专利名称：工业机器人的前肢传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动装置，具体是一种工业机器人的前肢传动装置，属于加工设备领域。
背景技术：
在现在社会中，工业机器人在工程机械，汽车，桥梁等领域得到广泛的使用。目前已知的工业机器人的前肢传动装置中，电机和减速器之间多采取直接 连接，这种连接方式维修不便，且在生产过程中导致连接轴旋转不灵活，无法给予工作装置的精确定位。
发明内容针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种工业机器人的前肢传动装置，结构简单，维修方便，对工作装置能够精准定位。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种工业机器人的前肢传动装置，包括前臂、前肢、减速器和工件连接轴，还包括伺服电机和传动轴，伺服电机安装在前肢的左侧，传动轴安装在前肢的内部，左端连接伺服电机，右端连接减速器。本实用新型通过伺服电机的工作输出，由传动轴带动工件连接轴上安装的工件装置自由旋转角度，从而给予工件装置的精确定位，且维修方便，进一步提高了机器人的工作效率。
图I为本实用新型示意图，图中1、前臂，2、伺服电机，3、传动轴，4、前肢，5、减速器，6、工件连接轴。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图I所示本实用新型包括前臂I、前肢4、减速器5和工件连接轴6，还包括伺服电机2和传动轴3，伺服电机2安装在前肢4的左侧，传动轴3安装在前肢4的内部，左端连接伺服电机2，右端连接减速器5。本实用新型为了保降低生产过程中产生的惯性和散发的热量，伺服电机2使用永磁交流伺服电机。在工作过程中，控制系统控制伺服电机2工作输出，由传动轴3带动工件连接轴6上安装的工件装置自由旋转角度，从而给予工件装置的精确定位，且维修方便，进一步提高了机器人的工作效率。
权利要求1.一种工业机器人的前肢传动装置，包括前臂(I)、前肢(4)、减速器(5)和工件连接轴(6)，其特征在于，还包括伺服电机(2)和传动轴(3)，所述的伺服电机(2)安装在前肢(4)的左侧，所述的传动轴(3 )安装在前肢(4 )的内部，左端连接伺服电机(2 )，右端连接减速器(5)。
2.根据权利要求I所述的焊接机器人的前肢传动装置，其特征在于，所述的伺服电机(2)使用永磁交流伺服电机。
专利摘要本实用新型公开一种工业机器人的前肢传动装置，属于加工设备领域，包括前臂、前肢、减速器和工件连接轴，还包括伺服电机和传动轴，伺服电机安装在前肢的左侧，传动轴安装在前肢的内部，左端连接伺服电机，右端连接减速器。本实用新型的有益效果是结构简单，维修方便，对工作装置能够精准定位。
文档编号B25J9/10GK202763837SQ20122012116
公开日2013年3月6日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者孔祥柱, 李清伟, 杨根喜, 赵周来 申请人:徐州海虹建筑工程机械有限公司