专利名称：一种自动放线装置的制作方法
技术领域：
一种自动放线装置技术领域[0001]本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种自动放线装置。
背景技术：
[0002]工厂中手机的生产采用流水线的作业方式，可以提高生产效率，降低生产成本，实现大工业化生产。而制造手机的过程中，在手机组装生产线上，需要将手机组装用零部件放到流水线上作业。[0003]目前，工厂中在手机组装生产线上放置手机组装用零件，普遍采用人工作业的形式。但纯人工放线的方式容易受人为的影响，放线的速度只能依靠现场管理者来协调，整个放线过程由作业员人为控制，因此放线速度时快时慢，致使整个生产线的作业时松时紧，不能充分有效地控制向流水线放组装用零部件的频率，控制组装放线节奏，不能提升组装品质，无法准确地计算出生产线的产能，降低了人力资源的利用度。实用新型内容[0004]本实用新型实施例提供一种自动放线装置，旨在解决现有的人工将组装用零部件放到流水线上生产手机的方式，放线速度无法控制，生产线作业时松时紧，无法准确计算生产线产能，无法合理利用人力资源的问题。[0005]本实用新型实施例是这样实现的，一种自动放线装置，所述装置包括[0006]机架结构；[0007]设置在所述机架结构上的电箱、电磁阀、真空发生器、时间继电器、缓冲器、直线导杆、机械手、无杆气缸、光栅、感应位置元件、定位机构、光电开关、定位板、开关按钮以及护板；[0008]所述机械手包括治具连接板、滑板机构、双杆气缸、气缸连接板以及多个吸盘；[0009]所述开关按钮设置在所述护板上；[0010]所述定位板设置在所述机械手正下方；[0011 ] 所述定位机构及光电开关设置在所述定位板上；[0012]所述滑板机构设置在所述直线导杆及无杆气缸上，可在无杆气缸的作用下沿直线导杆直线往复运动；[0013]所述治具连接板与所述滑板机构固定连接；[0014]所述双杆气缸与所述治具连接板固定连接；[0015]所述双杆气缸的活塞杆与所述气缸连接板固定连接；[0016]所述多个吸盘固定连接在所述气缸连接板上。[0017]进一步地，所述定位机构由两个定位柱组成。[0018]进一步地，所述光电开关设置在组装用零部件放置位置一侧。[0019]进一步地，在所述直线导杆与无杆气缸间设置有两个缓冲器，位于机架结构两头。[0020]进一步地,所述护板采用亚克力透明板。3[0021]进一步地，所述光栅为一对光电元件组成的安全保护装置，一个光电元件设置在所述机架结构上，一个光电元件设置在所述机架结构外，且对应于所述定位板上设置组装用零部件的位置。[0022]本实用新型实施例采用自动机械向流水线放置零部件，能够有效地控制向流水线放手机组装用零部件的频率，解决了生产部门无法准确统计产能的困难，将人为的影响因素显著降低。
[0023]图I为本实用新型实施例提供的自动放线装置的立面示意图；[0024]图2为本实用新型实施例提供的自动放线装置的立体图。[0025]图中[0026]I.电箱；[0027]2.电池阀；[0028]3.真空发生器；[0029]4.时间继电器；[0030]5.机架结构；[0031]6.缓冲器；[0032]7.直线导杆；[0033]8.机械手[0034]8. I治具连接板；[0035]8. 2滑板机构；[0036]8. 3双杆气缸；[0037]8.气缸连接板；[0038]8.吸盘；[0039]9.无杆气缸；[0040]10.光栅；[0041]11.感应位置元件[0042]12.定位机构；[0043]13.光电开关；[0044]14.定位板；[0045]15.开关按钮；[0046]16.护板。
具体实施方式
[0047]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0048]参见图I 图2，本实用新型实施例提供的自动放线装置包括电箱I、电磁阀2、真空发生器3、时间继电器4、机架结构5、缓冲器6、直线导杆7、机械手8、无杆气缸9、光栅10、感应位置元件11、定位机构12、光电开关13、定位板14、开关按钮15以及护板16。[0049]其中，机械手8包括治具连接板81、滑板机构82、双杆气缸83、气缸连接板84以及吸盘85。[0050]电箱1，电磁阀2，真空发生器3，时间继电器4，缓冲器6，直线导杆7，机械手8，无杆气缸9，感应位置元件11以及护板16设置在机架结构5上。开关按钮15设置在护板16 上。定位板14设置在机械手8正下方，定位机构12及光电开关13设置在定位板14上。[0051]滑板机构82设置在直线导杆7及无杆气缸9上，可在无杆气缸9的作用下沿直线导杆7直线往复运动。治具连接板81与滑板机构82固定连接，双杆气缸83与治具连接板 81固定连接，双杆气缸83的活塞杆与气缸连接板84固定连接，多个吸盘85固定连接在气缸连接板84上。[0052]在本实用新型实施例中，作业员全检后将手机组装用零部件放入定位板14上靠定位机构12定位，启动开关按钮15，光电开关13检测到手机组装用零部件后，机械手8的滑板机构82动作，在无杆气缸9的作用下沿直线导杆7从原点走到手机组装用零部件上方，当感应位置元件11感应到滑板机构82到位后，双杆气缸83伸出，吸盘85下降，真空发生器3开。吸取手机组装用零部件成功后，双杆气缸83上升，滑板机构82移位至另一侧， 当感应位置元件11感应到滑板机构82到位后，吸盘85下降，真空发生器3开，手机组装用零部件落到输送带上。若吸取不成功，机器报警，停机。总周期可调，由时间继电器4和无杆气缸9控制，超过设定时间若还未有手机组装用零部件放到定位板14上，机器报警。[0053]参见图2，定位板14上定位机构12由两个定位柱组成，并根据手机组装用零部件的外形轮廓设计，使手机组装用零部件边角紧靠定位柱即可正确定位。[0054]光电开关13设置在手机组装用零部件放置位置一侧，用于检测手机组装用零部件是否被机械手8成功提起，并配合时间继电器4检测其是否在规定时间上被放置在定位板14上，若未成功提取或未在规定时间内被放置，则机器报警。[0055]时间继电器4和无杆气缸9控制控制的总周期根据生产实际情况而设定，以便合理规划生产，减少人力资源的利用，提高生产效率。[0056]两个缓冲器6设置在直线导杆7与无杆气缸9间，机架结构5两头均有，可以减缓滑板机构82对机架结构5的冲力，保护整个装置。[0057]护板16采用透明板，例如亚克力透明板，在起保护作用的同时还能使工人清楚看到作业过程，以便对作业中出现的状况实行实时调控。[0058]光栅10是一对光电元件组成的安全保护装置，一个设置在机架结构5上，一个设置在机架结构5外，且对应于定位板14上设置手机组装用零部件的位置，人手伸入时，机器停机。[0059]本实用新型实施例采用自动机械向流水线放置零部件，能够有效地控制向流水线放手机组装用零部件的频率，解决了生产部门无法准确统计产能的困难，将人为的影响因素显著降低。[0060]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动放线装置，其特征在于，所述装置包括机架结构；设置在所述机架结构上的电箱、电磁阀、真空发生器、时间继电器、缓冲器、直线导杆、 机械手、无杆气缸、光栅、感应位置元件、定位机构、光电开关、定位板、开关按钮以及护板； 所述机械手包括治具连接板、滑板机构、双杆气缸、气缸连接板以及多个吸盘；所述开关按钮设置在所述护板上；所述定位板设置在所述机械手正下方；所述定位机构及光电开关设置在所述定位板上；所述滑板机构设置在所述直线导杆及无杆气缸上，可在无杆气缸的作用下沿直线导杆直线往复运动；所述治具连接板与所述滑板机构固定连接；所述双杆气缸与所述治具连接板固定连接；所述双杆气缸的活塞杆与所述气缸连接板固定连接；所述多个吸盘固定连接在所述气缸连接板上。
2.如权利要求I所述的自动放线装置，其特征在于，所述定位机构由两个定位柱组成。
3.如权利要求I所述的自动放线装置，其特征在于，所述光电开关设置在组装用零部件放置位置一侧。
4.如权利要求I所述的自动放线装置，其特征在于，在所述直线导杆与无杆气缸间设置有两个缓冲器，位于机架结构两头。
5.如权利要求I所述的自动放线装置，其特征在于，所述护板采用亚克力透明板。
6.如权利要求I所述的自动放线装置，其特征在于，所述光栅为一对光电元件组成的安全保护装置，一个光电元件设置在所述机架结构上，一个光电元件设置在所述机架结构外，且对应于所述定位板上设置组装用零部件的位置。
专利摘要本实用新型适用于机械领域，提供了一种自动放线装置，所述装置包括机架结构；设置在所述机架结构上的电箱、电磁阀、真空发生器、时间继电器、缓冲器、直线导杆、机械手、无杆气缸、光栅、感应位置元件、定位机构、光电开关、定位板、开关按钮以及护板；所述机械手包括治具连接板、滑板机构、双杆气缸、气缸连接板以及多个吸盘。本实用新型实施例采用自动机械向流水线放置零部件，能够有效地控制向流水线放手机组装用零部件的频率，解决了生产部门无法准确统计产能的困难，将人为的影响因素显著降低。
文档编号B25J9/00GK202726460SQ201220271820
公开日2013年2月13日 申请日期2012年6月11日 优先权日2012年6月11日
发明者黄鹏 申请人:深圳市东方亮彩精密技术有限公司