专利名称：一种中空轴机械手臂回转盘线装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种中空轴机械手臂回转盘线的结构方式，特别是涉及一种中空轴机械手臂回转盘线装置。
背景技术：
目前传统中空轴机械手大多采用“U”盘线方式来解决机械手臂前端执行机构的电缆绕线，电缆扭曲度高，容易造成疲劳折断。本实用新型提出一种“发条”式的盘线装置，结构简单，大大降低电缆的扭曲度，提高电缆的使用寿命。
发明内容为了有效解决以上问题，本实用新型提供了一种中空轴机械手臂回转盘线装置， 结构简单，大大降低电缆的扭曲度，提高电缆的使用寿命。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种中空轴机械手臂回转盘线装置，本传动结构设有第二机械手臂、盖线板、护线筒无相对位移连接；执行机构电缆一端通过端部固线块与第一机械手臂固定，另一端通过端部固线架固定后进入第一机械手臂，第一机械手臂与第二机械手臂通过轴承支承，并相对旋转。作为优选，所述执行机构电缆盘绕在护线筒左端。作为优选，所述端部固线块和固线架位于盖线板内。与现有技术相比，本实用新型的优点在于提出一种“发条”式的盘线装置，结构简单，大大降低电缆的扭曲度，提高电缆的使用寿命。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为C-C剖视图。附图标记说明1-第一机械手臂、2-执行机构电缆、3-轴承、4-第二机械手臂、5-盖线板、6-护线筒、7-端部固线架、8-端部固线块。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。参阅图I、图2，一种中空轴机械手臂回转盘线装置，本传动结构设有第二机械手臂4、盖线板5、护线筒6无相对位移连接，执行机构电缆2盘绕在护线筒6左端；所述盖线板5内设有端部固线块8和固线架7，执行机构电缆2 —端通过端部固线块8与机械手臂4固定，如图剖面C-C所示盘绕后，另一端通过端部固线架7固定后进入第一机械手臂I内，第一机械手臂I与第二机械手臂4通过轴承3支承，并相对旋转。工作时，第一机械手臂I与第二机械手臂4产生相对旋转，执行机构电缆2盘绕线圈随着正旋转、反旋转发生收紧、放大。[0014]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。·
权利要求1.一种中空轴机械手臂回转盘线装置，其特征在于本传动结构设有第二机械手臂(4)、盖线板(5)、护线筒(6)无相对位移连接；执行机构电缆(2)—端通过端部固线块(8)与机械手臂(4)固定，另一端通过端部固线架(7)固定后进入第一机械手臂(1)，第一机械手臂(I)与第二机械手臂(4)通过轴承(3)支承，并相对旋转。
2.根据权利要求I所述的一种中空轴机械手臂回转盘线装置，其特征在于所述执行机构电缆(2)盘绕在护线筒(6)左端。
3.根据权利要求I所述的一种中空轴机械手臂回转盘线装置，其特征在于所述端部固线块(8)和固线架(7)位于盖线板(5)内。
专利摘要本实用新型公开了一种中空轴机械手臂回转盘线装置，本传动结构设有第二机械手臂、盖线板、护线筒无相对位移连接；执行机构电缆一端通过端部固线块与第一机械手臂固定，另一端通过端部固线架固定后进入第一机械手臂，第一机械手臂与第二机械手臂通过轴承支承，并相对旋转。本实用新型结构简单，大大降低电缆的扭曲度，提高电缆的使用寿命。
文档编号B25J18/00GK202684929SQ201220375980
公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月1日 优先权日2012年8月1日
发明者周德富, 郭忠波, 李祥 申请人:成都佳士科技有限公司