具有报警功能的机械手的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种机械手。所述机械手包括处理器及驱动单元，所述机械手还包括多个红外距离传感器及报警单元，所述处理器判断其中任何一个红外距离传感器感应的距离小于或等于预设值时，通过所述报警单元输出报警信息，并控制所述驱动单元停止驱动所述机械手的转动。在本发明中，在有人或异物等接近机械手时，机械手发出报警信息，并停止转动。如此，可避免机械手对人带来的伤害，以及人或异物等对机械手造成的损害。
【专利说明】具有报警功能的机械手
【技术领域】
[0001] 本发明涉及机械手，特别涉及一种具有报警功能的机械手。
【背景技术】
[0002] 机械手在运作时，如果人或其他异物接近或接触机械手，对人和机械手都会造成 伤害。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本发明提供一种具有报警功能的机械手，以解决上述技术问题。
[0004] 一种机械手，所述机械手包括处理器及驱动单元，所述机械手还包括多个红外距 离传感器及报警单元，所述处理器判断其中任何一个红外距离传感器感应的距离小于或等 于预设值时，通过所述报警单元输出报警信息，并控制所述驱动单元停止驱动所述机械手 的转动。
[0005] 在本发明中，在有人或异物等接近机械手时，机械手发出报警信息，并停止转动。 如此，可避免机械手对人带来的伤害，以及人或异物等对机械手造成的损害。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1为本发明第一种实施方式中机械手的立体视图。
[0007] 图2为图1中的机械手另一方向的立体视图。
[0008] 图3为本发明第二种实施方式中机械手的立体视图，第二种实施方式中红外距离 传感器的分布不同于第一种实施方式中红外距离传感器的分布。
[0009] 图4为本发明一种实施方式中机械手的功能模块图。
[0010] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种机械手，所述机械手包括处理器及驱动单元，其特征在于，所述机械手还包括多 个红外距离传感器及报警单元，所述处理器判断其中任何一个红外距离传感器感应的距离 小于或等于预设值时，通过所述报警单元输出报警信息，并控制所述驱动单元停止驱动所 述机械手的转动。
2. 如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述处理器在输出所述报警信息一预设 时间段后，停止输出所述报警信息。
3. 如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述处理器在停止输出所述报警信息后， 自动控制所述驱动单元驱动所述机械手继续转动。
4. 如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手包括转动臂、与所述转动臂转 动连接的第一转动轴以及与所述第一转动轴连接的第二转动轴，所述多个红外距离传感器 设置于所述转动臂及转动轴的表面上。
5. 如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述转动臂包括相对的上表面、下表面 以及相对的左侧壁、右侧壁，所述多个红外传感器分为第一、第二、第三、第四红外传感器阵 列，所述第一红外传感器阵列设置于所述转动臂的上表面，所述第二红外传感器阵列设置 于所述转动臂的下表面，所述第三红外传感器阵列设置于所述转动臂的左侧壁，所述第四 传感器设置于所述转动臂的右侧壁。
6. 如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述报警单元为声音输出单元。
7. 如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述报警单元为多个发光二极管。
8. 如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述预设值为50mm。
【文档编号】B25J19/06GK104416581SQ201310376599
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】吕理清 申请人:富泰华工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司