一种水平导轨支撑装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种水平导轨支撑装置，一种水平导轨支撑装置，其包括水平导轨、主立柱、辅助侧立柱，水平导轨通过导轨支座安装在两根主立柱之间，所述水平导轨后侧面通过中间连接板连接有两根辅助横梁，辅助横梁通过后侧支架与辅助侧立柱连接固定。本发明在水平导轨后侧面增有两根辅助横梁，增加了水平导轨受力支撑点，降低了水平导轨的弯曲变形，从而提高水平导轨的水平度。其构造合理，操作方便、可靠，使机械手水平方向的运动更加精确，提高了机械手的定位精度。
【专利说明】一种水平导轨支撑装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械支撑【技术领域】，具体的讲是一种机械手水平运动的水平导轨支撑
>J-U ρ?α装直。
【背景技术】
[0002]目前，在大型的热冲压生产线中，机械手需沿水平导轨水平运动，其位移一般较大，有些甚至超过10米，传统的水平导轨大多只由两侧主立柱支撑，长跨距的水平导轨由于自身重力以及机械手的作用力容易产生较大的弯曲变形，影响机械手的精确定位和抓取物料，甚至可能产生碰撞干涉。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是为了克服上述现有技术的不足，提供一种构造合理，操作方便、可靠，可有效减小水平导轨的弯曲变形，提高导轨的水平度的水平导轨支撑
>J-U ρ?α装直。
[0004]本发明解决上述技术问题采用的技术方案是:一种水平导轨支撑装置，其包括水平导轨、主立柱、辅助侧立柱，水平导轨通过导轨支座安装在两根主立柱之间，其特征是:所述水平导轨后侧面通过中间连接板连接有`两根辅助横梁，辅助横梁通过后侧支架与辅助侧立柱连接固定。
[0005]本发明所述辅助横梁为矩形钢管，两根辅助横梁之间通过竖撑相互连接。
[0006]本发明所述中间连接板上设有两对水平导轨卡爪，其对应卡合在水平导轨上设有的凹槽中。
[0007]本发明在水平导轨后侧面增有两根辅助横梁，并通过辅助侧立柱支撑固定。对照现有技术，本发明增加了水平导轨受力支撑点，增加了结构的刚度，降低了水平导轨的弯曲变形，从而提高水平导轨的水平度，有效提高机械手的定位精度。本发明构造合理，操作方便、可靠，可有效减小水平导轨的弯曲变形，提高导轨的水平度，使机械手水平方向的运动更加精确，提高了机械手的定位精度。是一种理想的水平导轨支撑装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0009]图1是本发明组成结构示意图。
[0010]图2是本发明组成结构的后视示意图。
[0011]图3是本发明的中间连接板结构示意图。
[0012]图中的标号是:1.主立柱，2.水平导轨，3.后侧支架，4.竖撑，5.中间连接板，
6.辅助侧立柱，7.辅助横梁，8.导轨支座，51.卡爪。
【具体实施方式】[0013]从图1、图2中可以看出，一种水平导轨支撑装置，其包括水平导轨2、主立柱1、辅助侧立柱6。水平导轨2通过导轨支座8安装在两根主立柱2之间。具体是水平导轨2两端固定在导轨支座8的卡槽内，导轨支座8通过螺栓固定在主立柱I上。水平导轨2为两根，平行设置。在大型的热冲压生产线中，机械手安装在水平导轨2上，沿水平导轨水平运动。
[0014]本发明的特点是:所述水平导轨2后侧面通过中间连接板5连接有两根辅助横梁
7,辅助横梁7通过后侧支架3与辅助侧立柱6连接固定。
[0015]本发明所述辅助横梁7为水平度较高的矩形钢管，两根辅助横梁7矩形钢管平行配置。两根辅助横梁7之间通过竖撑4相互连接。竖撑4也为矩形钢管，通过焊接方式与两根辅助横梁7相连接。
[0016]本发明所述中间连接板5上设有两对水平导轨卡爪51，其对应卡合在水平导轨2上设有的凹槽中。如图3所示。导轨卡爪51通过螺栓连接固定在中间连接板5上。
[0017]本发明辅助横梁7可以与中间连接板5焊接固定，也可以通过螺栓连接固定。辅助横梁7两端还焊接在导轨支座8上，同时辅助横梁7焊接有后侧支架3，后侧支架3由若干根矩形钢管组成，一端焊接在辅助横梁7上，另一端焊接固定在辅助侧立柱6上。
[0018]本发明在水平导轨后侧面增有两根辅助横梁，并通过辅助侧立柱支撑固定。增加了辅助横梁和水平导轨受力支撑点，增加了结构的刚度，降低了辅助横梁和水平导轨的弯曲变形，从而提高水平导轨的水平度。其构造合理，操作方便、可靠，可有效减小水平导轨的弯曲变形，提高导轨的水平度，使机械手水平方向的运动更加精确，提高了机械手的定位精度。
【权利要求】
1.一种水平导轨支撑装置，其包括水平导轨、主立柱、辅助侧立柱，水平导轨通过导轨支座安装在两根主立柱之间，其特征是:所述水平导轨后侧面通过中间连接板连接有两根辅助横梁，辅助横梁通过后侧支架与辅助侧立柱连接固定。
2.根据权利要求1所述的水平导轨支撑装置，其特征是:所述辅助横梁为矩形钢管，两根辅助横梁之间通过竖撑相互连接。
3.根据权利要求1所述的水平导轨支撑装置，其特征是:所述中间连接板上设有两对水平导轨卡爪，其对应卡合在水平导轨上设有的凹槽中。
【文档编号】B25J5/02GK103448053SQ201310411486
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年9月11日 优先权日:2013年9月11日
【发明者】郭景哲, 杨绪剑, 刘涛, 赵洪运, 王国栋, 高义新 申请人:哈尔滨工业大学（威海）