专利名称：螺丝供料装置的制作方法
技术领域：
本发明是关于一种螺丝自动供料及锁固的机具，特别是指一种可连续供料的装置，通过安装于套筒上进料装置的可振动的整料槽及整料导正轨道，可以将螺丝一一导正于套筒正下方，而被螺丝起子所用。
背景技术：
电子装置或公知的一般装置，只要包含上盖、下盖，及其内容物包含多个待物件组合者，例如电路板，除了卡榫外，螺丝就几乎是不可或缺的元件，而现今降低人工成本及缩短生产制造周期(cycle time)就必然是在众多竞争制造业者中能脱颖而出的关键武器。特别是在电子装置的流行趋势是轻薄短小要求下，能够被采用的螺丝长度就必然更小，以人工手持再锁定的方式就必然更加困难，也不实际。因此，能少用螺丝就尽可能少用，不能减免者也必须进入自动化装配方式，以降低生产成本及减少制造周期，自动化装配方式包含螺丝的进料及最后的定位，最后再以螺丝起子自动一个个锁定，一般而言，不能自动化者就必然要被消费者所淘汰。第一种公知螺丝锁定方法，是以震动盘将螺丝震动到固定螺丝方向，再以人工或机械手臂到取料点取料，然后，再移动到目的点，以螺丝起子进行螺丝锁固动作。一堆的螺丝在震动盘上振动(上下及左右振动)，部分幸运者(螺丝)就会掉落到出震动盘的出料口时就必然是螺丝头掉落至目的方向。此方式的缺点是每次(每颗螺丝)人工或机械手臂到取料点取料，再至目的点放料及锁定。显然，人工或机械手臂必须有往返动作。因此，仍是一种较耗时的方式。第二种公知螺丝锁固技术是利用吹管方式进料，请参考图1A所示的一公知吹管送料锁定装置。螺丝110被以震动盘(未图示)或其他方式整料到吹管130入口，再经由空气气流133吹到螺丝起子140前方套筒150下。此时，起子140向下碰触至螺丝110后，套筒机构150的外套沿方向155打开，起子140在旋转向下，即可锁固螺丝。相较于上述第一种公知螺丝锁固技术，第二种公知螺丝锁固技术，没有机械手臂往返的问题。送料几乎是连续性的，因此，非常有效率，缺点是，螺丝长度L与螺丝头直径D两者的长宽比必须在特定门槛的比例之上，例如，如图1B所示，螺丝110在吹管130内的示意图。当吹管130的直径是d时，由螺丝头的圆周至螺丝螺杆的最远端的距离S必须至少d/S < 0.866。此外，吹管130的直径至少是螺丝110头的大小外加0.5mm。当L/D比低于门槛的比值时，螺丝110于吹管130中将任意滚动。因此，在套筒机构150下的螺丝110不尽然是螺丝头在上的位置。螺丝起子140就无法进行锁固。而不幸的是，如前所述电子装置的流行趋势是朝向轻薄短小，例如一支IPHONE手机或HTC手机或者超轻薄笔电，它们所用的螺丝的L/D比都相当的小。如此，将使得吹管进料技术不能使用。有鉴于此，本发 明将提供一种能同时克服上述第一公知实施例机械手臂往返导致无效率的问题，及上述第二公知实施例中进料有效率但却有L/D比限制的问题。
发明内容
本发明的目的是在于提供一种螺丝供料装置，其可保螺丝连续进料，且不致于阻塞螺丝或发生螺丝滚动旋转的问题。为此，本发明揭露一种螺丝供料装置，包含:一套筒，为一螺丝锁固装置的一部分，套筒内径轴向装有一螺丝起子，螺丝起子能相对于套筒上下运动及相对轴向旋转运动；一整料槽固接于该套筒上，用以容置多个螺丝，该整料槽底部设有一开口 ；一弧形整料导正轨道附加于该套筒外部，弧形整料导正轨道的第一开口端连接于整料槽的开口，另一端连接于套筒底部外壁，第二开口端位于套筒底部开口处，弧形整料导正轨道内部设有依据螺丝外形设计的T型内壁；一振动或晃动单元(震动马达)连接于整料槽外壁，因此，该些螺丝将因振动或晃动而依次被导入该T型内壁，并将顺着该整料导正轨道引导至该套筒底部，并且引导至预定方向，而该螺丝起子则向下运动，再旋转，用以锁固该螺丝。在另一实施中，更包含一吹管，该吹管的一端连接于螺丝储存筒，另一端连接该整料槽，以气吹方式导入螺丝于该整料槽内，如此，将可缩小整料槽的尺寸。此外，震动马达只在螺丝起子在 未导出套筒的上位置时作用，而在螺丝起子在导出套筒的下位置时停止作用。本发明具有以下的优点:依据本发明，进料机构具有整料导正轨道及吹管。然而，吹管在前端，因此，螺丝进料可保连续。当螺丝导入整料槽后将因振动或晃动而进入整料导正轨道的T型内壁，而T型内壁的尺寸依螺丝而量身定做，因此，可以确保不致于阻塞或发生螺丝滚动旋转的问题。
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中:图1A显示公知具有吹管进料的螺丝锁固装置示意图。图1B显示公知具有吹管进料的螺丝长宽比必须超过一定值以避免螺丝翻滚的装置示意图。图2A显示附有本发明一实施例的螺丝供料装置的螺丝锁固装置示意图，螺丝起子在上的准备位置。图2B显示附有本发明一实施例的螺丝供料装置的螺丝锁固装置示意图，螺丝起子在下方位置接触螺丝。图3A示本发明整料导正轨道的T型内壁圆形外径沿着图4的剖线A A的横截面示意图。图3B示本发明整料导正轨道的T型内壁T形外壁的沿着图4的剖线A A横截面示意图。图3C示本发明螺丝在整料导正轨道内行进中被导正的示意图。图4显示附有本发明第二实施例的螺丝供料装置的螺丝锁固装置示意图。
主要元件标号说明:螺丝锁固装置100螺丝锁固模组105螺丝起子140套筒150进料装置200整料导正轨道270T 型内壁 275整料槽26O螺丝110吹管130空气气流133振动或晃动单元280套筒外套张开方向15具体实施例方式为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照
本发明的具体实施方式
。如先前技术所述，本发明提供一种螺丝供料装置，可以有效解决传统的缺点，兼具快速送料，又可满足长宽比较小的螺丝的进料问题。请参考图2A所示的示意图，其为依据本发明第一实施例所设计的螺丝锁固装置100。包含一螺丝锁固模组105、一螺丝起子140、一套筒150、一进料装置200的示意图。其中，螺丝锁固模组105控制螺丝起子140的定位(水平移动)及上下运动。螺丝起子140安装于套筒150内径轴向内，而套筒150外与进料装置200连接。该螺丝起子能相对于该套筒上下运动及相对轴向旋转运动 。进料装置200包含一吹管130、一整料槽260及一整料导正轨道270、振动或晃动单元280。其中，该吹管130的一端连接于一螺丝储存筒，另一端连接该整料槽260，以导入螺丝。整料槽260固接于该套筒上，用以容置多个螺丝，整料槽260底部设有一开口。弧形整料导正轨道270附加于套筒150外部，弧形整料导正轨道270的第一开口端连接于整料槽260的底部开口，另一端连接于套筒150底部外壁，第二开口端相应位于套筒150底部开口处，整料导正轨道270内部设有依据螺丝外形而量身定作的T型内壁275。一振动或晃动单元280，例如一小型的震动马达附在整料槽260的外板上，震动量很小即可。因此两者都具有振动或晃动功能。套筒150具有小幅度的公差，因此，也可以一起小振动。T型内壁275，请参见图3A的横截面示意图(沿着图4的剖线A_A)，具有近似T型的螺丝头形状图案。外管壁则不限于圆型(图3A)或与T型内壁275相同的T型外壁(图3B)。此外，整料导正轨道270是一弧形轨道由高往下，进入的螺丝110除了依赖重力滑行夕卜，将再受到振动或晃动而达到防止行进中意外阻塞的问题的目的。螺丝110并受T型内壁275的形状的约束而不会再因振动或晃动而翻滚。首先，定位(水平移动)及/或由待锁定工件导轨至目标位置，另进料装置200内的螺丝110经由吹管130吹到整料槽260内等待震动及导正，一旦螺丝110掉入整料导正轨道270的开口后受T型内壁275的限制将顺着T型内壁275的方位而变化方向，请参考图3C的示意图，由近水平横行的螺丝1101逐步的导正成头上脚下的直向位置1105。滑到套筒150底部开口，也就是螺丝起子140的正下方，此时螺丝锁固模组105控制螺丝起子140的上下，图2B示螺丝起子140向下后旋转以锁固螺丝。值得注意的是，振动或晃动单元280只有在螺丝起子140在未导出套筒150的上位置时作用(图2A)，而在螺丝起子在导出套筒的下位置(图2B)时停止作用，此时，该螺丝起子向下运动抵触110头的一字或十字刻痕后，相对轴向旋转运动以锁固螺丝110。请参考图4所示的示意图，其为依据本发明第二实施例所设计的螺丝锁固装置100。第二实施例所设计的螺丝锁固装置100和第一实施例所设计的螺丝锁固装置除了进料机构200外几乎相同。第二实施例所设计的螺丝锁固装置100的进料机构200没有吹管，而是较大的整料槽260，整料槽260内的螺丝110通过振动或晃动而导入整料导正轨道270的开口进而进入T型内壁275。图4中，螺丝起子140是在套筒150外锁固螺丝的位置。本发明具有以下的优点:依据本发明的第一实施例，进料机构具有整料导正轨道及吹管。然而，吹管在前端，因此，螺丝进料可保连续。当螺丝导入整料槽后将因振动或晃动而进入整料导正轨道的T型内壁，而T型内壁的尺寸依螺丝而量身定做，因此，可以确保不致于阻塞或发生螺丝滚动旋转的问题。以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式
，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围 。
权利要求
1.一种螺丝供料装置，其特征在于，该螺丝供料装置包含: 一套筒，为一螺丝锁固装置的一部分，该套筒内径轴向装有一螺丝起子，该螺丝起子能相对于该套筒上下运动及相对轴向旋转运动； 一整料槽固接于该套筒上，用以容置多个螺丝，该整料槽底部设有一开口 ； 一弧形整料导正轨道附加于该套筒外部，该弧形整料导正轨道的第一开口端连接于该整料槽的开口，另一端连接于该套筒底部外壁，该第二开口端位于该套筒底部开口处，该弧形整料导正轨道内部设有依据螺丝外形设计的T型内壁； 一振动或晃动单元连接于该整料槽外壁，因此，该些螺丝将因振动或晃动而依次被导入该T型内壁，并将顺着该整料导正轨道引导至该套筒底部，并且引导至预定方向，而该螺丝起子则先向下运动抵触该螺丝后，再旋转，用以锁固该螺丝。
2.如权利要求1所述的螺丝供料装置，其特征在于，该套筒在该振动或晃动单元作用时能一起振动或晃动。
3.如权利要求1所述的螺丝供料装置，其特征在于，该振动或晃动单元为一震动马达。
4.如权利要求1所述的螺丝供料装置，其特征在于，该振动或晃动单元只有在该螺丝起子在未导出套筒的上位置时作用，而在螺丝起子在导出套筒的下位置时停止作用。
5.如权利要求1所述的螺丝供料装置，其特征在于，更包含一吹管，该吹管的一端连接于螺丝储存筒，另一端连接该 整料槽，以导入螺丝。
全文摘要
本发明提供一种螺丝供料装置，包含一整料槽固接于螺丝锁固装置的一套筒上，用以容置多个螺丝，该整料槽底部设有一开口；一弧形整料导正轨道附加于该套筒外部，弧形整料导正轨道的第一开口端连接于整料槽的开口，另一端连接于套筒底部外壁，第二开口端位于套筒底部开口处，弧形整料导正轨道内部设有依据螺丝外形设计的T型内壁；一震动马达连接于整料槽外壁，因此，该些螺丝将因振动或晃动而依次被导入该T型内壁，并将顺着该整料导正轨道引导至该套筒底部，并且引导至预定方向，而该螺丝起子则向下运动，再旋转，用以锁固该螺丝。
文档编号B25B23/04GK103240710SQ20121009878
公开日2013年8月14日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年2月3日
发明者邓子平 申请人:有利康科技股份有限公司