一种桁架机器人检修用移动防护门的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种桁架机器人检修用移动防护门，包括防护门本体和油槽，油槽包括有第一侧板和第二侧板，第一侧板的外侧面上设置有一气缸，气缸的顶端通过一连接板与防护门本体相连接，气缸还连接有一手动阀；第一侧板和第二侧板的内侧面上分别设置有第一导轨和第二导轨，导轨上设置有轴承，并分别通过侧向轴承与防护门本体相连接；第一侧板上、导轨顶端的上方设置有一门锁；第一侧板上、气缸尾端的上方设置有一接近开关。本实用新型可将维护部件降至地面进行维修，大大提高了操作人员的人身安全，整体结构简单，安装方便，保险插销与接近开关的双重保护确保不会误操作。
【专利说明】一种桁架机器人检修用移动防护门
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化生产线领域，涉及桁架机器人自动化生产的维修技术，具体来说是一种桁架机器人检修用移动防护门。
【背景技术】
[0002]移动防护门是在对机器维修时，可以不必在高空维修，起到便于维修以及机器正常运作是起到一定的防护作用，从而降低维修人员的工作难度跟危险系数以保证机器、人员的安全，移动防护门在使用性能要求能够快速打开和关闭，以便减少维修时间，并带有双重安全防护功能，设备厂里的维修门一般为人力开启和关闭以至费时、费力、存在安全隐患，由于机器过大以至外在不确定因素太多，在维修时可能会产生别人的误操作，由于移动防护门在移动时需要限定它的移动轨迹，用导轨之类的不仅会增加成本而且安装精度要求闻。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种带有信号检测的桁架机器人检修用移动防护门，其结构简单，安装方便，使用快捷、安全。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现:一种桁架机器人检修用移动防护门，包括防护门本体和油槽，所述油槽包括有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的外侧面上设置有一气缸，所述气缸的顶端通过一连接板与所述防护门本体相连接，所述气缸还连接有一手动阀；所述第一侧板和第二侧板的内侧面上分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有第一轴承和第二轴承，所述第二导轨上设置有第三轴承和第四轴承，所述第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承的下方分别设置有第一侧向轴承、第二侧向轴承、第三侧向轴承和第四侧向轴承；所述第一侧向轴承、第二侧向轴承、第三侧向轴承和第四侧向轴承均与防护门本体相连接；所述第一导轨的两端和第二导轨的两端均设置有减震块，所述减震块与所述防护门本体相接触的一面上设置有压力传感元件；所述第一侧板上、所述导轨顶端的上方设置有一门锁；所述第一侧板上、所述气缸的顶端的上方设置有一接近开关。
[0005]优选地，所述门锁为机械锁、密码锁、电磁锁中的一种。
[0006]优选地，所述手动阀上还设置有一保险插销。
[0007]优选地，所述减震块为减震橡胶块，所述橡胶块与所述防护门本体相接触的一侧为弧形凹面。
[0008]本实用新型与现有技术相比较，其效果是积极的。
[0009]1、本实用新型使用的垂直轴承和防护门抗疲劳性能好、使用寿命长、经久耐用等诸多特点。
[0010]2、本实用新型在使用过程中操作简单，带有安全防护功能保证桁架不会被误操作，保证人员的生命安全和机器的意外损坏。
[0011]3、本实用新型的移动防护门打开、关闭方便自如，使用过程两种状态都有安全锁，起到双重保险。
[0012]4、本实用新型中，待维修部件可以降至地面进行维护，不需要进行高空作业，提高了操作人员的安全系统，保障了人身安全。
[0013]5、本实用新型设置的减震橡胶块可以防止防护门本体运动过快对导轨的撞击而导致的导轨损坏的问题；同时设置的弧形凹槽也有利于吸附防护门本体，起到固定限位的作用；再者减震橡胶块上设置的压力传感元件也能够起到检测防护门本体是否运动到位的功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型左视立体结构示意图。
[0015]图2为本实用新型右视立体结构示意图。
[0016]其中:1为油槽；2为第二导轨；3为接近开关；4为第一轴承；5为第一侧向轴承；6为防护门本体；7为手动阀；8为气缸；9为锁片；10为门锁；11为连接板；12为第一导轨；13为第三轴承；14为第三侧向轴承。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。
[0018]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的【具体实施方式】的限制。
[0019]参见图1和图2，桁架机器人检修用移动防护门，包括防护门本体6和油槽1，油槽I包括有第一侧板和第二侧板，第一侧板的外侧面上设置有一气缸8，气缸8的顶端通过一连接板11与防护门本体6相连接，气缸8还连接有一手动阀7，手动阀7上还设置有一保险插销；第一侧板和第二侧板的内侧面上分别设置有第一导轨12和第二导轨2，第一导轨12上设置有第一轴承4和第二轴承,第二导轨2上设置有第三轴承13和第四轴承,第一轴承4、第二轴承、第三轴承13和第四轴承的下方分别设置有第一侧向轴承5、第二侧向轴承、第三侧向轴承14和第四侧向轴承；第一侧向轴承5、第二侧向轴承、第三侧向轴承14和第四侧向轴承均与防护门本体6相连接；第一侧板上、第一导轨12顶端的上方设置有一门锁10，门锁10为机械锁、密码锁、电磁锁中的一种，本实施例中采用安世能安全门锁；第一侧板上、气缸8的顶端的上方设置有一接近开关3 ;第一导轨12的两端和第二导轨2的两端均设置有减震块，减震块与防护门本体6相接触的一面上设置有压力传感元件；减震块可以选用减震橡胶块，橡胶块与防护门本体6相接触的一侧为弧形凹面。
[0020]当需要维修时，控制系统首先给到安世能门锁一个开锁信号，同时，将手动阀上的保险插销除去，从而将手动阀扳动到开启位置，气缸开始工作，带动连接板的运动，并通过四个垂直的侧向轴承和导轨限定运动轨迹，实现防护门本体的打开；当防护门本体的接近开关接收到信号表示已开到位，将手动阀上的保险插销重新插回，防止手动阀的转动，确保锁住防护门本体不让其移动，此时可以将待维修的部件下降至安全区域，进行维修；维修结束后，已维修的部件归位，拔出保险插销转动手动阀，防护门本体关闭，接近开关失去信号，表示防护门已关闭，安世能门锁接收到信号锁住锁片9，设备回复到正常工作状态。
[0021]本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种桁架机器人检修用移动防护门，包括防护门本体和油槽，其特征在于:所述油槽包括有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的外侧面上设置有一气缸，所述气缸的顶端通过一连接板与所述防护门本体相连接，所述气缸还连接有一手动阀；所述第一侧板和第二侧板的内侧面上分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有第一轴承和第二轴承，所述第二导轨上设置有第三轴承和第四轴承，所述第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承的下方分别设置有第一侧向轴承、第二侧向轴承、第三侧向轴承和第四侧向轴承；所述第一侧向轴承、第二侧向轴承、第三侧向轴承和第四侧向轴承均与防护门本体相连接；所述第一导轨的两端和第二导轨的两端均设置有减震块，所述减震块与所述防护门本体相接触的一面上设置有压力传感元件；所述第一侧板上、所述导轨顶端的上方设置有一门锁；所述第一侧板上、所述气缸的顶端的上方设置有一接近开关。
2.如权利要求1所述桁架机器人检修用移动防护门，其特征在于:所述门锁为机械锁、密码锁、电磁锁中的一种。
3.如权利要求1所述桁架机器人检修用移动防护门，其特征在于:所述手动阀上还设置有一保险插销。
4.如权利要求1所述桁架机器人检修用移动防护门，其特征在于:所述减震块为减震橡胶块，所述橡胶块与所述防护门本体相接触的一侧为弧形凹面。
【文档编号】B25J19/06GK204149171SQ201420582923
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】严立兵, 朱俊, 李宏宇, 葛中雨, 胡跃 申请人:上海宏会邦智能设备有限公司, 上海通用汽车有限公司