专利名称：工具附加装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工具附加装置。
背景技术：
已知一种工具附加装置，其包括一个驱动单元和一个用于给驱动单元供给能量的 能量转换单元。发明内容
本发明涉及一种工具附加装置，尤其是粉尘抽吸器，包括至少一个驱动单元、尤其 是无电刷的驱动单元和至少一个用于给驱动单元供给能量的能量转换单元。
本发明建议，能量转换单元具有至少一个能量转换接口，一个无变换器的工具机 能连接到所述能量转换接口上以便给所述无变换器的工具机的无电刷的驱动单元供给能 量。工具附加装置尤其优选被构造为移动式粉尘抽吸器。但是也可想到，工具附加装置具 有技术人员认为有意义的其它设计形式，例如作为移动式或固定式压缩空气发生器，作为 移动式或固定式照明站等等。“驱动单元”在此尤其是应当被理解为一个单元，它被设置用 于产生用于沿着一个轴线和/或围绕一个轴线驱动一个部件的力和/或转矩。“设有”尤 其是应当被理解为专门编程、设计和/或构造。优选驱动单元在此将电能转换为旋转能量。 因此，驱动单元特别优选被构造为电动机、尤其是无电刷的电动机。特别优选地，电动机被 构造为无电刷的直流电动机(EC-电动机)。但是也可想到，电动机具有技术人员认为有意 义的其它无电刷的设计形式。“无电刷的驱动单元”尤其是应当被理解为一个驱动单元，该 驱动单元与机械式换向器去耦合并且其中为了产生旋转场而使用电子电路，该电子电路被 设置用于在时间上错开地控制线圈以便产生磁场。优选地，无电刷的驱动单元被构造为无 电刷的直流电动机(EC-电动机)。在此，优选无电刷的直流电动机的转子具有至少一个永 磁铁，该永磁铁被无电刷的直流电动机的一个包括多个线圈的定子包围和/或包围所述包 括多个线圈的定子。但是也可想到，无电刷的驱动单元具有技术人员认为有意义的其它无 电刷的设计形式。术语“能量转换单元”在此尤其是应当被限定为一个单元，该单元被设置 用于将一种电能形式转换为另一种电能形式，尤其是将交流电流转换为直流电流和/或将 交流电压转换为直流电压，和/或转换、尤其是降低和/或提高电压的高低。特别优选地， 用于给驱动单元提供驱动能量的能量转换单元被设置用于将取决于电网的交流电流转换 为直流电流。
“能量转换接口 ”在此尤其是应当被理解为一种借口，在其上可连接一个单元、尤 其是便携式工具机，以便提供经转换的电能、尤其是以便提供由交流电流转换为直流电流 的能量。优选地，该单元、尤其是便携式工具机能够借助插接元件和线路元件连接到能量转 换接口上。表述“无变换器的工具机”在此尤其是应当被限定为一种便携式工具机，它为了 运行而与设置用于给便携式工具机的无电刷的驱动单元提供由本地电网取出并且接着被 转换的能量的外部的变换器单元和/或外部的能量转换单元耦接。借助按照本发明的工具附加装置的设计形式能够有利地实现ー种工作站，它能够用于运行无变换器的工具机。因此可以有利地实现工具附加装置作为能量分配装置的附加功能。工具附加装置的能量转换単元因此可以有利地被用于给工具附加装置的无电刷的驱动单元供给能量并且同时用于给无转换器的工具机的无电刷的驱动单元供给能量。另外建议,工具附加装置包括至少ー个吸出单元，所述吸出单元包括至少ー个吸出管路，所述吸出管路能够形状锁合和/或力锁合地与所述能量转换单元的能量供给线路耦接。“吸出単元”在此尤其是应当被理解为ー个単元，该单元借助负压的产生能够实现通过至少一个吸出管路将材料碎屑吸入到至少ー个收集容器中。吸出単元在此具有技术人员已知的设计形式，例如具有至少ー个风机的设计形式等等。特别优选地将吸出管路构造为柔性的管或柔性的软管。但是也可想到，吸出管路具有技术人员认为有意义的其它设计形式。优选地，能量供给线路被构造为电缆、尤其是多芯线电缆。电缆优选被设置用于将无变换器的工具机通过能量转换接ロ与能量转换单元连接，以便给无变换器的工具机的无电刷的驱动单元供给能量。特别优选地，吸出管路能够可拆卸地与能量供给线路耦接。“可拆卸地”在此尤其是应当被理解为在至少两个部件之间的连接，该连接能够在不借助分割工具例如刀等的情况下无损坏地被分开。借助吸出管路和能量供给线路的耦接可能性，可以有利地实现能量供给线路的紧凑的布置，尤其是当吸出管路与工具机同时连接吋。优选地，吸出管路能够借助所述吸出単元的至少ー个能安设在所述吸出管路的外侧上的连接元件与所述能量供给线路耦接。吸出管路可以例如借助吸出単元的至少ー个卡锁元件形状锁合地和/或力锁合地与能量供给线路耦接。特别优选地，设有吸出単元的许多连接元件，用干与能量供给线路的吸出管路耦接，它们可安设在吸出管路的外侧上。但是也可想到，连接元件与吸出管路的外侧一体地构成。“一体地”尤其是应当理解为至少材料锁合地连接，例如通过焊接エ艺、粘接エ艺、注射成形エ艺和/或技术人员认为有意义的其它エ艺和/或有利地理解为成形为ー个块件，例如通过由铸件制造和/或通过在单组分或多组分注射形成方法中的制造并且有利地由ー个唯一的毛坯制造。借助所述至少一个连接元件能够实现吸出管路与能量供给线路的有利的耦接。为此，在许多连接元件的情况下可以有利地保证，吸出管路和能量供给线路至少基本上一起运动。因此可以有利地实现操作者受到吸出管路和能量供给线路的影响很小。在本发明的一种变换的设计形式中还建议，工具附加装置具有至少ー个吸出单元，所述吸出单元包括至少ー个吸出管路，所述能量转换单元的能量供给线路被集成到所述吸出管路中。术语“集成”在此尤其是应当被限定为ー个部件在另ー个部件内部的空间布置。优选地，能量供给线路至少被吸出管路的ー个部分区域在一个至少基本上垂直于吸出管路的主流动方向延伸的平面中沿着大于180°、优选大于270°和特别优选大于350°的角度范围包围。这可以有利地实现能量供给线路在吸出管路中的紧凑布置。有利地，能量供给线路设置在吸出管路的ー个对吸出通道限界的外壁中。在此，能量供给线路优选借助ー种注射成形方法，例如一种单组分或多组分注射形成方式材料锁合地与外壁连接。外壁在至少基本上垂直于吸出管路的主流动方向延伸的平面中优选完全地包围能量供给线路。但是也可想到，能量供给线路部分地被外壁包围并且例如能量供给线路的ー个部分区域形成吸出管路的外侧。借助按照本发明的能量供给线路在吸出管路的外壁中的布置能够保护能量供给线路有利地免受损害。另外，借助能量供给装置在外壁中的包覆注射或者说注射成形可以有利地实现能量供给线路在吸出管路中的流体技术上布置。
优选地，能量转换接口被集成在吸出单元的吸出接口中。因此可以有利地实现，在 将吸出管路连接到吸出接口上时同时将能量供给线路连接到能量转换接口上。另外可以有 利地实现能量转换接口在已经存在的吸出接口中的紧凑布置。
另外建议，能量转换单元具有至少一个整流器，该整流器被设置用于将交流电流 转换为直流电流。但是也可想到，能量转换单元包括技术人员认为有意义的其它单元、装置 或设备，它们被设置用于将交流电流转换为直流电流。另外，能量转换单元优选包括其它单 元，它们对于通过能量转换接口与能量转换单元连接的无变换器的工具机的正常运行是必 需的，例如滤波器、间接电容器、功率因子调节器等等。借助按照本发明的工具附加装置的 设计形式可以有利地实现通过能量转换接口与能量转换单元连接的无变换器的工具机的 可靠的能量供给。
另外本发明涉及一种具有按照本发明的工具附加装置和至少一个便携式的无变 换器的工具机的工具机系统，该工具机具有至少一个无电刷的驱动单元。“便携式工具机” 在此尤其是应当被理解为用于加工工件的工具机，该工具机可以被操作者无需运输工具地 运送。便携式工具机尤其是具有小于40kg、优选小于IOkg和特别优选小于5kg的质量。便 携式的无变换器的工具机在此可以构造为便携式磨削机，例如角磨机、偏心磨削机、振动磨 削机等等；构造为便携式锯机，例如刺锯机、马刀锯、多功能机等等；构造为便携式刨机；构 造为便携式花园机械，例如剪草机；或构造为技术人员认为有意义的其它便携式的、无变换 器的工具机。这可以有利地实现紧凑的便携式工具机，其中用于能量供给的部件被布置在 工具附加装置中。
此外建议，便携式工具机具有至少一个用于与能量转换单元耦接的能量供给接口 和至少一个用于与所述工具附加装置的吸出单元耦接的吸出接口。因此，便携式工具机能 够有利地借助能量转换单元被供给能量并且同时可以借助吸出单元有利地去除在加工工 件时产生的污物。
有利地，便携式工具机的能量供给接口被集成到所述便携式工具机的吸出接口 中。优选地，能量供给接口布置在吸出管路的吸出通道内部。在此，能量供给接口优选被一 个对吸出管路限界的外壁包围。能量供给接口可以有利地被保护以免损坏。另外可以有利 地实现能量供给接口的紧凑布置。
按照本发明的工具附加装置和/或按照本发明的工具机系统在此不应当被限制 为上述的用途和实施方式。尤其地，按照本发明的工具附加装置和/或按照本发明的工具 机系统可以为了满足在本文中描述的工作方式而具有不同于在本文中提到的数量的各个 元件、部件和单元。
有利的优点由以下
给出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书 和权利要求组合起来含有大量的特征。技术人员示意地也单独考虑这些特征并且组成有意 义的其它组合。其示出
图1示出具有按照本发明的构造为粉尘抽吸器的工具附加装置和按照本发明的 便携式的、无变换器的工具机的按照本发明的工具机系统的示意图2示出按照本发明的工具附加装置的吸出単元的与按照本发明的工具附加装置的能量转换单元的能量供给线路耦接的吸出管路的细节视图的示意图；图3示出具有变换的构造为粉尘抽吸器的按照本发明的工具附加装置和变换的按照本发明的便携式的无变换器的工具机的变换的按照本发明的工具机系统的示意图；图4示出变换的按照本发明的工具附加装置的能量转换单元的集成在变换的按照本发明的工具附加装置的吸出単元的吸出接口中的能量转换接ロ的细节视图的示意图；和图5示出变换的按照本发明的工具附加装置的吸出単元的与变换的按照本发明的工具附加装置的能量转换单元的能量供给线路耦接的吸出管路的细节视图的示意图。
具体实施例方式图1示出ー个工具机系统50a，它包括一个构造为粉尘抽吸器12a的工具附加装置IOa和一个便携式的、无变换器的工具机20a，该工具机具有一个无电刷的驱动单元24a。构造为粉尘抽吸器12a的工具附加装置IOa具有一个驱动単元14a和一个用于给驱动単元14a供给能量的能量转换单元16a。驱动单元14a在此被构造为无电刷的驱动单元。能量转换单元16a具有一个能量转换接ロ 18a，在该能量转换接口上可连接便携式的、无变换器的工具机20a以便给便携式的、无变换器的工具机20a的无电刷的驱动单元24a供给能量。便携式的、无变换器的工具机20a在此被构造为偏心磨削机。但是也可想到，便携式的、无变换器的工具机20a具有技术人员认为有意义的其它设计形式。另外，构造为粉尘抽吸器12a的工具附加装置10包括ー个吸出单元28a,该吸出单元具有一个风机(在此没有详细示出)，该风机被设置用于借助负压的产生以技术人员已知的方式和方法吸入在エ件(在此没有详细示出)加工时出现的エ件切屑并且将吸入的エ件切屑收集在粉尘抽吸器12a的(在此没有详细示出的)收集容器中。吸出单元28a具有一个吸出接ロ 42a。吸出接ロ 42a被设置成与吸出単元28a的吸出管路30a连接以便吸入エ件切屑。为了在用便携式的、无变换器的工具机20a加工エ件期间吸入エ件切屑，吸出管路30a的一个端部与吸出接ロ 42a以技术人员已知的方式和方法连接。吸出管路30a的另ー个端部另外与便携式的、无变换器的工具机20a的吸出接ロ 48a以技术人员已知的方式和方法连接。在此，吸出管路30a被构造为柔性的软管或柔性的管。但是也可想到，吸出管路30a具有技术人员认为有意义的其它设计形式。另外，工具机系统50a具有ー个另外的便携式的、无变换器的工具机22a，它具有一个无电刷的驱动单元26a并且可连接到能量转换单元16a的ー个另外的能量转换接ロ56a上。粉尘抽吸器12a的能量转换单元16a总共具有三个能量转换接ロ 18a、56a、58a，便携式的、无变换器的工具机20a、22a可连接到这些能量转换接口上。因此，借助粉尘抽吸器12a的能量转换单元16a除了粉尘抽吸器12a的驱动单元14a的运行之外能够驱动多达三个便携式的、无变换器的工具机20a、22a。但是也可想到，粉尘抽吸器12a的能量转换单元16a具有不同于三个的数量的能量转换接ロ 18a、56a、58a。所述另外的便携式的、无变换器的工具机22a被构造为刺锯。但是也可想到，所述另外的便携式的、无变换器的工具机22a具有技术人员认为有意义的其它设计形式。便携式的、无变换器的工具机20a和另外的便携式的、无变换器的工具机22a具有技术人员已知的设计形式。在此，便携式的、无变换器的工具机20a和另外的便携式的、无变换器的工具机22a除了各自的无电刷的驱动单 元24a、26a之外分别包括一个控制和/或调节单元(在此没有详细示出)，它分别被设置用 于控制和/或调节各自的无电刷的驱动单元24a、26a。另外，便携式的、无变换器的工具机 20a和另外的便携式的、无变换器的工具机22a分别具有一个工具机壳体52a、54a，它以技 术人员已知的方式和方法包围各自的无电刷的驱动单元24a、26和各自的控制和/或调节 单元。
便携式的、无变换器的工具机20a具有一个用于与能量转换单元16a耦接的能量 供给接口 46a和用于与构造为粉尘抽吸器12a的工具附加装置IOa的吸出单元28a耦接的 吸出接口 48a。另外的便携式的、无变换器的工具机22a同样包括一个吸出接口 62a和一 个用于与粉尘抽吸器12a的能量转换单元16a的能量转换接口 18a、56a、58a耦接的能量供 给接口 60a。另外的便携式的、无变换器的工具机22a的能量供给接口 60a和吸出接口 62a 具有一种与便携式的、无变换器的工具机20a的能量供给接口 46a和吸出接口 48a类似的 设计形式。
吸出单元28a包括吸出管路30a，吸出管路能够通过吸出管路30a的部分区域66a 形状锁合和/或力锁合地与能量转换单元16a的能量供给线路32a耦接。吸出管路30a能 够借助吸出单元30a的可安设在吸出管路30a的部分区域66a的外侧上的连接元件34a、 36a与能量供给线路32a耦接(图2)。连接元件34a、36a在一个面向吸出管路30a的侧上借 助卡锁连接固定在吸出管路30a的部分区域66a的外侧上。但是也可想到，连接元件34a、 36a借助技术人员认为有意义的其它连接方式固定在吸出管路30a的部分区域66a上，例如 借助材料锁合连接等等。连接元件34a、36a沿着吸出管路30a的主流动方向均勻分布地设 置在吸出管路30a的外侧上。但是也可想到，连接元件34a、36a沿着吸出管路30的主流动 方向非均匀分布地设置。
能量供给线路32a被构造为多芯线电缆，它被设置用于将便携式的、无变换器的 工具机20a的无电刷的驱动单元24a通过能量转换接口 18a与粉尘抽吸器12a的能量转换 单元16a连接以便供给能量。连接元件34a、36a在此在面向能量供给线路32a的侧上同样 借助卡锁连接固定在能量供给线路32a上。因此，吸出管路30a通过连接元件34a、36a形 状锁合和/或力锁合地与能量供给线路32a连接。但是在粉尘抽吸器12a的一种变换的、 在此未示出的设计方式中也可想到，吸出管路30a能够至少在吸出管路30a的总延伸长度 的超过80%上形状锁合和/或力锁合地与能量供给线路32a耦接。在粉尘抽吸器12a的变 换设计方式中，能量转换接口 18a、56a、58a紧邻吸出接口 42a和/或与吸出接口 42a相邻 地设置在粉尘抽吸器12a上。
另外的便携式的、无变换器的工具机22a借助能量转换单元16a或另外的便携式 的、无变换器的工具机22a的一个另外的能量供给线路64a通过用于能量供给的能量转换 接口 56a与能量转换单元16a连接，能量供给线路64a以一个端部连接到另外的便携式的、 无变换器的工具机22a的能量供给接口 60a上。另外的能量供给线路64a在此以与吸出管 路30a去耦合的方式与能量转换接口 56a连接。因此，另外的能量供给线路64a与连接元 件34a、36a去耦合以便给另外的便携式的、无变换器的工具机22a的无电刷的驱动单元26a 供给能量。另外的便携式的、无变换器的工具机22a的吸出接口 62a在此不与吸出管路30a 连接。但是也可想到，在便携式的、无变换器的工具机20a的运行中断时，吸出管路30a与便携式的、无变换器的工具机20a的吸出接口 48a及能量供给线路32a去耦合并且吸出管 路30a变换地与另外的便携式的、无变换器的工具机22a的另外的能量供给线路64a及吸 出接口 62a耦接，以便吸出在用另外的便携式的、无变换器的工具机22a加工工件时形成的 工件切屑。
能量转换单元16a为了驱动粉尘抽吸器12a的驱动单元14a和便携式的、无变换 器的工具机20a、22a的无电刷的驱动单元24a、26a而具有一个整流器44a，该整流器被设置 用于在粉尘抽吸器12a或能量转换单元16a的连接到本地电网上的状态中将交流电流转换 成直流电流。另外，能量转换单元16a具有技术人员认为有意义的另外的电力和/或机械 单元和装置，它们对于无电刷的驱动单元的运行是必要的。
在图3至5中示出一种变换的实施例。基本上保持不变的部件、特征和功能原则 上标有相同的附图标记。为了区分这些实施例，在这些实施例的附图标记中添加字母a和 b。下面的说明基本上限于与在图1和2中的第一实施例的区别，其中，关于保持不变的部 件、特征和功能可以参考在图1和2中的第一实施例的描述。
图3示出一种变换的工具机系统50b，它包括一个变换的工具附加装置IOb和一个 变换的便携式的、无变换器的工具机20b，该工具机具有无电刷的驱动单元24b。工具附加 装置IOb被构造为粉尘抽吸器12b，该粉尘抽吸器包括一个驱动单元14b和一个用于给驱动 单元14b供给能量的能量转换单元16b。粉尘抽吸器12a的驱动单元14b被构造为无电刷 的驱动单元。能量转换单元16b具有一个能量转换接口 18b，在能量转换接口上可连接便携 式的、无变换器的工具机20b以便给便携式的、无变换器的工具机20b的无电刷的驱动单元 24b供给能量。
另外，粉尘抽吸器12b具有一个吸出单元28b，该吸出单元包括一个吸出管路30b， 能量转换单元16b的能量供给线路32b集成到吸出管路中(图5)。能量供给线路32b布置 在吸出管路30b的对吸出管路38b限界的外壁40b中。能量供给线路32b被构造为多芯线 电缆，它借助注射成形过程材料锁合地与吸出管路30b的外壁40b连接。但是也可想到，能 量供给线路32b借助技术人员认为有意义的其它方式和方法与吸出管路30b的外壁40b连 接，例如借助粘接过程等等。
另外，能量转换单元16b的能量转换接口 18b集成在吸出单元28b的吸出接口 42b 中(图4)。因此，在将吸出管路30b与吸出单元28b的吸出接口 42b连接时，能量供给线路 32b与能量转换单元16a的能量转换接口 18b连接。在此，便携式的、无变换器的工具机20b 具有一个用于通过能量转换接口 18b与能量转换单元16b耦接的能量供给接口 46b和一个 用于与构造为粉尘抽吸器12b的工具附加装置IOb的吸出单元28b耦接的吸出接口 48b。便 携式的、无变换器的工具机20b的能量供给接口 46b被集成在便携式的、无变换器的工具机 20b的吸出接口 48b中。因此，在吸出管路30b与吸出接口 48b连接时(能量供给线路32b 集成在吸出管路中)，便携式的、无变换器的工具机20b同时与能量供给线路32b连接。。便 携式的、无变换器的工具机20b的无电刷的驱动单元24b因此在吸出管路30b与吸出接口 48b连接时同时通过能量供给接口 46b与能量供给线路32b和由此与能量转换单元16a连 接。
工具机系统50b还具有一个另外的便携式的、无变换器的工具机22b，它包括一个 无电刷的驱动单元26b。该另外的便携式的、无变换器的工具机22b可以代替便携式的、无变换器的工具机20b借助吸出管路30b与能量转换单元16b连接以便运行，在吸出管路中集成能量供给线路32b。在此，另外的便携式的、无变换器的工具机22b同样具有一个吸出接ロ 62b和一个能量供给接ロ 60b。能量供给接ロ 60b在此集成在吸出接ロ 62b中。
权利要求
1.工具附加装置、尤其是粉尘抽吸器，包括至少一个驱动单元(14a;14b)、尤其是无电刷的驱动单元和至少一个用于给驱动单元(14a ；14b)供给能量的能量转换单元(16a ；16b), 其特征在于，所述能量转换单元(16a ;16b)具有至少一个能量转换接口(18a，56a，58a ;18b)，无变换器的工具机(20a，22a ；20b ；22b)能连接到所述能量转换接口上以便给所述无变换器的工具机(20a，22a ；20b ;22b)的无电刷的驱动单元(24a，26a ;24b，26b)供给能量。
2.根据权利要求1的工具附加装置，其特征在于，设有至少一个吸出单元(28a；28b),所述吸出单元包括至少一个吸出管路(30a ;30b)，所述吸出管路能够形状锁合和/或力锁合地与所述能量转换单元(16a ；16b)的能量供给线路(32a ；32b)耦接。
3.根据权利要求2的工具附加装置，其特征在于，所述吸出管路(30a)能够借助所述吸出单元(28a)的至少一个能安设在所述吸出管路(30a)的外侧上的连接元件(34a，36a)与所述能量供给线路(32a)耦接。
4.根据以上权利要求之一的工具附加装置，其特征在于，设有至少一个吸出单元(28b),所述吸出单元包括至少一个吸出管路(30b),所述能量转换单元(16b)的能量供给线路(32b)被集成到所述吸出管路中。
5.根据权利要求4的工具附加装置，其特征在于，所述能量供给线路(32b)设置在所述吸出管路(30b)的一个对吸出通道(38b)限界的外壁(40b)中。
6.根据以上权利要求之一的工具附加装置，其特征在于，所述能量转换接口(18b)被集成到所述吸出单元(28b)的吸出接口(42b)中。
7.根据以上权利要求之一的工具附加装置，其特征在于，所述能量转换单元(16a;16b)具有至少一个整流器(44a ;44b)，所述整流器被设置用于将交流电流转换成直流电流。
8.具有根据以上权利要求之一的工具附加装置和至少一个便携式的、无变换器的工具机(20a，22a ；20b ；22b)的工具机系统，所述无变换器的工具机具有至少一个无电刷的驱动单兀(24a, 26a ;24b,26b)。
9.根据权利要求8的工具机系统，其特征在于，所述便携式的、无变换器的工具机(20a，22a ；20b ;22b)具有至少一个用于与所述能量转换单元(16a ;16b)耦接的能量供给接口(46a ;46b)和至少一个用于与所述工具附加装置的吸出单元(28a ;28b)耦接的吸出接口(48a ;48b)。
10.根据权利要求9的工具机系统，其特征在于，所述便携式工具机(20b，22b)的能量供给接口(46b)被集成到所述便携式工具机(20b，22b)的吸出接口(48b)中。
全文摘要
本发明涉及一种工具附加装置，尤其是粉尘抽吸器，包括至少一个驱动单元(14a；14b)、尤其是无电刷的驱动单元和至少一个用于给驱动单元(14a；14b)供给能量的能量转换单元(16a；16b)。本发明建议，所述能量转换单元(16a；16b)具有至少一个能量转换接口(18a，56a，58a；18b)，一个无变换器的工具机(20a，22a；20b；22b)能连接到所述能量转换接口上以便给所述无变换器的工具机(20a，22a；20b；22b)的无电刷的驱动单元(24a，26a；24b，26b)供给能量。
文档编号B25F5/00GK103009354SQ20121035646
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月21日 优先权日2011年9月23日
发明者A·迪尼科兰托尼奥 申请人:罗伯特·博世有限公司