柄座11偏向于铰接一端的中部焊接于支管7的一端，支管7的另一端焊接有法兰1，法兰连接有夹持座2。夹持座2的顶部设置有夹持静片3和夹持动片4，夹持静片3和夹持动片4能够组成闭合环形或类似环形。夹持静片3的底端固定在夹持座2上，夹持动片4中部略靠下的位置通过夹持销轴5连接在夹持座2上。夹持动片4在夹持销轴5上方的位直连接有夹持弹黃6,夹持弹黃6的底端固定于夹持座2的底部。夹持动片4底端连接于钢丝绳8顶端。钢丝绳8穿过支管7内部，底端通过手柄弹簧9连接在动手柄13上。这样，动手柄13能够通过手柄弹黃9及钢丝绳8带动夹持动片4绕夹持销轴5运动。动手柄13下压时，夹持动片4底端受到向下的作用力，顶端向靠近夹持静片3的方向运动，实现夹持动作。手柄座11通过手柄挂钩12限制动手柄运动13，以保持机械手的夹紧状态，而手柄弹簧9使夹紧后的夹持动片4有一定弹性。夹持动片4罪固定在夹持座2上的夹持弹黃6保持张开状态，并且在手柄挂钩12从动手柄13上取下时，夹紧状态的夹持动片4通过夹持弹黃6实现复位。本夹持机械手可以设计为两种形式，一种为长度固定型，另一种为可缩短型，以方便储存和运输。如图I所示，长度固定型夹持机械手的支管7为一根整管。如图2所示，可缩短型夹持机械手的支管7为伸缩管，结合图3所示，伸缩管由粗管73和细管71套接而成，其中粗管73与手柄座11焊接，细管73与法兰I焊接在一起，法兰I与夹持座2通过螺钉固定。在粗管73和细管71相互套接的部分，细管71的端部安装有细管堵头72，细管堵头72的外径与粗管73的内径相匹配，而粗管的73端部内侧设置有粗管衬套74，粗管衬套74的内径与细管71的外径相匹配。这样，细管堵头72与粗管衬套74能够共同起导向和支撑作用。粗管73和细管71的连接处用连接件固定即可，连接件的形式可以有多种选择。如图3所示是较为适用的一种连接件，包括锁芯75和固定于锁芯75外部的锁母76。锁芯75由第一连接段和第二连接段构成，第一连接段固定于粗管73外部。第一连接段的内径与粗管73的外径相匹配，能够套接在粗管73管端的外部；第二连接段的内径与细管71的外径相匹配，能够套装在细管71管端的外部。第二连接段设置有外螺纹，并且其端部外侧为锥形表面。锁母76设置有内螺纹，用于与锁芯75的外螺纹相配合，同时锁母76端部的内表面为锥形表面，能够与锁芯75的锥形表面完全配合。可缩短型夹持机械手在保存和运输过程中将细管71缩回到粗管73中，即形成支 管7的最短状态。在使用时，首先将细管71从粗管73中拨出，直至钢丝绳8伸直，然后旋紧锁母76，锁母76的锥面与锁芯75的锥面相互作用而使锁芯75夹紧细管71，这样细管71与粗管73的连接就被固定。起标或者放标时,船员站在船上将保持张开状态的夹持机械手套入起重机挂钩中，握紧手柄部分使夹持部分夹紧挂钩，并将手柄挂钩12挂在动手柄13上，以保持机械手的夹紧状态。这时船员手持夹持机械手就可以轻松快速地将起重机挂钩挂入浮标吊环中或从浮标吊环中摘除。动作完毕后，拨下手柄挂钩12，夹持部分靠夹持弹簧6的作用自动张开，一次作业完毕。整个作业完毕后，可缩短型夹持机械手可以通过旋松锁母20，将细管21收进粗管16内，使夹持机械手回到保存状态。尽管上面结合附图和优选实施例对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于收放航标作业的夹持机械手，包括手柄，其特征在于，所述手柄包括一端部相互铰接的手柄座和动手柄，手柄座的另一端安装有能够挂住所述动手柄的手柄挂钩，所述手柄座中部固定连接有支管，所述支管的另一端通过法兰连接有夹持座，所述夹持座顶部设置有夹持静片和夹持动片，所述夹持静片固定于所述夹持座，所述夹持动片中下部通过夹持销轴铰接于所述夹持座，所述夹持动片在所述夹持销轴上方的位置通过夹持弹簧连接于所述夹持座底部，所述夹持动片底端连接有穿过所述支管的钢丝绳，所述钢丝绳通过手柄弹簧连接于所述动手柄。
2.根据权利要求I所述的一种用于收放航标作业的夹持机械手，其特征在于，所述支管为一根整管。
3.根据权利要求I所述的一种用于收放航标作业的夹持机械手，其特征在于，所述支管包括连接于所述法兰的细管和连接于所述手柄座的粗管，所述细管和所述粗管相互套接并通过连接件固定，所述细管的套接端安装有外径与所述粗管内径相匹配的细管堵头，所述粗管的套接端内侧安装有内径与所述细管外径相匹配的粗管衬套。
4.根据权利要求3所述的一种用于收放航标作业的夹持机械手，其特征在于，所述连接件包括锁芯和锁母，锁芯由内径分别与所述粗管外径和所述细管外径相匹配的第一连接段和第二连接段构成，所述第一连接段套在所述粗管外部并与其固定连接，第二连接段套在细管外部并且其外部螺纹连接有所述锁母，所述第二连接段套端部和所述锁母端部以锥面配合。
专利摘要本实用新型公开了一种用于收放航标作业的夹持机械手，包括一端部相互铰接的手柄座和动手柄，手柄座的另一端安装有能够挂住动手柄的手柄挂钩，手柄座中部固定连接有支管，支管的另一端通过法兰连接有夹持座，夹持座顶部设置有夹持静片和夹持动片，夹持静片固定于夹持座，夹持动片中下部通过夹持销轴铰接于夹持座，夹持动片在夹持销轴上方的位置通过夹持弹簧连接于夹持座底部，夹持动片底端连接有穿过支管的钢丝绳，钢丝绳通过手柄弹簧连接于动手柄。本实用新型结构紧凑，操作简单，夹持机械手限制了起重机吊钩在空间中的移动，夹持稳定可靠，极大地方便了船员作业。此外，支管还可设计为伸缩管，其伸缩功能够使夹持机械手的储存、运输更加方便。
文档编号B25J1/00GK202378036SQ20112054869
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月23日 优先权日2011年12月23日
发明者于东兴, 杜玉明, 王正和, 董效鹏 申请人:中华人民共和国天津海事局青岛航标处, 天津大学