专利名称：一种机械手作业工具的自动切换装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于工业机械手快速切换、装卸作业工具的自动切换装置。
背景技术：
对于机械加工设备目前有很多种，如数控车、铣、镗等，更高效的有大型加工中心，但是依旧不能满足日新月异的加工零件以及更高的加工要求，工业机械手的运用很好的解决了部分疑难问题。但是大多数机械手只能一个时间段使用一种刀具，换刀比一般的加工中心还慢，严重影响生产效率和质量。为应对大型零件的加工，缩短流水线的加工时长，急需一种适用于工业机械手的自动切换作业工具的装置。常见的几种零件加工方法分别是一、车、铣等数控、手动机床；二、综合性加工中 心；三、普通工业机械手。其中第一种车铣机床最为常见，但加工方法单一，费时费力。第二种措施相对第一种稍好，但有明显的局限性，不能解决大型零件的加工问题。第三种刀具只有一个且换刀麻烦，同样效率不高，导致流水线过长。
发明内容本实用新型的目的是提出一种结构简单，体积小，重量轻，使用方便，易于组装和拆卸的机械手作业工具的自动切换装置。本实用新型是通过以下技术方案实现的。一种机械手作业工具的自动切换装置，包括机架、I号工具筒、II号工具筒、III号工具筒、(去毛刺刀具)毛刺刀具、焊枪、喷枪；其中机架上环形对称设有I号工具筒、II号工具筒和III号工具筒，I号工具筒的顶部应安装有毛刺刀具(去毛刺刀具)、11号工具筒的顶部安装有焊枪、III号工具筒的顶部安装有喷枪号工具筒内安装有微型电机、驱动电机号工具筒的工具筒壁上安装有齿条、紧固后盖。—种机械手作业工具的自动切换装置，其中机架上设有滑槽，I号工具筒的工具筒壁上设有滑块，滑块与滑槽滑动连接；微型电机驱动齿条活动，驱动电机带动I号工具筒在机架上运动。一种机械手作业工具的自动切换装置，其中11号工具筒和III号工具筒的内部也安装有微型电机、驱动电机；并且筒壁上也安装有齿条和紧固后盖。一种机械手作业工具的自动切换装置，其中喷枪通过Y型支架、喷枪支架轴与III号工具筒活动连接。本实用新型的优点能够利用机架的旋转和齿条的往复运动，以及工具筒的模块化达到快速高效的自动化作业。此外，该实用新型的结构简单，体积小，重量轻，使用方便，易于组装和拆卸，适用于大部分工业机械手，同时，针对作业工具多样化，模块化的工具筒使其具备了应对复杂加工件的能力并且大幅度提闻生广效率。
图I为本实用新型的I号工具筒13的爆炸图；图2为本实用新型的立体结构示意图；图中标号分别为机架I、微型电机2、齿条3、滑块4、工具模块筒5、驱动电机6、紧固后盖7、去毛刺刀具8、焊枪9、喷枪10、Y型支架11、喷枪支架轴12、I号工具筒13、II号工具筒14、III号工具筒15。
具体实施方式
实施例I、一种机械手作业工具的自动切换装置，包括机架1、1号工具筒13、11号工具筒14、III号工具筒15、毛刺刀具8、焊枪9、喷枪10 ;其中机架I上环形对称设有I号工具筒13、II号工具筒14和III号工具筒15，I号工具筒13的顶部应安装有毛刺刀具 8、11号工具筒14的顶部安装有焊枪9、111号工具筒15的顶部安装有喷枪10 ；1号工具筒13内安装有微型电机2、驱动电机6 ；1号工具筒13的工具筒壁5上安装有齿条3、紧固后盖7。实施例2、一种机械手作业工具的自动切换装置，其中机架I上设有滑槽，I号工具筒13的工具筒壁5上设有滑块4，滑块4与滑槽滑动连接；微型电机2驱动齿条3活动，驱动电机6带动I号工具筒13在机架I上运动。其余同实施例I。实施例3、一种机械手作业工具的自动切换装置，其中II号工具筒14和III号工具筒15的内部也安装有微型电机、驱动电机；并且筒壁上也安装有齿条和紧固后盖。其余同实施例I。实施例4、一种机械手作业工具的自动切换装置，其中喷枪10通过Y型支架11、喷枪支架轴12与III号工具筒15活动连接。其余同实施例I或3。作业工具包括去毛刺刀具8、焊枪9、喷枪10。三种作业工具分别安装在I号工具筒13、II号工具筒14和III号工具筒15的一端，焊枪9的管线以及内部结构安装在模块工具筒的内部，焊枪9的外接管线从紧固后盖7穿出，喷枪10安装在Y型支架11上，通过轴12手动调节喷枪的角度。工作原理
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明本实用新型的机架I与三个工具筒支架呈U型，滑槽和滑块4分别安装在三个工具筒的两侧，为方便装卸不同作业工具，滑槽的末端可以打开，安装时只需要将模块作业工具机构整体推进滑槽，齿条3对上凹槽中的微型电机2，再合上滑槽末端并将其通过螺钉拧紧即可。三个工具筒表面的工具模块筒5分别位于圆周上，形成个等边三角形，有利于作业工具的快速切换，每一种工具都是模块化，所需的管线均外接，内部系统均固定在工具模块筒5内部。工作时，微型电机2与驱动电机6同步转动，带动工具模块筒5上的齿条3上下运动，滑槽4固定在工具模块筒5上，在整个作业工具系统需要伸缩运动时起到稳固滑动的作用。当切换作业工具时，需要工作的伸缩机构运行，将I号工具筒13伸出去，不需要工作的II号工具筒14和III号工具筒15也同时运行，将其收回，缩进机架内，保证各个作业工具不会干涉。
权利要求1.一种机械手作业工具的自动切换装置，包括机架(1)、1号工具筒(13)、11号工具筒(14),111号工具筒(15)、毛刺刀具⑶、焊枪(9)、喷枪(10);其特征在于机架⑴上环形对称设有I号工具筒(13)、II号工具筒(14)和III号工具筒(15)，I号工具筒(13)的顶部应安装有毛刺刀具(8)、II号工具筒(14)的顶部安装有焊枪(9)、III号工具筒(15)的顶部安装有喷枪(10) ；1号工具筒(13)内安装有微型电机(2)、驱动电机(6) ；1号工具筒 (13)的工具筒壁(5)上安装有齿条(3)、紧固后盖(7)。
2.如权利要求I所述的一种机械手作业工具的自动切换装置，其特征在于机架(I)上设有滑槽，I号工具筒(13)的工具筒壁(5)上设有滑块(4)，滑块(4)与滑槽滑动连接；微型电机⑵驱动齿条⑶活动，驱动电机(6)带动I号工具筒(13)在机架⑴上运动。
3.如权利要求I所述的一种机械手作业工具的自动切换装置，其特征在于11号工具筒(14)和III号工具筒(15)的内部也安装有微型电机、驱动电机；并且筒壁上也安装有齿条和紧固后盖。
4.如权利要求I或3所述的一种机械手作业工具的自动切换装置，其特征在于喷枪(10)通过Y型支架(11)、喷枪支架轴(12)与III号工具筒(15)活动连接。
专利摘要本实用新型涉及一种机械手作业工具的自动切换装置，作业工具伸缩机构、模块作业工具机构以及作业工具在机架上，3个作业工具筒分别安装在机架圆周上，各呈120度，工作时独立伸缩，避免与其他作业工具发生干涉。模块工具机构则分别安装在伸缩机构上的U型支架上，使作业工具模块化，多样化，方便装卸。作业工具分别安装在三个模块工具筒上，在工作时只有一种随伸缩机构伸出，起到加工作用，另外两个缩进机架内。该装置结构简单，体积小，重量轻，使用方便，易于组装和拆卸，适用于大部分工业机械手，同时，针对作业工具多样化，模块化的工具筒使其具备了应对复杂加工件的能力并且大幅度提高生产效率。
文档编号B25J11/00GK202540310SQ20122020670
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月27日 优先权日2012年4月27日
发明者吴松琪, 吴西诗, 肖乾, 袁丁 申请人:华东交通大学