专利名称：一种用于机械手的夹持器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械制造技术，具体涉及一种用于机械手的夹持器。
背景技术：
目前，现有的夹持器在结构、性能上都存在一些缺陷，传统的夹持器是根据特定工件的形状设计出整个夹持器结构，从而导致了整个夹持器只能适用于夹持特定工件，因此，使用用途单一性，增加生产成本。同时，在夹持过程中存在力度不均衡，如:一侧夹持力度大，其另一侧夹持力度小，导致在夹持工件中出现工件跑位，没法正常加工，使整个夹持过程繁琐复杂，费时费力，无法提高生产效率，因此，设计出一款适用于多款工件夹持，同时，在夹持力度一致、稳固的夹持器，是当世之所需。
实用新型内容针对上述问题缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于机械手的夹持器，解决传统夹持器的结构与性能单一，实现夹持器具备多用途化、智能化，同时保证夹持器夹持力度一致、稳固。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种用于机械手的夹持器，其特征在于，该夹持器本体上设有机械手连接板、夹持机构、传动气缸、以及伸缩机构，所述机械手连接板置于整个夹持器的顶部、且连接外部机械手连接臂，所述夹持机构包括对称设置的左夹持部、右夹持部，所述传动气缸位于左夹持部与右夹持部两者之间，所述伸缩机构设于传动气缸的一侧，所述夹持部设有用于保证夹持力度一致的齿轮。所述机械手连接板的下方设有轴座及与轴座连接的连接板，所述传动气缸置于轴座的下方。所述夹持部包括两夹板架、活动轴和夹板，夹板架的顶部开有销孔，其中一夹板架通过活动轴与另一夹板架连接一体，所述夹板架的中部设有齿轮，齿轮通过齿轮轴连接在夹板架上，所述夹板设于夹持部底部。所述机械手连接板的前、后部各设有一夹具竖板，该夹具竖板下部设有两销孔，所述齿轮轴依次贯穿齿轮、夹板架、夹具竖板，将三者连接一起。所述本体其还包括一夹具垫块和一前置板，该夹具垫块设于夹具竖板与前置板两者之间。所述伸缩机构包括传动气缸、伸出轴座、定位组件，所述定位组件包括肘节和定位杆，所述定位杆和肘节均开有销孔，所述定位杆的一端与肘节通过转销轴活动连接，肘节的另一端与传动气缸的连接杆连接，传动气缸另一端与伸出轴座连接，所述定位杆还设有一轴套，前置板的下部折弯形成一与轴套相配合的连接轴，该连接轴伸入轴套内。其还包括一辅助构件，该辅助构件上设有与定位杆相对应的凹槽。本实用新型的有益效果为:夹持器实现纯机械化、全自动夹持，解决传统夹持器的结构与性能单一，实现夹持器具备多用途化、智能化，保证夹持器夹持力度一致以及夹持稳固，本实用新型结构合理、实用、设计巧妙，与机械手配合使用，有效提高生产效率以及加工质量。
以下结合附图与具体实施方式
，对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；图中:1.机械手连接臂2.机械手连接板3.轴座4.连接板5.夹具竖板 6.传动气缸7.伸出轴座 8.齿轮9.前置板10.夹板11.夹具垫块 12.定位杆13.转销轴14.肘节15.销轴16.传动气缸 17.齿轮轴20.夹板架21.活动轴22.连接轴30.辅助构件31.凹槽
具体实施方式参见图1，本实施例提供的一种用于机械手的夹持器，该夹持器本体上设有机械手连接板2、夹持机构、传动气缸6、以及伸缩机构，所述机械手连接板2置于整个夹持器的顶部、且连接外部机械手连接臂1，所述夹持机构包括对称设置的左夹持部、右夹持部，所述传动气缸6位于左夹持部与右夹持部两者之间,所述伸缩机构设于传动气缸6的一侧,所述夹持部设有用于保证夹持力度一致的齿轮8。所述机械手连接板2的下方设有轴座3及与轴座3连接的连接板4，所述传动气缸6置于轴座的下方。具体所述轴座3和连接板4上均设有销孔，两者通过销轴15相连接。所述夹持部包括两夹板架20、活动轴21和夹板10，夹板架20的顶部开有销孔，其中一夹板架20通过活动轴21与另一夹板架20连接一体，所述夹板架20的中部设有齿轮8，齿轮8通过齿轮轴17连接在夹板架20上，所述夹板10设于夹持部底部。夹持动作启动时，左夹持部的齿轮8与右部夹持部的齿轮8，齿轮8两者啮合一起，保证两侧夹持力度一致，有效防止夹持工件时出现力度不均衡，导致工件跑位。所述机械手连接板2的前、后部各设有一夹具竖板5，该夹具竖板5下部设有两销孔，所述齿轮轴17依次贯穿齿轮8、夹板架20、夹具竖板5，将三者连接一起。所述本体其还包括一夹具垫块11和一前置板9，该夹具垫块11设于夹具竖板5与前置板9两者之间。所述伸缩机构包括传动气缸16、伸出轴座7、定位组件,所述定位组件包括肘节14和定位杆12，所述定位杆12和肘节14均开有销孔，所述定位杆12的一端与肘节14通过转销轴13活动连接，具体定位杆12的另一端设有定点，肘节14的另一端与传动气缸16的连接杆连接，传动气缸16另一端与伸出轴座7连接，所述定位杆12还设有一轴套，前置板9的下部折弯形成一与轴套相配合的连接轴22，该连接轴22伸入轴套内。其还包括一辅助构件30，该辅助构件30上设有与定位杆12相对应的凹槽31。[0031]本实施例伸缩机构的主要作用:实现定位和保证其位置准确，夹板10将辅助构件30夹持之后，传动气缸16带动定位组件，定位杆12落入设定位置。本实施例提供的夹持器与机械手配合使用，其主要应用于对鞋子的夹持工作，夹持稳固后对鞋子进行各种工序加工，进行夹持动作时，通过夹持部带动夹板10的夹持或展开状态，实现工件的夹紧与松开，同时，夹持时左夹持部与右夹持部上的齿轮8，齿轮8两者啮合一起，有效保证两侧夹持力度一致，保持中心位置。与现有技术相比，本实施例提供的夹持器实现纯机械化、全自动夹持，解决传统夹持器的结构与性能单一，实现夹持器具备多用途化、智能化，保证夹持器夹持力度一致以及夹持稳固，本实施例结构合理、实用、设计巧妙，与机械手配合使用，有效提高生产效率以及
加工质量。本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相同或相似结构来实现本实用新型目的的所有方式，皆在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于机械手的夹持器，其特征在于，该夹持器本体上设有机械手连接板、夹持机构、传动气缸、以及伸缩机构，所述机械手连接板置于整个夹持器的顶部、且连接外部机械手连接臂，所述夹持机构包括对称设置的左夹持部、右夹持部，所述传动气缸位于左夹持部与右夹持部两者之间，所述伸缩机构设于传动气缸的一侧，所述夹持部设有用于保证夹持力度一致的齿轮。
2.根据权利要求1所述用于机械手的夹持器，其特征在于，所述机械手连接板的下方设有轴座及与轴座连接的连接板，所述传动气缸置于轴座的下方。
3.根据权利要求1所述用于机械手的夹持器，其特征在于，所述夹持部包括两夹板架、活动轴和夹板，夹板架的顶部开有销孔，其中一夹板架通过活动轴与另一夹板架连接一体，所述夹板架的中部设有齿轮，齿轮通过齿轮轴连接在夹板架上，所述夹板设于夹持部底部。
4.根据权利要求3所述用于机械手的夹持器，其特征在于，所述机械手连接板的前、后部各设有一夹具竖板，该夹具竖板下部设有两销孔，所述齿轮轴依次贯穿齿轮、夹板架、夹具竖板，将三者连接一起。
5.根据权利要求4所述用于机械手的夹持器，其特征在于，所述本体其还包括一夹具垫块和一前置板，该夹具垫块设于夹具竖板与前置板两者之间。
6.根据权利要求5所述用于机械手的夹持器，其特征在于，所述伸缩机构包括传动气缸、伸出轴座、定位组件，所述定位组件包括肘节和定位杆，所述定位杆和肘节均开有销孔，所述定位杆的一端与肘节通过转销轴活动连接，肘节的另一端与传动气缸的连接杆连接，传动气缸另一端与伸出轴座连接，所述定位杆还设有一轴套，前置板的下部折弯形成一与轴套相配合的连接轴，该连接轴伸入轴套内。
7.根据权利要求6所述用于机械手的夹持器，其特征在于，其还包括一辅助构件，该辅助构件上设有与定位杆相对应的凹槽。
专利摘要本实用新型公开了一种用于机械手的夹持器，其特征在于，该夹持器本体上设有机械手连接板、夹持机构、传动气缸、以及伸缩机构，所述机械手连接板置于整个夹持器的顶部、且连接外部机械手连接臂，所述夹持机构包括对称设置的左夹持部、右夹持部，所述传动气缸位于左夹持部与右夹持部两者之间，所述伸缩机构设于传动气缸的一侧，所述夹持部设有用于保证夹持力度一致的齿轮。本实用新型夹持器可实现纯机械化、全自动夹持，解决传统夹持器的结构与性能单一，具备多用途化、智能化，保证夹持器夹持力度一致以及保证夹持稳固，本实用新型结构合理、实用、设计巧妙，与机械手配合使用，有效提高生产效率以及加工质量。
文档编号B25J15/08GK203062795SQ201220728519
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者杨崇国 申请人:东莞市意利自动化科技有限公司