三轴移动可调v形托架的制作方法
【专利摘要】三轴移动可调V形托架，属于舱段对接辅助装置【技术领域】。本实用新型为了解决现有的大型圆形筒体的水平对接安装都是各自根据筒体大小和装配精度的要求自行设计专用安装设备，其结构复杂，成本高，制造周期长的问题。下支座内设有下直线导轨，下直线导轨沿下支座的长度方向设置，上支座与下直线导轨配合并可在下直线导轨上左右移动，上支座内设有上直线导轨，上直线导轨沿上支座的宽度方向设置，横梁机构与上直线导轨配合并可在上直线导轨上前后移动，V形托架通过竖直导向机构定位安装在横梁机构上，丝杠螺杆竖直螺纹连接在横梁机构上，且丝杠螺杆的上端抵靠在V形托架的底面上。本实用新型用于大型助推舱段I、II级水平对接装配。
【专利说明】三轴移动可调V形托架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种大型助推舱段1、II级水平对接装配用非标工艺装置，特别是涉及一种三轴移动可调V形托架；属于舱段对接辅助装置【技术领域】。
【背景技术】
[0002]机舱多由1、II级大型舱段水平对接装配而成，在装配过程中，需要将各舱段水平放置，且要保证同轴线对接。国内此类大型圆形筒体的水平对接安装都是各自根据筒体大小和装配精度的要求自行设计专用安装设备，电动控制筒体滚动旋转，但其结构复杂，成本高，制造周期长。为了避开了这些不利因素，亟待设计一种1、II级大型舱段水平对接装配的精准定位支撑调整装置，保证其结构简单，调整灵活方便，轴向定位准确，制造周期短，成本低，同时保证装配现场的人员和舱段的安全。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决现有的大型圆形筒体的水平对接安装都是各自根据筒体大小和装配精度的要求自行设计专用安装设备，电动控制筒体滚动旋转，其结构复杂，成本高，制造周期长的问题，进而提供一种三轴移动可调V形托架。
[0004]本实用新型为了解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型的三轴移动可调V形托架，包括下支座、上支座、上直线导轨、横梁机构、竖直导向机构、V形托架、下直线导轨和丝杠螺杆，所述下支座内设有下直线导轨，下直线导轨沿下支座的长度方向设置，上支座与下直线导轨配合并可在下直线导轨上左右移动，所述上支座内设有上直线导轨，上直线导轨沿上支座的宽度方向设置，横梁机构与上直线导轨配合并可在上直线导轨上前后移动，V形托架通过竖直导向机构定位安装在横梁机构上，丝杠螺杆竖直螺纹连接在横梁机构上，且丝杠螺杆的上端抵靠在V形托架的底面上，通过调整丝杠螺杆实现V形托架的上下移动。
[0006]优选的:所述三轴移动可调V形托架还包括第一调整限位螺杆，横梁机构的前后侧面上安装有第一调整限位螺杆，第一调整限位螺杆与上支座螺纹连接。如此设置，便于实现V形托架的前后调整。
[0007]优选的:所述三轴移动可调V形托架还包括第二调整限位螺杆，上支座的左右侧面上安装有第二调整限位螺杆，第二调整限位螺杆与下支座螺纹连接。如此设置，便于实现V形托架的左右调整。
[0008]优选的:所述横梁机构包括上横梁和下横梁，竖直导向机构包括导套和导柱，上横梁和下横梁通过导套固定连接，下横梁与上直线导轨配合并可在上直线导轨上前后移动，第一调整限位螺杆安装在下横梁的前后侧面上，导柱的下端与导套配合，导柱的上端固定在V形托架上，丝杠螺杆竖直螺纹连接在上横梁上。如此设置，结构简单，便于装配，便于调整。
[0009]优选的:所述三轴移动可调V形托架还包括旋转辊，所述V形托架的V形槽侧壁上设置有旋转辊。如此设置，舱段可在外力作用下在支座上滚动，完成角向定位。
[0010]优选的:所述V形托架的V形槽底为平面。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有以下效果:
[0012]本实用新型的底部利用三层基座中间夹两副相互垂直的直线导轨，分别实现左右及前后的可调移动，对应的基座分别由各自的调整限位部件实现推移和限位；v形托架通过竖直导向机构定位安装在横梁机构，横梁机构上设有可导向的导套，V形托架底部的导柱可沿导套上下移动；横梁机构的上横梁中间设有丝杠螺杆，可上下移动V形支座；v形支座两侧装有辊，舱段可在外力作用下在支座上滚动，完成角向定位。本实用新型实现了 1、II级大型舱段水平对接装配的精准定位支撑调整，结构简单，调整灵活方便，轴向定位准确，制造周期短，成本低，保证装配现场的人员和舱段的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的三轴移动可调V形托架的立体结构图；
[0014]图2是V形托架、竖直导向机构、横梁机构的结构及连接关系图；
[0015]图3是舱段放在V形可调托架上的示意图；
[0016]图中:1-下支座；2_上支座；3_第一调整限位螺杆；4_上直线导轨；5_横梁机构；6_竖直导向机构；7_旋转辊；8_ V形托架；9_下直线导轨；10-丝杠螺杆；11-第二调整限位螺杆；51_上横梁；52_下横梁；61_导套；62_导柱。
【具体实施方式】
[0017]【具体实施方式】:结合附图进行说明，本实施方式的三轴移动可调V形托架，包括下支座1、上支座2、上直线导轨4、横梁机构5、竖直导向机构6、V形托架8、下直线导轨9和丝杠螺杆10，所述下支座I内设有下直线导轨9，下直线导轨9沿下支座I的长度方向设置，上支座2与下直线导轨9配合并可在下直线导轨9上左右移动，所述上支座2内设有上直线导轨4，上直线导轨4沿上支座2的宽度方向设置，横梁机构5与上直线导轨4配合并可在上直线导轨4上前后移动，V形托架8通过竖直导向机构6定位安装在横梁机构5上，丝杠螺杆10竖直螺纹连接在横梁机构5上，且丝杠螺杆10的上端抵靠在V形托架8的底面上，通过调整丝杠螺杆10实现V形托架8的上下移动。
[0018]进一步:所述三轴移动可调V形托架还包括第一调整限位螺杆3，横梁机构5的前后侧面上安装有第一调整限位螺杆3，第一调整限位螺杆3与上支座2螺纹连接。
[0019]进一步:所述三轴移动可调V形托架还包括第二调整限位螺杆11，上支座2的左右侧面上安装有第二调整限位螺杆11，第二调整限位螺杆11与下支座螺纹连接。
[0020]进一步:所述横梁机构包括上横梁51和下横梁52，竖直导向机构6包括导套61和导柱62，上横梁51和下横梁52通过导套61固定连接，下横梁52与上直线导轨4配合并可在上直线导轨4上前后移动，第一调整限位螺杆3安装在下横梁52的前后侧面上，导柱62的下端与导套61配合，导柱62的上端固定在V形托架8上，丝杠螺杆10竖直螺纹连接在上横梁51上。
[0021 ] 进一步:所述三轴移动可调V形托架还包括旋转辊7，所述V形托架8的V形槽侧壁上设置有旋转辊7。
[0022]进一步:所述V形托架8的V形槽底为平面。
[0023]应用时，需将两套三轴移动可调V形托架放在水平台上，放好后先将下支座1、上支座2调节至行程中间位置，分别将两段舱段吊装放在三轴移动可调V形托架上，可以以其中一个舱段为基准，调整另一个舱段的托架，达到能够装配的条件。托架可实现前后、左右、上下移动，并可以旋转滚动舱段。通过旋转第一调整限位螺杆实现舱段在导轨上前后移动，旋转第二调整限位螺杆实现舱段在导轨上左右移动，转动横梁机构5上的丝杠螺杆10实现舱段沿导柱导套上下移动，舱段的旋转由外力沿周向顶或拉动实现，例如千金顶或行吊等。通过以上的移动及滚动调整，实现两级大型舱段的中心止口对接，完成装配。
[0024]本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
【权利要求】
1.三轴移动可调V形托架，其特征在于:包括下支座(1)、上支座(2)、上直线导轨(4)、横梁机构(5 )、竖直导向机构(6 )、V形托架(8 )、下直线导轨(9 )和丝杠螺杆(10 )，所述下支座(I)内设有下直线导轨(9)，下直线导轨(9)沿下支座(I)的长度方向设置，上支座(2)与下直线导轨(9)配合并可在下直线导轨(9)上左右移动，所述上支座(2)内设有上直线导轨(4 )，上直线导轨(4 )沿上支座(2 )的宽度方向设置，横梁机构(5 )与上直线导轨(4 )配合并可在上直线导轨(4 )上前后移动，V形托架(8 )通过竖直导向机构(6 )定位安装在横梁机构(5 )上，丝杠螺杆(10 )竖直螺纹连接在横梁机构(5 )上，且丝杠螺杆(10 )的上端抵靠在V形托架(8)的底面上，通过调整丝杠螺杆(10)实现V形托架(8)的上下移动。
2.根据权利要求1所述的三轴移动可调V形托架，其特征在于:所述三轴移动可调V形托架还包括第一调整限位螺杆(3)，横梁机构(5)的前后侧面上安装有第一调整限位螺杆(3 )，第一调整限位螺杆(3 )与上支座(2 )螺纹连接。
3.根据权利要求1或2所述的三轴移动可调V形托架，其特征在于:所述三轴移动可调V形托架还包括第二调整限位螺杆(11)，上支座(2)的左右侧面上安装有第二调整限位螺杆(11)，第二调整限位螺杆(11)与下支座螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的三轴移动可调V形托架，其特征在于:所述横梁机构包括上横梁(51)和下横梁(52)，竖直导向机构(6)包括导套(61)和导柱(62)，上横梁(51)和下横梁(52)通过导套(61)固定连接，下横梁(52)与上直线导轨(4)配合并可在上直线导轨(4)上前后移动，第一调整限位螺杆(3)安装在下横梁(52)的前后侧面上，导柱(62)的下端与导套(61)配合，导柱(62)的上端固定在V形托架(8)上，丝杠螺杆(10)竖直螺纹连接在上横梁(51)上。
5.根据权利要求4所述的三轴移动可调V形托架，其特征在于:所述三轴移动可调V形托架还包括旋转辊(7 )，所述V形托架(8 )的V形槽侧壁上设置有旋转辊(7 )。
【文档编号】B25B11/02GK204171918SQ201420657106
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年11月6日 优先权日:2014年11月6日
【发明者】王相理, 于世超, 王忠野, 张晶, 刘明 申请人:航天科工哈尔滨风华有限公司