一种多功能机械臂的制作方法

文档序号:2352604阅读:227来源:国知局
一种多功能机械臂的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多功能机械臂,包括中央连接件,所述的中央连接件包括一个圆柱形的中空轴承,所述的中空轴承上活动连接有安装柱,所述的中空轴承下端设置有两个带孔的连接柄,所述的连接柄上活动连接有操作臂,所述的安装柱为一个圆柱形滚轴和两个固定片,所述的中空轴承套在安装柱上,并前后用固定片限位固定,本发明的多功能机械臂克服了传统机械臂不能随意转向的缺陷,在简单的结构改进之下能够实现多方向位置调节,大大提高了生产效率,非常实用。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种多功能机械臂。 一种多功能机械臂

【背景技术】
[0002] 传统的生产车间用机械臂或不能随意转动,或只能单方向转动调整方向,工作时 有很大的局限性,而往往随着目前生产水平的提高,各项工作要求也随着提高,该类机械臂 不能够胜任工作必将淘汰,需要改进。


【发明内容】

[0003] 本发明要解决的技术问题是:为了解决上述【背景技术】中现有技术存在的问题,提 供一种改进的多功能机械臂。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多功能机械臂,包括中央连接 件,所述的中央连接件包括一个圆柱形的中空轴承,所述的中空轴承上活动连接有安装柱, 所述的中空轴承下端设置有两个带孔的连接柄,所述的连接柄上活动连接有操作臂; 进一步地,本发明所述的安装柱包括一个圆柱形滚轴和两个固定片,所述的中空轴承 套在安装柱上,并前后用固定片限位固定,中空轴承可围绕圆柱形滚轴作横向360°旋转; 进一步地,本发明所述的操作臂卡接在两个连接柄之间,并用螺丝限位固定,操作臂可 作纵向自由旋转。
[0005] 本发明的有益效果是,本发明的多功能机械臂克服了传统机械臂不能随意转向的 缺陷,在简单的结构改进之下能够实现多方向位置调节,大大提高了生产效率,非常实用。
[0006]

【专利附图】

【附图说明】
[0007] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0008] 图1是本发明的结构示意图; 图2是本发明的分解示意图图。
[0009] 图中1.中空轴承,2.连接柄,3.操作臂,4.圆柱形滚轴,5.固定片。
[0010]

【具体实施方式】
[0011] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以 示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0012] 如图1-图2所示的本发明一种多功能机械臂的实施例,包括中央连接件,所述的 中央连接件包括一个圆柱形的中空轴承1,所述的中空轴承1上活动连接有安装柱,所述的 中空轴承1下端设置有两个带孔的连接柄2,所述的连接柄2上活动连接有操作臂3,所述 的安装柱包括一个圆柱形滚轴4和两个固定片5,所述的中空轴承1套在安装柱上,并前后 用固定片5限位固定,中空轴承1可围绕圆柱形滚轴4作横向360°旋转,所述的操作臂3 卡接在两个连接柄2之间,并用螺丝限位固定,操作臂3可作纵向自由旋转,本发明的多功 能机械臂克服了传统机械臂不能随意转向的缺陷,在简单的结构改进之下能够实现多方向 位置调节,大大提高了生产效率,非常实用。
[0013] 以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1. 一种多功能机械臂,其特征是:包括中央连接件,所述的中央连接件包括一个圆柱 形的中空轴承(1),所述的中空轴承(1)上活动连接有安装柱,所述的中空轴承(1)下端设 置有两个带孔的连接柄(2),所述的连接柄(2)上活动连接有操作臂(3)。
2. 根据权利要求1所述的多功能机械臂,其特征是:所述的安装柱包括一个圆柱形滚 轴(4)和两个固定片(5),所述的中空轴承(1)套在安装柱上,并前后用固定片(5)限位固 定,中空轴承(1)可围绕圆柱形滚轴(4)作横向360°旋转。
3. 根据权利要求1所述的多功能机械臂,其特征是:所述的操作臂(3)卡接在两个连接 柄(2 )之间,并用螺丝限位固定,操作臂(3 )可作纵向自由旋转。
【文档编号】B25J18/00GK104084953SQ201410361389
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】朱德金 申请人:朱德金
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