专利名称：送料机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种机器人，特别涉及一种送料机器人。
背景技术：
现有技术中的通常都是通过人力进行送料，送料精度低，而且送料效率低。
发明内容本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，提升工作效率的送料机器人。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种送料机器人，包括底座，所述的底座的上部设有与之相固定的接线盒，所述的接线盒上设有连接臂，所述的连接臂上设有大臂，所述的大臂的上端侧壁设有小臂，所述的小臂的上端侧壁设有机械手，所述的连接臂、大臂、小臂和机械手分别通过电机相驱动。作为优选，所述的底座的底端设有固定孔。因此，本实用新型提供的送料机器人，结构简单，提升工作效率。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例:如图1所示，一种送料机器人，包括底座1，所述的底座I的上部设有与之相固定的接线盒2，所述的接线盒2上设有连接臂3，所述的连接臂3上设有大臂4，所述的大臂4的上端侧壁设有小臂5，所述的小臂5的上端侧壁设有机械手6，所述的连接臂3、大臂4、小臂4和机械手6分别通过电机7相驱动。所述的底座I的底端设有固定孔8。
权利要求1.一种送料机器人，其特征在于:包括底座(I)，所述的底座(I)的上部设有与之相固定的接线盒(2)，所述的接线盒(2)上设有连接臂(3)，所述的连接臂(3)上设有大臂(4)，所述的大臂(4)的上端侧壁设有小臂(5)，所述的小臂(5)的上端侧壁设有机械手(6)，所述的连接臂(3)、大臂(4)、小臂(4)和机械手(6)分别通过电机(7)相驱动。
2.根据权利要求1所述的送料机器人，其特征在于:所述的底座(I)的底端设有固定孔⑶。
专利摘要本实用新型是一种机器人，特别涉及一种送料机器人。包括底座，所述的底座的上部设有与之相固定的接线盒，所述的接线盒上设有连接臂，所述的连接臂上设有大臂，所述的大臂的上端侧壁设有小臂，所述的小臂的上端侧壁设有机械手，所述的连接臂、大臂、小臂和机械手分别通过电机相驱动。送料机器人结构简单，提升工作效率。
文档编号B25J11/00GK203156751SQ201320058459
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者陈惠娜 申请人:陈惠娜