专利名称：砌块成型机的托板小车机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种砌块成型机，特别是涉及一种砌块成型机的托板小车机械手。
背景技术：
现有的砌块成型机的送板机大多通过链条与链轮配合来进行传动，送板时，托板直接置于链条上，通过链条将托板送至位于下料位置的料车处。另外，公告号为202054393U实用新型还公开了“一种砌块成型机的送板机构”，其传动装置采用了蜗轮减速机。虽然现有的送板机在结构上进行了多种改进，但是无论哪种改进结构都需要人工将托板一块一块放置在送板机上，这种人工放板方式不仅耗费人力，而且生产效率低下。 为了解决上述问题，本申请人申请了一种“砌块成型机的多垛托板上板设备”，其包括能步步升高和复位的升降装置，以及逐块推送此升降装置上码放的托板的推送装置；该推送装置包括导向机构，能以柔性接触的方式把在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构。上板时，首先将成垛的托板码放在托板小车上，将此托板小车推至升降装置上，推送装置的驱动机构驱动推板机械手的压板以柔性接触的方式把在最上面的一块托板的相邻两外表面上，并沿导向机构将托板推进砌块成型机的送板机后复位；然后升降装置上升一块托板的高度，推板机械手再次推板并复位。当托板小车上没有托板时，待升降装置下降复位后需人工拖出托板小车，在此托板小车上码放一垛托板后再推至升降装置上进入下一轮的上板作业。但是，这种人工一辆一辆拖出托板小车的生产方式，不仅耗费人力，而且生产效率低下。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种既能节省人力又能提高效率的砌块成型机的托板小车机械手。为了达成上述目的，本发明的解决方案是一种砌块成型机的托板小车机械手，包括用于抓取托板小车的抓取部，以及驱动此抓取部抓取和释放托板小车的驱动部。所述抓取部包括安装架和两对钩臂，此安装架为矩形框架结构，两对钩臂分别铰接在此安装架的四个角部，两对钩臂分别与所述驱动部相连接。所述钩臂包括钩臂主体和与此钩臂主体相连接的用于钩起托板小车的挂钩，所述钩臂主体为具有拐折部的折形臂，所述拐折部铰接在所述安装架上。所述驱动部包括油缸或气缸，该油缸或气缸的活塞杆的端部与其中一个所述钩臂相铰接，该油缸或气缸的缸体与此钩臂相对设置的另一个所述钩臂相铰接。所述抓取部包括安装架和三个钩臂，其中两个钩臂设置在此安装架上，所述驱动部设置在此安装架上，且另一个钩臂与此驱动部相连接。
所述驱动部包括油缸或气缸，该油缸或气缸的活塞杆的端部与另一个所述钩臂相铰接。所述安装架为矩形框架结构，且此安装架向外延伸有一条连接杆，此连接杆的端部与另一个所述钩臂相铰接。所述安装架为T字型结构，其具有T型端和尾端，此T型端分别设置一个所述钩臂，此尾端与另一个所述钩臂相铰接。所述安装架为三角型或梯型结构，其具有大头端和小头端，此大头端分别设置一个所述钩臂，此小头端通过连接杆与另一个所述钩臂相铰接。采用上述结构后，本发明的砌块成型机的托板小车机械手具有以下有益效果当托板小车上码放的成垛托板全部推进砌块成型机的储板槽内，托板小车机械手下降 ，驱动部驱动抓取部抓取托板小车并送至码托板处然后释放，当此托板小车上码放完一垛托板后，此托板小车再次进入下一轮的上板作业；本发明能够抓取和释放托板小车，既能节省人力又能提高生产效率，而且为实现高效节能低碳的机械化、自动化的安全生产提供了一种全新手段。
图I为本发明的托板小车机械手与砌块成型机的装配示意图；图2为本发明的托板小车机械手抓取托板小车的状态示意图；图3为本发明的托板小车机械手的一角度的结构示意图；图4为本发明的托板小车机械手的另一角度的结构示意图；图5为本发明的托板小车机械手释放托板小车的状态示意图；图6为本发明的托板小车机械手的另一实施例的结构示意图；图7为本发明的托板小车机械手的另一实施例释放托板小车的状态示意图；图8为本发明的托板小车机械手的另一实施例的一角度的结构示意图；图9为本发明的托板小车机械手的另一实施例的另一角度的结构示意图。图中托板Ia储板槽2a推送装置 3a升降装置 4a托板小车 5a抓取部10安装架11钩臂12钩臂主体 121挂钩122驱动部20
具体实施例方式为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。如图I所示，本发明的砌块成型机的托板小车机械手，包括抓取部10和驱动部20，驱动部20驱动抓取部10抓取和释放托板小车5a。托板小车5a具有车架和车轮，此车架与托板Ia的规格相适应，大致为矩形框架结构，四个车轮分别安装在此车架的四个角部。
实施例一如图I至5所示，抓取部10包括安装架11和两对钩臂12，安装架11为与托板Ia大小形状相对应的框架结构，两对钩臂12分别铰接在安装架11的四个角部，且两对钩臂12分别与一个驱动部20相连接。较佳地，每个钩臂12包括钩臂主体121和挂钩122，钩臂主体121为具有拐折部的折形臂。钩臂主体121的一端与驱动部20相连接，钩臂主体121的另一端连接挂钩122，每个钩臂主体121的拐折部通过销轴铰接在安装架11的四个角部。驱动部20包括两个油缸，每个油缸驱动一对钩臂12。具体而言，该油缸的活塞杆的端部与一个钩臂12的钩臂主体121的端部铰接，该油缸的缸体与另一个钩臂12的钩臂主体121的端部铰接。这样，两对钩臂12分别通过各自油缸的伸缩动作对应合拢和张开，从而抓取和释放托板小车5a。其中上述油缸还可替换成气缸。由于托板小车5a与其上码放的托板Ia的规格和重量相对应，因此，两对钩臂12同时合拢和张开，分别抓取在托板小车5a的上述车架的相对两侧边，能够牢牢地抓取托板小车5a，其动作平稳、可靠，适用于抓取较大规格或较重的托板小车5a。而且由于托板小车5a与其上码放的托板Ia的规格相对应，因此，对于矩形的托板小车5a而言，两对钩臂12分别对应设置在矩形安装架11的相对两条短侧边处。这样，两对钩臂12的钩臂主体121和挂钩122分别紧紧地对应抓取在矩型托板小车5a的上述车架的相对两条短侧边处，有利于进一步提高两对钩臂12抓取动作的平稳性和可靠性。上板时，首先将成垛的托板Ia码放在托板小车5a上，此托板小车5a移至砌块成型机的升降装置4a上，砌块成型机的推送装置3a将最上面的一块托板Ia推进砌块成型机的储板槽2a内再复位；然后，升降装置3a上升一块托板的高度，推送装置3a再次推板并复位。当托板小车5a上没有托板Ia时，托板小车机械手下降并抓取托板小车5a送至码托板处，当此托板小车5a上码放完一垛托板Ia后，再次移至升降装置4a上进入下一轮的上板作业。实施例二本实施例与实施例一的主要区别在于，驱动部20包括一个油缸和两根同步轴。如图2所示，两对钩臂12仍然如实施例一中所述分别铰接在安装架11的四个角部，且位于同一侧边的前后两个钩臂12分别通过一根同步轴连接，其中一根同步轴与上述油缸的活塞杆的端部相铰接，另一根同步轴与上述油缸的缸体相铰接。这样，通过此油缸的伸缩动作，使前后两对钩臂12分别对应合拢和张开，从而牢牢地抓取和灵活地释放托板小车5a。其中上述油缸还可替换成气缸。实施例三
如图6至9所示，本实施例与实施例一的主要区别在于采用三个钩臂12。抓取部10包括安装架11和三个钩臂12，其中两个钩臂12设置在安装架上11，驱动部20包括一个油缸，此油缸设置在安装架11上，且另一个钩臂12的钩臂主体121的端部与此油缸的活塞杆相连接。较佳地，安装架11为大致相当于半个托板Ia大小的框架结构，在安装架11的一条边框的两端分别固定一个钩臂12，与此条边框相对的另一条边框的中部设置上述油缸，此油缸的活塞杆的端部与另一个钩臂12的钩臂主体121的端部相铰接，而且安装架11向外延伸有一条连接杆，此连接杆的端部通过销轴与此另一个钩臂主体121的中段相铰接。较佳地，三个钩臂12的钩臂主体121为直臂，其中两个钩臂12的钩臂主体121较短一些且固定在安装架11的两个角部，另一个钩臂12的钩臂主体121较长一些，且此钩臂主体121的一端部与驱动部20相铰接。当三个钩臂12抓取托板小车5a时，其三个抓取点构成一个等腰三角形，对于小规格或较轻的托板Ia而言，能够实现平稳性和可靠性较高的抓取动作。由于托板小车5a与其上码放的托板Ia的规格相对应，因此，对于矩形的托板小车5a而言，三个钩臂12分别对应抓取在矩型托板小车5a的上述车架的相对两条短侧边处，这样有利于进一步提高抓取动作的平稳性和可靠性。实施例四本实施例与实施例三的主要区别在于安装架11采用T字型结构，其具有T型端和 尾端，此T型端分别设置一个其钩臂主体121较短一些钩臂12，此尾端与另一个钩臂主体121较长一些的钩臂12相铰接。本实施例结构精简、重量轻，既易于制造组装又节省成本。另外，安装架11还可采用三角型、梯型结构或其他形状的框架结构，其中以对称形状的结构为宜。安装架11具有大头端和小头端，此大头端分别设置一个其钩臂主体121较短一些钩臂12，此小头端通过连接杆与另一个钩臂主体121较长一些的钩臂12相铰接。上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
权利要求
1.一种砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于包括用于抓取托板小车的抓取部，以及驱动此抓取部抓取和释放托板小车的驱动部。
2.如权利要求I所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于所述抓取部包括安装架和两对钩臂，此安装架为矩形框架结构，两对钩臂分别铰接在此安装架的四个角部， 两对钩臂分别与所述驱动部相连接。
3.如权利要求2所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于所述钩臂包括钩臂主体和与此钩臂主体相连接的用于钩起托板小车的挂钩，所述钩臂主体为具有拐折部的折形臂，所述拐折部铰接在所述安装架上。
4.如权利要求2所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于所述驱动部包括油缸或气缸，该油缸或气缸的活塞杆的端部与其中一个所述钩臂相铰接，该油缸或气缸的缸体与此钩臂相对设置的另一个所述钩臂相铰接。
5.如权利要求I所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于所述抓取部包括安装架和三个钩臂，其中两个钩臂设置在此安装架上，所述驱动部设置在此安装架上，且另一个钩臂与此驱动部相连接。
6.如权利要求5所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于所述驱动部包括油缸或气缸，该油缸或气缸的活塞杆的端部与另一个所述钩臂相铰接。
7.如权利要求5所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于所述安装架为矩形框架结构，且此安装架向外延伸有一条连接杆，此连接杆的端部与另一个所述钩臂相铰接。
8.如权利要求5所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于所述安装架为T 字型结构，其具有T型端和尾端，此T型端分别设置一个所述钩臂，此尾端与另一个所述钩臂相铰接。
9.如权利要求5所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于所述安装架为三角型或梯型结构，其具有大头端和小头端，此大头端分别设置一个所述钩臂，此小头端通过连接杆与另一个所述钩臂相铰接。
全文摘要
本发明公开一种砌块成型机的托板小车机械手，包括用于抓取托板小车的抓取部，以及驱动此抓取部抓取和释放托板小车的驱动部。采用本发明的砌块成型机的托板小车机械手，当托板小车上码放的成垛托板全部推进砌块成型机的储板槽内，托板小车机械手下降，驱动部驱动抓取部抓取托板小车并送至码托板处然后释放，当此托板小车上码放完一垛托板后，此托板小车再次进入下一轮的上板作业；本发明能够抓取和释放托板小车，既能节省人力又能提高生产效率，而且为实现高效节能低碳的机械化、自动化的安全生产提供了一种全新手段。
文档编号B25J15/08GK102626925SQ201210106298
公开日2012年8月8日 申请日期2012年4月11日 优先权日2012年4月11日
发明者卢育文, 崔太峰 申请人:卢育文, 崔太峰