专利名称：带扭矩控、角相定位的液化石油气瓶阀装卸机的制作方法
技术领域：
本新型涉及一种气体设备领域，尤其是一种带扭矩控、角相定位的制液化石油气瓶阀装卸机。
背景技术：
原有瓶阀装卸机由于安装终结角相位置不确定，机器装阀完成后，需要人工调整角相位置，才能最终完成液化石油气瓶阀安装。操作效率低，对瓶阀损伤大。
发明内容针对原有瓶阀装卸机存在问题，本实用新型提供一种带扭矩控、角相定位的液化 石油气瓶阀装卸机，能有效控制液化石油气瓶阀安装终结扭矩，并使瓶阀安装终结角相位置正确。本实用新型技术方案包括电动机、机架、夹瓶气缸、气瓶，电动机下端设有竖向设置的输出轴，输出轴下端通过法兰连接有减速机，减速机连接有滑动轴，滑动轴穿过机架的顶部设置，滑动轴通过联轴器连接有接轴，接轴下端套接阀卡，电控系统并联连接第一个交流传感器、扭矩传感器、第二个交流传感器。第一个交流传感器的输出端连接有第一个交流传感器按钮，第一个交流传感器按钮输出端分别连接有装阀按钮、扭矩传感器按钮和第二个交流传感器按钮、角位传感器按钮，扭矩传感器按钮和第二个交流传感器按钮串联连接，装阀按钮、扭矩传感器按钮和第二个交流传感器按钮、角位传感器按钮并联连接，扭矩传感器输出端也分别连接着装阀按钮、扭矩传感器按钮和第二个交流传感器、角位传感器按钮，第二个交流传感器的输出端连接着第三个交流传感器按钮，第三个交流传感器按钮输出端分别连接着卸阀按钮、第四个交流传感器按钮，卸阀按钮与第四个交流传感器按钮并联连接，装阀按钮、第二个交流传感器按钮、角位传感器按钮、卸阀按钮、第四个交流传感器按钮的输出端均连接有停止按钮，停止按钮串联连接安培表。阀卡在电动机运转下扭旋气瓶的瓶颈，扭旋的角度在360°内控制液化石油气瓶阀安装终结扭矩的同时正确控制瓶阀安装终结角相位置。电动机经传动系统实现装卸瓶阀的运动，装瓶阀时，扭矩达到设定值，扭矩传感器先断开NK触点，电动机继续扭紧瓶阀，在小于360°角内，到达指定角相位置，角位移传感器断开XK触点。完成装阀工序。本实用新型在实现了液化石油气瓶阀安装终结扭矩控制的同时，使瓶阀安装终结角相位置正确。极大提高了装阀工效，减轻了对瓶阀损伤。
图I为本实用新型机械结构示意图。图2为本实用新型电控系统电路图。[0012]其中，I-电动机，2-减速器，3-滑动轴，4-联轴器，5-接轴，6-阀卡，7-机架，8-夹瓶汽缸，9-电控系统。A-安培表，IAT -停止按钮，IAQ-装阀按钮，2AQ-卸阀按钮，IC-第一个交流接触器，2C-第二个交流接触器，C「第一个交流接触器按钮，C2-第二个交流接触器按钮，C3-第三个交流接触器按钮，C4-第四个交流接触器按钮，NK-扭矩传感器，NK i-扭矩传感器，XK-角位移传感器。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。如附图1-2所示，本实用新型是一种带扭矩控、角相定位的制液化石油气瓶阀装卸机，该装置设置有电动机I、机架7、夹瓶气缸8、电控系统9、气瓶10，电动机I下端设有竖向设置的输出轴11，述输出轴11下端通过法兰连接有减速机2，减速机2连接有滑动轴3，滑动轴3穿过机架7的顶部设置，滑动轴3通过联轴器连接有接轴5，接轴5下端套接阀卡6。电控系统9并联连接第一个交流传感器1C、扭矩传感器NK、第二个交流传感器2C。第一个交流传感器IC的输出端连接有第一个交流传感器按钮C1，第一个交流传感器按钮C1输出端分别连接有装阀按钮1AQ、扭矩传感器按钮NK1和第二个交流传感器按钮C2、角位传感器按钮XK，所述扭矩传感器按钮NK1和第二个交流传感器按钮C2串联连接，装阀按钮1AQ、扭矩传感器按钮NK1和第二个交流传感器按钮C2、角位传感器按钮XK并联连接，扭矩传感器NK输出端也分别连接着所述阀按钮1AQ、扭矩传感器按钮NK1和第二个交流传感器C2、角位传感器按钮XK，第二个交流传感器2C的输出端连接着第三个交流传感器按钮C3，第三个交流传感器按钮C3输出端分别连接着卸阀按钮2AQ、第四个交流传感器按钮C4，卸阀按钮2AQ与第四个交流传感器按钮C4并联连接，装阀按钮1AQ、第二个交流传感器按钮C2、角位传感器按钮XK、卸阀按钮2AQ、第四个交流传感器按钮C4的输出端均连接有停止按钮1AT，停止按(1AT串联连接安培表A。阀卡6在电动机I运转下扭旋气瓶10的瓶颈，扭旋的角度在360°内。该装置采用滑动轴结构，能适应尺寸不同的液化石油气瓶瓶阀装卸。电动机经传动系统实现装卸瓶阀的运动，装瓶阀时，扭矩达到设定值，扭矩传感器先断开NK触点，电动机继续扭紧瓶阀，在小于360°角内，到达指定角相位置，角位移传感器断开触点。完成装阀工序。电动机、减速器和夹瓶汽缸固定在机架上，滑动轴、联轴器、接轴、阀卡减速器输出轴连接，电控系统安装在机架上方便操作的位置。除上述示例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案均在本实用新型要求的保护范围内。
权利要求1.带扭矩控、角相定位的液化石油气瓶阀装卸机，包括电动机(I)、机架(7)、夹瓶气缸(8)、电控系统(9)、气瓶(10),其特征在于所述电动机(I)下端设有竖向设置的输出轴(11)，所述输出轴(11)下端通过法兰连接有减速机(2 )，所述减速机(2 )连接有滑动轴(3 )，所述滑动轴(3 )穿过所述机架(7 )的顶部设置，所述滑动轴(3 )通过联轴器连接有接轴(5 )，所述接轴(5)下端套接阀卡(6)，所述电控系统(9)并联连接第一个交流传感器(1C)、扭矩传感器(NK)、第二个交流传感器(2C)。
2.根据权利要求I所述的带扭矩控、角相定位的液化石油气瓶阀装卸机，其特征在于所述第一个交流传感器(IC)的输出端连接有第一个交流传感器按钮(C1),所述第一个交流传感器按钮(C1)输出端分别连接有装阀按钮(1AQ)、扭矩传感器按钮(NK1)和第二个交流传感器按钮(C2)、角位传感器按钮(XK)，所述扭矩传感器按钮(NK1)和第二个交流传感器按钮(C2)串联连接，所述装阀按钮(1AQ)、所述扭矩传感器按钮(NK1)和第二个交流传感器按钮(C2)、所述角位传感器按钮(XK)并联连接，所述扭矩传感器(NK)输出端也分别连接着所述阀按钮(1AQ)、所述扭矩传感器按钮(NK1)和所述第二个交流传感器(C2)、所述角位传 感器按钮(XK)，所述第二个交流传感器(2C)的输出端连接着第三个交流传感器按钮(C3),所述第三个交流传感器按钮(C3)输出端分别连接着卸阀按钮(2AQ)、第四个交流传感器按钮(C4),所述卸阀按钮(2AQ)与所述第四个交流传感器按钮(C4)并联连接，所述装阀按钮(1AQ)、第二个交流传感器按钮(C2)、角位传感器按钮(XK)、卸阀按钮(2AQ)、第四个交流传感器按钮(C4)的输出端均连接有停止按钮(1AT)，所述停止按钮(IAT)串联连接安培表(A)。
3.根据权利要求2所述的带扭矩控、角相定位的液化石油气瓶阀装卸机，其特征在于 所述阀卡(6)在电动机(I)运转下扭旋气瓶(10)的瓶颈，扭旋的角度在360°内。
专利摘要本实用新型公开了一种带扭矩控、角相定位的液化石油气瓶阀装卸机，该装置设置有电动机、机架、夹瓶气缸、电控系统、气瓶，电动机下端设有竖向设置的输出轴，输出轴下端通过法兰连接有减速机，减速机连接有滑动轴，滑动轴穿过机架的顶部设置，滑动轴通过联轴器连接有接轴，接轴下端套接阀卡，电控系统并联连接第一个交流传感器、扭矩传感器、第二个交流传感器，该装置能有效控制液化石油气瓶阀安装终结扭矩，并使瓶阀安装终结角相位置正确。
文档编号B25B27/24GK202622710SQ201220205008
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月9日 优先权日2012年5月9日
发明者韦须林 申请人:江苏亚洲气体设备有限公司