一种用于深孔安装的锚爪装置及安装工具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于深孔安装的锚爪装置及安装工具，属于岩土及机械工程相关技术设备领域。装置部分主要包括外壳及与外壳连接的下盖；所述外壳上具有多个通孔，外壳内铰接有卡爪，卡爪的卡合部凸出于所述通孔；所述外壳的外侧与弹性套固定连接；所述外壳部固定连接有拉簧固定杆，拉簧的一端与拉簧固定杆连接，另一端与卡爪连接；拉簧固定杆的上方具有挡板，挡板卡固于外壳内；挡板上侧具有压簧及压板，压板与导向杆固定连接，导向杆上具有凸起部；所述导向杆在压板的带动下运动令自身的杆部或凸起部与卡爪接触来改变卡爪的外径。本装置通过设计全新的结构，使其可以快速高效的在深孔中锚固，并能够在锚固失败的情况下回收利用。
【专利说明】
一种用于深孔安装的锚爪装置及安装工具
技术领域
[0001]本发明涉及岩土及机械工程相关技术设备领域，具体的说，是涉及一种用于深孔安装的锚爪装置及安装工具。
【背景技术】
[0002]随着矿产开采技术的不断提高和大型机械化的应用，矿井开采强度和深度不断加大，采矿造成的岩体移动对生产和生活的影响日益严重，地表沉降、冲击地压等动力灾害现象时有发生。这不仅危及井下工人的生命安全，也危及地表建筑物的安全，导致工农关系紧张，甚至影响企业生产。为此，测定岩体位移并实施监控预警成为保障安全生产和生活的必要前提。
[0003]传统现场岩体工程稳定性判断是地表建立位移观测基点，监测数据相对滞后。因此需要通过将锚爪安装固定在深孔内，并通过连接装置连接地表传感器对地表以下深部岩层活动监测。
[0004]目前的锚爪在深孔安装后存在固定不可靠、安装复杂等问题，且安装成功率低，安装失败后不易回收重复利用。
[0005]因此，如何设计一种全新的装置，使其具有便于安装固定、在安装失败情况下进行回收利用的优点，是本领域技术人员亟需解决的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种用于深孔安装的锚爪装置及安装工具。本装置通过设计全新的结构，使其可以快速高效的在深孔中锚固，并能够在锚固失败的情况下回收利用。
[0007]为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0008]—种用于深孔安装的锚爪装置，包括:
[0009]外壳及与外壳连接的下盖；
[0010]所述外壳上具有多个通孔，外壳内铰接有卡爪，卡爪具有卡合部，所述卡合部凸出于所述通孔；
[0011]所述外壳的外侧与弹性套固定连接；
[0012]所述外壳内部固定连接有拉簧固定杆，拉簧的一端与拉簧固定杆连接，另一端与卡爪连接；
[0013]拉簧固定杆的上方具有挡板，挡板卡固于外壳内；挡板上侧具有压簧及压板，压板与导向杆固定连接，导向杆上具有凸起部；
[0014]所述导向杆在压板的带动下运动令自身的杆部或凸起部与卡爪接触来改变卡爪的外径。
[0015]优选的，所述弹性套与外壳密闭连接，弹性套呈圆台形结构。
[0016]优选的，所述卡爪包括上侧卡爪组及下侧卡爪组，弹性套位于上侧卡爪组与下侧卡爪组之间；
[0017]每组卡爪组具有两个卡爪。
[0018]优选的，所述卡爪与导向杆接触的部位为球型结构。
[0019]优选的，所述下盖为圆锥形结构，下盖内侧具有用于给所述导向杆导向的导向孔。
[0020]优选的，所述弹性套的外径大于所述卡爪的最大外径。
[0021]优选的，所述卡爪包括连接部及与所述连接部一体成型的卡合部，卡合部呈V型结构。
[0022]在提供上述锚爪装置的同时，本发明还提供了一种上述锚爪装置的安装工具，该安装工具包括:
[0023]安装杆，安装杆的一端与连接绳固定连接，安装杆的另一端与安装接头固定连接；
[0024]所述安装工具有多个与所述压板相适配的安装爪。
[0025]作为更佳的方案，本发明还提供了一种利用上述安装工具对锚爪装置进行安装方法，主要包括如下步骤:
[0026]A、将所述安装爪插接于所述压板上，并利用卡爪与压板不同心的设计进行紧固；
[0027]B、将组装后的装置下放于深孔内；
[0028]C、卡爪的卡合部与深孔内的孔口接触；
[0029]D、安装杆的自重施加于压板，则压板带动导向杆下移，到达设计安装位置，上提安装杆，卡爪在导向杆凸起部的作用下外径发生变化，则卡爪卡固于深孔中；
[0030]E、向深孔内注入锚固剂，锚固剂被弹性套阻挡并逐渐与孔壁接触，随后密封，最终凝固于孔壁完成锚固。
[0031]上述的方法中，优选的是，所述锚固剂包括水、水泥和膨胀剂，其质量比为2:1:
0.12ο
[0032]本发明的有益效果是:
[0033](I)锚爪装置配合安装工具使用，其安装方便、固定可靠;若安装失败可通过上拉连接绳将锚爪装置及安装工具回收，进行二次安装。
[0034](2)锚爪装置中卡爪的外径可随导向杆位置的变化发生变化，使得卡爪适用于不同的孔径的深孔。
[0035](3)在卡固于深孔后进行注浆，保证卡固位置可靠，基本不会发生滑移。
[0036](4)采用后加套管锚固安装的方法可以在同一深孔安装多个锚爪装置，可相应进行多个不同深度监测点的监测，不需要打多个孔，降低了施工费用。
[0037](5)安装时整个锚爪装置为弹性结构，且具有导向性，方便安装。
[0038](6)安装采用安装结构自重安装及连接绳安装的软连接安装方式，与连接杆硬连接安装方式相比，更适合与深孔安装，且安装简捷、方便。
【附图说明】
[0039]图1是本发明中锚固装置的结构示意图；
[0040]图2是图1的A-A向剖视图；
[0041]图3是图1的俯视图；
[0042]图4是本发明中下盖的结构示意图；
[0043]图5是本发明中第一锚爪体外壳的结构示意图；
[0044]图6是本发明中第二锚爪体外壳的结构示意图；
[0045]图7是本发明中弹性套的结构示意图；
[0046]图8是本发明中卡爪的结构示意图；
[0047]图9是本发明中第一卡扣的结构示意图；
[0048]图10是本发明中压板的结构示意图；
[0049]图11是本发明中挡板的结构示意图；
[0050]图12是本发明中第二卡扣的结构示意图；
[0051]图13是本发明中导向杆的结构示意图；
[0052]图14是本发明中拉簧固定杆和卡爪转动杆的结构示意图；
[0053]图15是本发明中安装工具的结构示意图；
[0054]图16是图15的A-A向剖视图；
[0055]图17是图15的左视图；
[0056]图18是本发明中安装头的结构示意图；
[0057]图19是本发明中安装杆的结构示意图；
[0058]图20是本发明中锚爪装置与安装工具的装配示意图；
[0059]图21是图20的A-A向剖视图；
[0060]图22是本发明的锚固状态示意图；
[0061 ]图中:1、下盖，2、第一锚爪体外壳，3、喉箍，4、弹性套，5、卡爪，6、连接绳，7、螺钉，
8、第--^扣，9、压板，10、压簧，11、挡板，12、拉簧，13、导向杆，14、拉簧固定杆，15、卡爪转动杆，16、连接绳锁紧螺栓，17、第二卡扣，18、第二锚爪体外壳，19、安装接头，20、安装杆，21、连接绳，22、套管，23、锚固剂，24、深孔，25、卡合部，26、连接部，27、拉簧孔，28、转轴开孔，29、凸台，30、导向孔，31、安装爪，32、凸起部。
【具体实施方式】
[0062]下面将结合附图对本发明进行详细说明。
[0063]实施例1:一种用于深孔安装的锚爪装置，其结构如图1-3所示，包括:锥形结构的下盖1、第一销爪体外壳2、喉箍3、弹性套4、卡爪5、连接绳6、螺钉7、第 ^扣8、压板9、压簧1、挡板11、拉簧12、导向杆13、拉簧固定杆14、卡爪转动杆15、连接绳锁紧螺栓16、第二卡扣17和第二锚爪体外壳18。
[0064]所述第一锚爪体外壳2与第二锚爪体外壳18，除上部通孔数目不同外，其它外形尺寸完全相同的，组合后组成锚爪装置的圆形外壳。
[0065]外壳内部设有第^扣8、压板9、压簧10、挡板11、拉簧12、导向杆13、拉簧固定杆14、卡爪转动杆15、连接绳锁紧螺栓16和第二卡扣17，外部设有喉箍3和弹性套4;下端通过螺纹副连接下盖I。
[0066]卡爪5与连接绳6—部分在外壳内部，一部分在外壳外部。
[0067]锚爪体外壳内具有安装孔，外壳内具有阶梯及螺纹孔，外壳下部设有与所述下盖I相适配的外螺纹。
[0068]所述拉簧固定杆14和卡爪转动杆15为两端细中间粗的阶梯杆，拉簧固定杆14和卡爪转动杆15插入第一锚爪体外壳2的安装孔与第一锚爪体外壳2连接并固定。
[0069]卡爪5由卡爪转动杆15穿过卡爪5的转轴开孔28形成铰接连接，拉簧12—端挂钩与拉簧固定杆14连接，另一端与卡爪5上的拉簧孔27连接。
[0070]挡板11卡固于外壳内部的阶梯结构上。挡板11的上部具有压簧10，压簧10的上部为压板9，压板9将压力经压簧10向下传递至挡板11，挡板11依靠外壳内的阶梯结构实现自身与外壳的相对位置固定，来与压板9协同在外力的作用下令压簧10发生变形。
[0071]压板9中间部分设有内螺纹与导向杆13上部外螺纹通过螺纹连接;导向杆13穿过压簧10及挡板11，并插入下盖I。
[0072]第一卡扣8、第二卡扣17通过螺钉7固定在外壳的内部;第二卡扣17上面开孔，用来穿连接绳6，一侧设有螺纹孔，连接绳锁紧螺栓16通过自身螺纹与螺纹孔形成螺纹副并上紧于第二卡扣17来锁紧连接绳6。
[0073]所述下盖I设有内螺纹，与外壳下部的外螺纹通过螺纹连接，并将外壳左右两部分进行固定。
[0074]所述弹性套4设在外壳外部，并通过喉箍3将弹性套4固定在外壳上;外壳上部设有喉箍3，更加可靠地将外壳左右两部分进行固定。
[0075]参考图4所示，下盖I，为锥形外头设计，安装时起到导向作用，方便工程安装。内壁有内螺纹，与组合后的两个锚爪体外壳的外螺纹进行螺纹连接，起到固定两个锚爪体外壳的作用。内部设计小凸台29，凸台设有导向孔30，导向孔30为导向杆13上下活动起到限位导向的作用，导向孔30内边缘倒角，方便导向杆13安装。
[0076]参考图5和图6所示，第一锚爪体外壳2和第二锚爪体外壳18，上部通孔数目不同外，外形尺寸相同；内部设有凸台，用来安放挡板11;上部有通孔，用来安装第一卡扣8和第二卡扣17 ;侧面开孔，用来安装拉簧固定杆14和卡爪转动杆15。第一销爪体外壳2和第二销爪体外壳18的一侧均有开槽，共四个槽，用来安装卡爪5，并对卡爪5进行限位。
[0077]参考图7所示，弹性套4，主体结构为圆台形，并具有与圆台形部分密闭连接的类似于圆筒的密封部。弹性套4通过密封部密闭连接于外壳上并通过喉箍3固定。弹性套4其自身具有弹性，可以选择为橡胶或硅胶材质，最大直径大于卡爪5所形成最大圆的直径，当锚爪装置部分安装到位后，通过对深孔内注入锚固剂，弹性套4起到容器作用，对注入孔内锚固剂进行阻挡。
[0078]参考图8所示，卡爪5包括L型的连接部26与卡合部25，两个卡合部25与连接部26—体成型，且两个卡合部25形成V型结构。在连接部26的另一端，为圆球结构。L型连接部26的转折处，具有转轴开孔28，并在连接部26靠近卡合部25的位置上设置有拉簧孔27。圆球结构与导向杆13实现点接触，圆球结构设计保证卡爪5与导向杆13之间具有很小的摩擦力，在安装时接触部位涂抹润滑脂，进一步减小了摩擦力，保证卡爪5在导向杆13上下活动时，卡爪5可自由活动;结构上设有保证其转动的卡爪转动杆15安装孔及弹簧固定孔，用来固定拉簧12;卡合部25用来卡紧孔壁，起到固定整个锚爪装置的作用。
[0079]连接绳6，为耐腐蚀强度高的材料，材料可以为凯夫拉或者不锈钢钢丝绳等材料。
[0080]参考图9所不，第^扣8为两个，固定在第一销爪体外壳2与第二销爪体外壳18内部。第一卡扣8自身设计为弹性结构，安装在外壳内部，其内锥形面与安装接头19外锥形面相配合。安装锚爪装置时，在一定压力下，弹性结构位外张，安装接头19进入两个第一卡扣8与第二卡扣17组成的空间内。
[0081 ]参考图10所不，压板9的外径与第一销爪体外壳2和第二销爪体外壳18组成的销爪外壳内部圆柱凸台上部空间间隙配合，中间设有螺纹孔，与导向杆13上部螺纹配合;螺纹孔周围圆周均匀布置三个通孔，通孔上下两面边缘均进行倒角，通孔直径略大于安装接头19上所设三个安装爪31阶梯部位细端的直径，小于阶梯部位粗端直径，且三个通孔中心距压板圆心距离略小于安装接头19上所设三个安装爪中心距安装接头19中心的距离，以保证锚爪装置安装时，压板9与安装接头19因少许的不同心存在一定的安装阻力。
[0082]参考图11所示，挡板11的外径与第一锚爪体外壳2和第二锚爪体外壳18组成的锚爪外壳内部圆柱凸台上部空间间隙配合，并大于内部圆柱凸台内径，为压簧10提供安置平台；中间设有通孔，通孔直径大于导向杆13圆柱外径，保证导向杆13上下自由活动。
[0083]参考图12所示，第二卡扣17，部分功能与第一卡扣8完全相同。除此之外，上部设有通孔，用来穿连接绳6，一侧设有螺纹孔，通过旋紧与之配合的螺栓固定连接绳6。
[0084]参考图13所示，导向杆13的顶端设有螺纹，能够与压板9进行螺纹连接，上部下部设有对称布置的凸起部32，凸起部32具有平滑的弧形过渡面，凸起部32的上下两部分对称结构，用于与卡爪5球形结构接触。正常安装在锚爪装置时挡板11与第一卡扣8与第二卡扣17承受安装工具对其的压力，使压簧10向上压力以及安装接头19对挡板11向下的压力最终达到平衡。
[0085]若在将锚爪装置部分安装到深孔内，遇到孔内有阻力时，安装接头19继续克服第
--^扣8与第二卡扣17组成的弹性结构，继续对挡板11向下的压力压紧弹簧，导向杆13下移，导向杆13的平滑弧形过渡面对卡爪5挤压下，拉簧12弹力使卡爪5进一步收缩，减小锚爪安装直径方便继续安装。
[0086]当孔内有碎石安装出现问题造成安装阻力过大时，安装接头19克服第一卡扣8与第二卡扣17对挡板11向下远大于弹簧压力时，安装接头斜面会越过第一卡扣8与第二卡扣17组成的锥面弹性结构，这时导向杆13最底部会与下盖I内部导向孔30底部接触，保护锚爪装置，此时压簧10处于最大压缩状态，拉簧12弹力使导向杆13卡爪5收缩为最小安装直径，此时安装接头19的锥形斜面部位完全在第一卡扣8与第二卡扣17组成的锥面弹性结构内部，第一卡扣8与第二卡扣17回弹，卡住安装接头19的锥形斜面内侧，此时可以将最小安装直径状态的锚爪装置从深孔24内取回。
[0087]参考图14所示，拉簧固定杆14和卡爪转动杆15，安装在第一锚爪体外壳2与第二锚爪体外壳18内，拉簧固定杆14固定拉簧12;卡爪转动杆15为卡爪5的转轴;两者均为凸台设计，保证安装后，固定可靠不发生滑动。
[0088]参考图15-17所示，是用于安装上述锚爪装置的安装工具。其主要包括安装接头19、安装杆20和连接绳21，安装接头19与安装杆20两者通过螺纹连接固定。
[0089]参考图18所示，安装接头19与锚爪装置下部设有三个阶梯凸台设计的安装爪31，所设三个安装爪31圆心距中心距离，略小于压板9三个通孔中心距，以保证锚爪装置安装时，压板9与安装接头19存在一定的安装阻力;阶梯部位细端直径，略小于压板9三个通孔直径;阶梯部位粗端直径，大于压板9三个通孔直径;安装接头19的安装爪31的上部为锥形设计，与第一卡扣8与第二卡扣17组成锥面相配合;锥形设计上部为直径减小的圆柱，减小的直径部分与锥形设计上端营造一个圆形平台，为第一卡扣8与第二卡扣17回弹时提供固定空间；圆筒上面为与安装杆20连接的连接结构，结构底部打孔，用来穿连接绳6，连接绳从连接结构及安装杆20内部穿去，在安装过程中对连接绳6进行保护。
[0090]参考图19所示，安装杆20下端与安装接头19上端螺纹连接，上端设有开孔及连接绳固定孔，开孔用来通过连接绳6，连接绳固定孔用来将安装工具部分与连接绳21连接。安装杆20本身自重相对较大，对于锚爪装置安装时靠安装杆20的自重进行安装。
[0091]参考图20-图22所示，用上述的安装工具对上述的锚爪装置进行安装的过程如下:
[0092](I)将组装好的锚爪装置与安装工具连接，将连接绳6穿过安装接头19及安装杆20内部，并将一端留置于外壳和安装工具外部；
[0093](2)将安装接头19凸台设计的安装爪31插入压板9相对应的三个通孔，由于两个部件中心距的设计差异，插入时会有一定阻力，阻力保证锚爪装置与安装工具两者之间相对固定，插入一定距离后，安装接头19的阶梯部位粗端会与压板9接触(即二者形成过盈配合)；
[0094](3)将连接后的整体放入所要安装的深孔24孔内，由于锚爪展开后锚爪固定直径大于孔直径，卡爪5的卡合部25与孔口接触但是不能进入到孔内，因此在安装时需要一定压力才能安装到孔内。
[0095]安装到深孔时锚爪装置与安装工具详细变化为:
[0096]卡爪5的卡合部25为支点，继续插入一段距离压板9继续下降会压紧压簧10，同时安装接头19的安装爪上部的锥形结构会与第一卡扣8与第二卡扣17组成锥面相接触，第一卡扣8与第二卡扣17组成锥面为弹性结构其弹力会阻止安装接头19进一步插入，与此同时，压板9下降会推动导向杆13下降，导向杆13下降，靠拉簧12拉力紧紧与导向杆13的弧形面接触的卡爪5的球形结构会从导向杆13的平滑弧形过渡面大径部位向小径部位滑动，卡爪5以卡爪转动杆15为圆心转动，卡合部25向内侧移动，卡爪5的卡合部25形成的圆的固定外径减小；
[0097](4)若此时卡爪5的卡合部25固定外径仍大于孔口直径，需要更大压力才能安装到孔内，当增加施加在压板9的压力，此时压板9继续下降，进一步压紧弹簧，同时安装接头19的安装爪31上部的锥形结构会与第一卡扣8与第二卡扣17组成锥面由接触变为挤压，第一卡扣8与第二卡扣17组成锥面的弹性结构，弹性结构在压力作用下会外扩，安装接头19进一步插入到锚爪装置内部，与此同时，压板9下降继续推动导向杆13下降，导向杆13下降，靠拉簧12拉力紧紧与导向杆13的弧形面接触的卡爪5球形结构会从导向杆13的弧形面大径部位继续向小径部位滑动，卡爪5以卡爪转动杆15为圆心转动，卡爪5继续向内侧移动，卡爪5上卡合部25形成的固定外径进一步减小；
[0098](5)持续增加对锚爪装置中压板9的压力，逐渐减小卡爪5上卡合部25形成的固定外径，直到将锚爪装置安装到孔内，此时手握连接绳6以及连接绳21通过合理控制两连接绳下沉速度将锚爪装置安装到所要安装位置；
[0099](6)如此时安装遇到很大阻力(如孔内进入碎石堵孔)，此时需将整个安装杆的重力增加到压板9上。根据设计，安装杆20自重可以将压板9压到底部极限位置，此时安装接头19的安装爪上部的锥形结构会越过第一卡扣8与第二卡扣17组成锥面弹性结构，第一卡扣8与第二卡扣17回弹为自然状态，将安装接头19安装爪上部的锥形结构卡死;导向杆13底部会与下盖I内部设计小凸台导向孔底部接触，阻止导向杆13继续下移，此时导向杆13下降到最低位置，靠拉簧12拉力紧紧与导向杆13的弧形面接触的卡爪5球形结构会从导向杆13的平滑弧形过渡面大径部位活动到最小径部位，卡爪5以固定轴为圆心进行转动，则卡爪5向内侧移动，此时卡爪5上卡合部25形成的固定外径最小且此时外径小于孔径；由于第—^扣8与第二卡扣17回弹为自然状态，将安装接头19安装爪上部的锥形结构卡死且固定外径最小且此时外径小于孔径，可以方便地将锚爪装置与安装杆通过两连接绳从孔内取回。
[0100](7)若安装成功，此时通过上拉连接绳21，上提安装工具，在摩擦力阻滞及压簧10向上弹力的作用下会使压板9上移，导向杆13跟着上移，与弧形面接触的卡爪5球形结构会从导向杆13的平滑弧形过渡面小径部位活动到大径部位，卡爪5以固定轴为圆心转动，卡爪5上面卡合部25紧紧固定在孔壁内，若感觉固定不可靠，此时可以保持连接绳6不动而拉紧连接绳21，以卡爪5的卡合部25为支点，让卡爪5绕转动轴向外转动，则外径进一步变大，卡合部25更加可靠地固定在孔内。继续上拉连接绳21直至将在安装工具从深孔内取出，整个过程中要拉住连接绳6，防止连接绳6掉入孔内，因为一旦连接绳6掉入深孔，则传感器就无法安装了。安装过程中弹性套4会根据外界对其压力变化，其自然状态下最大外径大于孔径，因此安装到孔内时，弹性套4有小幅收缩趋势。
[0101]安装完成后，进行锚固，锚固的过程为:
[0102](I)用手动注浆栗注入膨胀不收缩锚固剂。膨胀不收缩锚固剂，由32.5强度的硅酸盐水泥，膨胀率不小于0.02%的膨胀剂，与清水配比而成。水、水泥、膨胀剂的质量比为2:1:
0.12，总量可以密封大约孔内50cm高度。此时弹性套4在锚固剂的重力下，向外扩张，同时在卡爪5的卡合部25支撑下，将锚固剂23阻挡，直至密封，锚固剂23会与孔壁接触并流入孔壁缝隙，最终与孔壁结合锚固。
[0103](2)若在同一孔内需要安装多个锚爪装置进行多点监测则需要先安装深部锚爪装置，安装锚固完后，需要对连接绳6进行套管保护，此时将实现准备好的套管22，其直径大于连接绳6直径，截取足够长度，让套管22套入连接绳6内，对连接绳6进行保护后，再进行上部锚爪装置的安装及锚固。套管作用是保护连接绳不被上部安装锚固的锚爪装置部分锚固住，保证下部锚固部分活动时，通过连接绳6及与连接绳6连接的传感器可以在地表监测到。
[0104]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种用于深孔安装的锚爪装置，其特征在于，包括: 外壳及与外壳连接的下盖； 所述外壳上具有多个通孔，外壳内铰接有卡爪，卡爪具有卡合部，卡合部凸出于所述通孔； 所述外壳的外侧与弹性套固定连接； 所述外壳内部固定连接有拉簧固定杆，拉簧的一端与拉簧固定杆连接，另一端与卡爪连接； 拉簧固定杆的上方具有挡板，挡板卡固于外壳内；挡板上侧具有压簧及压板，压板与导向杆固定连接，导向杆上具有凸起部； 所述导向杆在压板的带动下运动令自身的杆部或凸起部与卡爪接触来改变卡爪的外径。2.根据权利要求1所述的锚爪装置，其特征在于，所述弹性套与外壳密闭连接，弹性套呈圆台形结构。3.根据权利要求1所述的锚爪装置，其特征在于，所述卡爪包括上侧卡爪组及下侧卡爪组，弹性套位于上侧卡爪组与下侧卡爪组之间； 每组卡爪组具有两个卡爪。4.根据权利要求1所述的锚爪装置，其特征在于，所述卡爪与导向杆接触的部位为球型结构。5.根据权利要求1所述的锚爪装置，其特征在于，所述下盖为圆锥形结构，下盖内侧具有用于给所述导向杆导向的导向孔。6.根据权利要求1所述的锚爪装置，其特征在于，所述弹性套的外径大于所述卡爪的最大外径。7.根据权利要求1所述的锚爪装置，其特征在于，所述卡爪包括连接部及与所述连接部一体成型的卡合部，卡合部呈V型结构。8.一种对权利要求1-7任一项所述锚爪装置的安装工具，其特征在于，该安装工具包括: 安装杆，安装杆的一端与连接绳固定连接，安装杆的另一端与安装接头固定连接； 所述安装工具有多个与所述压板相适配的安装爪。
【文档编号】G01C15/00GK205664827SQ201620512636
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】孙增荣, 陈克军, 文强, 吴琪, 姜龙
【申请人】山东盛隆安全技术有限公司