高压合成装备的机械手总成的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及金刚石合成【技术领域】的设备部件，是高压合成装备的机械手总成，包括底座，在底座上安装有手臂，所述的手臂下面安装转轴，转轴安装在底座上，在底座和手臂之间还有第一气缸，第一气缸连接控制装置；所述的手臂具有手臂架，手臂架后面安装第二气缸，第二气缸前面连接工作部件，第二气缸连接控制装置，具有可以旋转、推进、退出的功能；所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪，还具有可以实现进料、取料、清扫等多种功能，能够满足更复杂工作的需要。
【专利说明】 高压合成装备的机械手总成
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金刚石合成【技术领域】的设备部件，具体地说是涉及高压合成装备的机械手总成。
【背景技术】
[0002]金刚石合成是在合成装备中进行的，合成装备具有机械手总成，现有技术中，机械手总成具有结构简单、功能单一的缺点，例如只能推进和取出物料，不能满足综合操作的需要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供一种功能齐全、适合综合使用的高压合成装备的机械手总成。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:高压合成装备的机械手总成，包括底座，在底座上安装有手臂，其特征是:所述的手臂下面安装转轴，转轴安装在底座上，在底座和手臂之间还有第一气缸，第一气缸连接控制装置；
[0005]所述的手臂具有手臂架，手臂架后面安装第二气缸，第二气缸前面连接工作部件，第二气缸连接控制装置。
[0006]所述的工作部件还包括一个电机和架子，电机安装在架子侧面，在架子上安装第二转轴，电机连接第二转轴，所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪，其中第一卡爪前端是放置物体的卡件，第二卡爪前端是电磁铁，第三卡爪前端是清理部件，所述的电机连接控制装置。
[0007]进一步地讲，所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪呈“丁”字形结构。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]这样的高压合成装备的机械手总成安装在合成装备上具有可以旋转、推进、退出的功能；
[0010]所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪，还具有可以实现进料、取料、清扫等多种功能，能够满足更复杂工作的需要；
[0011]所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪呈“丁”字形结构，具有设计更合理的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一个方位的示意图。
[0013]图2是本实用新型另一个方位的示意图。
[0014]其中:1、底座 2、手臂 3、转轴4、第一气缸 5、第二气缸 6、工作部件7、电机 8、架子 9、第二转轴 10、第一卡爪 11、第三卡爪12、第二卡爪。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0016]如图1、2所示，高压合成装备的机械手总成，包括底座1，在底座上安装有手臂2，其特征是:所述的手臂下面安装转轴3，转轴安装在底座上，在底座和手臂之间还有第一气缸4，第一气缸连接控制装置；
[0017]所述的手臂具有手臂架，手臂架后面安装第二气缸5，第二气缸前面连接工作部件6，第二气缸连接控制装置，所述的工作部件就是卡爪等，对所要加工的部件进行转移的部件。
[0018]这样开动第一气缸，可以实现手臂旋转，开动第二气缸，可以实现手臂的伸缩，具有本实用新型的功能。
[0019]所述的工作部件还包括一个电机7和架子8，电机7安装在架子侧面，在架子上安装第二转轴9，电机连接第二转轴，所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪，其中第一卡爪10前端是放置物体的卡件，第二卡爪12前端是电磁铁，第三卡爪11前端是清理部件，所述的电机连接控制装置。
[0020]所述的卡件可以根据加工部件的不同，设计成加工部件的结构，满足加工的部件放置在上面并卡着即可；所述的电磁铁可以吸取亲磁的物件；所述的清理部件可以是刮板、刷子等。
[0021]本实用新型使用时，可以开动电机，电机连接转轴，可以使不同的卡爪处于工作部位，进行工作，一个任务完成后，电机转动，另一个卡爪在工作部位，交替进行，具有本实用新型的优点。
[0022]进一步地讲，所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪呈“丁”字形结构，这样的结构使用时更合理、方便。
[0023]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。
【权利要求】
1.高压合成装备的机械手总成，包括底座，在底座上安装有手臂，其特征是:所述的手臂下面安装转轴，转轴安装在底座上，在底座和手臂之间还有第一气缸，第一气缸连接控制装置； 所述的手臂具有手臂架，手臂架后面安装第二气缸，第二气缸前面连接工作部件，第二气缸连接控制装置。
2.根据权利要求1所述的机械手总成，其特征是:所述的工作部件还包括一个电机和架子，电机安装在架子侧面，在架子上安装第二转轴，电机连接第二转轴，所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪，其中第一卡爪前端是放置物体的卡件，第二卡爪前端是电磁铁，第三卡爪前端是清理部件，所述的电机连接控制装置。
3.根据权利要求2所述的机械手总成，其特征是:所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪呈“丁”字形结构。
【文档编号】B25J9/00GK204195753SQ201420563835
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】马彦超, 汪曙光, 杨乐乐, 唐营, 杨晓军, 王前进, 魏晓广, 刘尧, 杨杰伟 申请人:河南黄河旋风股份有限公司