专利名称：机械手用的集电器的制作方法
技术领域：
本发明属于机械手的馈电装置技术领域，具体涉及一种机械手用的集电器，与机械手导杆座连接并且随机械手导杆座的移动而移动，为机械手的执行部件提供电源。
背景技术：
已有技术中的机械手的执行部件都是以冗长的供电导线馈电即提供工作电源，在机械手的运动过程中，导线随之牵引，从而易出现磨损乃至断裂的情形，影响机械手的正常工作。并且冗长而众多的导线还给机械手的整洁效果产生影响。在已公开的中国专利文献中可大量见诸集电器的技术信息，如CN260188Y推荐有“ 一种集电器”，又如CN201435521Y介绍有“ 一种集电器”，等等。这种集电器并不适合于机械手应用。因此有必要设计一种适合于工业机器人即机械手用的集电器，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明的任务在于提供一种有助于配备到机械手上并且能伴随于机械手导杆座移动而藉以避免因使用冗长的线路引起故障、有利于保障机械手的整洁效果和有益于体现结构简练并且方便制造与安装的机械手用的集电器。本发明的任务是这样来完成的，一种机械手用的集电器，包括彼此纵向并行的第一支架和第二支架，该第一支架和第二支架安装于机械手的横臂上；一导电条固定板和一集电装置，该导电条固定板的一端固定在第一支架上，而另一端固定在第二支架上，并且在该导电条固定板朝向集电装置的一侧构成有一上、下滚轮槽和一组成导电条槽，该组导电条槽彼此间隔并且位于上、下滚轮槽之间，在各导电条槽内固定有与外部电源电气连接的导电条，其中上、下滚轮槽和一组导电条槽均自所述导电条固定板的长度方向的一端贯通至另一端，所述的集电装置与上、下滚轮槽滑动配合，并且在与导电条相接触的状态下与所述导电条槽滑动配合。在本发明的一个具体的实施例中，所述的集电装置包括一集电座、一对上滚轮、一对下滚轮和一组馈电机构，一对上滚轮枢轴设置在集电座的上端，并且与所述的上滚轮槽相配合，一对下滚轮枢轴设置在集电座的下端，并且与所述的下滚轮槽相配合，一组馈电机构设置在集电座的中部，并且位于上、下滚轮之间，该组馈电装置的数量与所述的导电条槽的数量相等，并且在导电条槽内与所述的导致电条电接触，其中在集电座上开设有一组过电轮腔和一组弹簧腔，一组过电轮腔的数量与导电条槽的数量相等，而一组弹簧腔的数量与一组过电轮腔的数量相等并且相对应。在本发明的另一个具体的实施例中，所述的一组馈电机构各包括过电轮、过电轮座、弹簧、馈入导线、馈入导线连接板、馈出导线和馈出导线连接板，过电轮枢轴设置在过电轮座上，与所述导电条槽相配合并且还与所述的导电条电接触，过电轮座设在所述的过电轮腔内，馈入导线连接板固定在集电座上，弹簧设置在所述的弹簧腔内，该弹簧的一端支承在过电轮座上，而另一端支承在弹簧压板上，而弹簧压板固定在集电座上，馈入导线的一端与过电轮座连接，而另一端在途经所述弹簧腔后与馈入导线连接板电连接，馈出导线与馈出导线连接板电连接，馈出导线连接板固定在集电座上，并且与所述馈入导线连接板电连接。
本发明提供的技术方案可通过第一、第二支架将导电条固定板安装于机械手的横臂上，并且集电装置与导电条固定板滑动配合而能够伴随于机械手导杆座移动，从而可以摒弃已有技术中使用冗长且众多的线路，减少电气故障；整体结构简单而有利于制造与装配；由于摒弃了冗长且众多的导线，因而可保障成套机械手的整洁效果。
图I为本发明的实施例结构图。图2为本发明的应用例示意图。
具体实施例方式为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。实施例
请参见图1，示意了机械手的横臂3，依据公知技术，通常在横臂3上安装有机械手的执行部件。一第一支架I和一第二支架2彼此纵向并行地固定在横臂3上。一导电条固定板4的一端(图示左端)用第一螺钉44固定在第一支架I上，而另一端(图示右端)用第二螺钉45固定在第二支架2上。在导电条固定板4朝向下面还要描述的集电装置5的一侧构成有一上滚轮槽41和一下滚轮槽42以及一组位于上、下滚轮槽41、42之间的导电条槽43。由图I所示，上、下滚轮槽41、42和导电条槽43均自导电条固定板4的长度方向的一端(左端)贯通至另一端(右端)，其中，上滚轮槽41位于导电条固定板4的顶部并且槽口向上，而下滚轮槽42位于导电条固定板4的底部并且槽口向下，一组导电条槽43的槽口正对集电装置
5。在前述的一组导电条槽43内各用第三螺钉4311固定有一导电条431,外部线路与导电条431电连接。前述的集电装置5包括一集电座51、上、下滚轮52、53(各为一对)和一组馈电机构54，一对上滚轮52转动地设置在上滚轮轴521上，而上滚轮轴521固定在集电座51上并且由第一螺母5211限定，该对上滚轮52与前述的上滚轮槽41滚动配合。一对下滚轮53转动地设置在下滚轮轴531上，而下滚轮轴531固定在集电座51上并且由第二螺母5311限定。一组馈电机构54的数量与前述的导电条槽43的数量相等，并且在导电条槽43内与导电条431电气接触。由图所示，在集电座51上开设有一组数量与馈电机构54相等的过电轮腔511和一组弹簧腔512，其中过电轮腔511在集电座51上的位置面对导电条固定板4，而弹簧腔512与过电轮腔511相对应并且数量与过电轮腔511相等。前述的一组馈电机构54各包括过电轮541、过电轮座542、弹簧543、馈入导线544、馈入导线连接板545、馈出导线546和馈出导线连接板547，过电轮541通过过电轮销轴5411转动地设置在过电轮座542上，并且与导电条槽43滑动配合，以及在导电条槽43内与导电条431电气接触。过电轮座542容设(容纳)在前述的过电轮腔511内，馈入导线连接板545用第四螺钉5451固定在集电座51上，弹簧543置入于前述的弹簧腔512内，该弹簧543的一端支承在过电轮座542上，而另一端支承在弹簧压板5431上，弹簧压板5431通过第五螺钉54311与集电座51固定。藉由弹簧543对过电轮座542施加作用力，以保障过电轮541可靠地与前述的导电板431接触。馈入导线544的一端与过电轮座542连接，而另一端在途经弹簧腔512后与前述的馈入导线连接板545电连接。馈出导线546与馈出导线连接板547电连接，而馈出导线连接板547用第六螺钉5471连同馈入导线固定板545与集电座51固定。应用例 请参见图2并且结合图1，在图2中示出了机械手的横臂3，在该横臂3上设置有用于推动机械手导杆座6在横臂3的一对导轨31上移动的气缸7,由于机械手8设置在导杆81上，并且由导杆81带动其升降，而导杆81的横向移动由机械手导杆座6的移动实现，因此，为了确保本发明的集电装置与伴随于机械手导杆座6移动，于是在集电装置5的集电座51与机械手导杆座6之间采用连接件513连接，如此结构可由图I所示的集电装置5的馈电机构54的馈出导线546为机械手8的执行部件提供动作执行信号。
权利要求
1.一种机械手用的集电器，其特征在于包括彼此纵向并行的第一支架(I)和第二支架(2),该第一支架(I)和第二支架(2)安装于机械手的横臂(3)上；一导电条固定板(4)和一集电装置(5)，该导电条固定板(4)的一端固定在第一支架(I)上，而另一端固定在第二支架(2)上，并且在该导电条固定板(4)朝向集电装置(5)的一侧构成有一上、下滚轮槽(41,42)和一组成导电条槽(43)，该组导电条槽(43)彼此间隔并且位于上、下滚轮槽(41、42)之间，在各导电条槽(43)内固定有与外部电源电气连接的导电条(431)，其中上、下滚轮槽(41、42)和一组导电条槽(43)均自所述导电条固定板(4)的长度方向的一端贯通至另一端，所述的集电装置(5)与上、下滚轮槽(41、42)滑动配合，并且在与导电条(431)相接触的状态下与所述导电条槽(43)滑动配合。
2.根据权利要求I所述的机械手用的集电器，其特征在于所述的集电装置(5)包括一集电座(51)、一对上滚轮(52)、一对下滚轮(53)和一组馈电机构(54)，一对上滚轮(52)枢轴设置在集电座(51)的上端，并且与所述的上滚轮槽(41)相配合，一对下滚轮(53)枢轴设置在集电座(51)的下端，并且与所述的下滚轮槽(42)相配合，一组馈电机构(54)设置在集电座(51)的中部，并且位于上、下滚轮(52、53)之间，该组馈电装置(54)的数量与所述的导电条槽(43)的数量相等，并且在导电条槽(43)内与所述的导致电条(431)电接触，其中在集电座(51)上开设有一组过电轮腔(511)和一组弹簧腔(512)，一组过电轮腔(511)的数量与导电条槽(43)的数量相等，而一组弹簧腔(512)的数量与一组过电轮腔(511)的数量相等并且相对应。
3.根据权利要求2所述的机械手用的集电器，其特征在于所述的一组馈电机构(54)各包括过电轮(541)、过电轮座(542)、弹簧(543)、馈入导线(544)、馈入导线连接板(545)、馈出导线(546)和馈出导线连接板(547)，过电轮(541)枢轴设置在过电轮座(542)上，与所述导电条槽(43)相配合并且还与所述的导电条(431)电接触，过电轮座(542)设在所述的过电轮腔(511)内，馈入导线连接板(545)固定在集电座(51)上，弹簧(543)设置在所述的弹簧腔(512)内，该弹簧(543)的一端支承在过电轮座(542)上，而另一端支承在弹簧压板(5431)上，而弹簧压板(5431)固定在集电座(51)上，馈入导线(544)的一端与过电轮座(542)连接，而另一端在途经所述弹簧腔(512)后与馈入导线连接板(545)电连接，馈出导线(546)与馈出导线连接板(547)电连接，馈出导线连接板(547)固定在集电座(51)上，并且与所述馈入导线连接板(545)电连接。
全文摘要
一种机械手用的集电器，属于机械手的馈电装置技术领域。包括第一、第二支架，安装于机械手的横臂上；导电条固定板和集电装置，导电条固定板的一端固定在第一支架上，另一端固定在第二支架上，在导电条固定板朝向集电装置的一侧构成有上、下滚轮槽和一组成导电条槽，该组导电条槽彼此间隔并且位于上、下滚轮槽之间，在各导电条槽内固定有与外部电源电气连接的导电条，其中上、下滚轮槽和一组导电条槽均自所述导电条固定板的长度方向的一端贯通至另一端，所述的集电装置与上、下滚轮槽滑动配合，并且在与导电条相接触的状态下与所述导电条槽滑动配合。优点减少电气故障；整体结构简单；可保障成套机械手的整洁效果。
文档编号B25J19/00GK102629725SQ201210098868
公开日2012年8月8日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者朱建惠 申请人:常熟市惠一机电有限公司