专利名称：一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手的制作方法
技术领域：
:本实用新型涉及重力铸造设备技术领域，更具体地说涉及一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手。
技术背景:轮毂是摩托车上的关键零部件之一，在毛坯铸造生产过程中，需要将毛坯从重力模具中取出，现有技术主要依靠人工，平均每班约100件产品取放，员工劳动强度大
实用新型内容
:本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，它在现有铸造机上设置取件机械手，取件机械手的机械手可以上下左右移动，方便取放生产出的产品毛坯，降低员工的劳动强度。本实用新型的技术解决措施如下:一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，包括机械手支架，所述机械手支架上固定有升降气缸，升降气缸的升降杆固定在设置于机械手支架上的升降架的升降板上，升降板上固定有液压马达，液压马达的输出轴通过联轴器与旋转轴相连，旋转轴穿过升降板、其顶端固定在升降板下方的旋转臂上，旋转臂上固定有抓取气缸，连杆的尾端铰接在抓取气缸的推杆上，连杆中部铰接在旋转臂的上方，连杆的顶端固定有机械手连接杆，机械手连接杆插套在旋转臂上，机械手连接杆下端固定有机械手。所述机械手支架包括主支撑板和固定在主支撑板底部的固定板，固定板上固定有升降气缸；主支撑板上固定有滑轨，升降架包括滑块、滑块上部固定有的升降板和滑块下部固定有的连接块，滑 块插套在滑轨中。所述旋转臂侧壁上固定有连接板，旋转轴顶端固定在连接板上。所述机械手结构为，机械手连接杆的下端固定在支撑臂中部，支撑臂的左右两端铰接有第一连接臂，第一连接臂的一端铰接有第二连接臂，两个第二连接臂的中部分别铰接在旋转臂背部固定有的两个固定杆上。所述连杆结构为，连杆第一臂一端成型有连杆第二臂，连杆第一臂的另一端铰接在抓取气缸的推杆上，连杆第二臂的一端铰接有连接臂，连接臂另一端铰接在机械手连接杆的顶端。本实用新型的有益效果在于:1、将本实用新型安装在现有铸造机上，通过机械手取放生产出的产品毛坯，降低了员工的劳动强度。。2、本实用新型的结构简单，制造方便，其机械手可以上下左右移动，方便控制，方便取件。
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以下结合附图对本实用新型做进一步的说明:图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型的旋转轴4与旋转臂5之间的局部结构示意图。图中:10、机械手支架;101、主支撑板;102、固定板;103、滑轨;20、机械手;201、支撑臂；202、第一连接臂；203、第二连接臂；1、升降气缸；11、升降杆；2、升降架；21、升降板；22、滑块；23、连接块；3、液压马达；4、旋转轴；5、旋转臂；51、连接板；52、固定杆；6、抓取气缸；61、推杆；7、连杆；71、连杆第一臂；72、连杆第二臂；8、机械手连接杆；9、连接臂。
具体实施方式
:以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。实施例:见图1至2所示，一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，包括机械手支架10，所述机械手支架10上固定有升降气缸1，升降气缸I的升降杆11固定在设置于机械手支架10上的升降架2的升降板21上，升降板21上固定有液压马达3，液压马达3的输出轴通过联轴器与旋转轴4相连，旋转轴4穿过升降板21、其顶端固定在升降板21下方的旋转臂5上，旋转臂5上固定有抓取气缸6，连杆7的尾端铰接在抓取气缸6的推杆61上，连杆7中部铰接在旋转臂5的上方，连杆7的顶端固定有机械手连接杆8，机械手连接杆8插套在旋转臂5上，机械手连接杆8下端固定有机械手20。所述机械手支架10包括主支撑板101和固定在主支撑板101底部的固定板102，固定板102上固定有升降气缸I ;主支撑板101上固定有滑轨103，升降架2包括滑块22、滑块22上部固定有的升 降板21和滑块22下部固定有的连接块23，滑块22插套在滑轨103中。所述旋转臂5侧壁上固定有连接板51，旋转轴4顶端固定在连接板51上。 所述机械手20结构为，机械手连接杆8的下端固定在支撑臂201中部，支撑臂201的左右两端铰接有第一连接臂202，第一连接臂202的一端铰接有第二连接臂203，两个第二连接臂203的中部分别铰接在旋转臂5背部固定有的两个固定杆52上。所述连杆7结构为，连杆第一臂71 —端成型有连杆第二臂72，连杆第一臂71的另一端铰接在抓取气缸6的推杆61上，连杆第二臂72的一端铰接有连接臂9，连接臂9另一端绞接在机械手连接杆8的顶端。工作原理:通过液压马达3转动，使得旋转臂5转动，让机械手20到达产品中心上方，通过升降气缸I推动升降架2沿滑轨103上下移动，从而调整机械手20的上下位置，使得机械手20到达取件所需高度，然后通过抓取气缸6推动连杆7的连杆第一臂71，从而使机械手连接杆8向下，使得机械手20的两个第二连接臂203的底端向内靠近将产品抓取，之后，升降气缸I推动升降架2到达原来高度，然后通过液压马达3将旋转臂5转动到放置产品的位置上放，然后抓取气缸6的推杆61回拉，使的机械手20的两个第二连接臂203向外打开，将产品放置到产品放置处，完成抓取。
权利要求1.一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，包括机械手支架(10)，其特征在于:所述机械手支架(10)上固定有升降气缸(1)，升降气缸(I)的升降杆(11)固定在设置于机械手支架(10)上的升降架(2)的升降板(21)上，升降板(21)上固定有液压马达(3)，液压马达(3)的输出轴通过联轴器与旋转轴(4)相连，旋转轴(4)穿过升降板(21)、其顶端固定在升降板(21)下方的旋转臂(5)上，旋转臂(5 )上固定有抓取气缸(6)，连杆(7)的尾端铰接在抓取气缸(6)的推杆(61)上，连杆(7)中部铰接在旋转臂(5)的上方，连杆(7)的顶端固定有机械手连接杆(8 )，机械手连接杆(8 )插套在旋转臂(5 )上，机械手连接杆(8 )下端固定有机械手(20)。
2.根据权利要求1所述的一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，其特征在于:所述机械手支架(10)包括主支撑板(101)和固定在主支撑板(101)底部的固定板(102)，固定板(102)上固定有升降气缸(I);主支撑板(101)上固定有滑轨(103)，升降架(2)包括滑块(22 )、滑块(22 )上部固定有的升降板(21)和滑块(22 )下部固定有的连接块(23 )，滑块(22)插套在滑轨(103)中。
3.根据权利要求1所述的一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，其特征在于:所述旋转臂(5 )侧壁上固定有连接板(51)，旋转轴(4 )顶端固定在连接板(51)上。
4.根据权利要求1所述的一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，其特征在于:所述机械手(20 )结构为，机械手连接杆(8 )的下端固定在支撑臂(201)中部，支撑臂(201)的左右两端铰接有第一连接臂(202)，第一连接臂(202)的一端铰接有第二连接臂(203)，两个第二连接臂(203)的中部分别铰接在旋转臂(5)背部固定有的两个固定杆(52)上。
5.根据权利要求1所述的一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，其特征在于:所述连杆(7)结构为，连杆第一臂(71) —端成型有连杆第二臂(72)，连杆第一臂(71)的另一端铰接在抓取气缸(6 )的推杆(61)上，连杆第二臂(72 )的一端铰接有连接臂(9 )，连接臂(9)另一端绞接在机械手连接杆(8)的顶端。
专利摘要本实用新型公开了一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，包括机械手支架，所述机械手支架上固定有升降气缸，升降气缸的升降杆固定在设置于机械手支架上的升降架的升降板上，升降板上固定有液压马达，液压马达的输出轴通过联轴器与旋转轴相连，旋转轴穿过升降板、其顶端固定在升降板下方的旋转臂上，旋转臂上固定有抓取气缸，连杆的尾端铰接在抓取气缸的推杆上，连杆中部铰接在旋转臂的上方，连杆的顶端固定有机械手连接杆，机械手连接杆插套在旋转臂上，机械手连接杆下端固定有机械手。它在现有铸造机上设置取件机械手，取件机械手的机械手可以上下左右移动，方便取放生产出的产品毛坯，降低员工的劳动强度。
文档编号B25J9/06GK203109947SQ201320090449
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者邓乾昆, 潘少强, 陆仕平 申请人:浙江万丰摩轮有限公司