一种可调式盖板定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调式盖板定位机构，包括支架，装设在支架上的若干根横梁，该横梁上装设有用于使透明盖板运动的若干个万向轮，横梁上还装设有若干个动定位装置及若干个静定位装置，该动定位装置包括第一底板，装设在第一底板上的第一丝杠及第一导杆，第一底板上还装设有可沿第一导杆滑动的驱动装置，装设在驱动装置输出轴上的动定位块，当动定位块调整到设定位置时，驱动装置动作和静定位装置使透明盖板夹持在静定位装置及动定位装置之间确定透明盖板定位基准。动定位装置和静定位装置均采用了丝杠导杆机构，定位块由丝杠推动在导杆上滑动，实现了动定位和静定位的大幅度调整。具有生产效率高、定位方式先进、适应性广的优点。
【专利说明】一种可调式盖板定位机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种盖板定位机构，更具体地说，是涉及一种平板太阳能集热器透明盖板自动装配机中用于确定透明盖板定位基准的可调式盖板定位机构。
【背景技术】
[0002]现有太阳能行业内，通用的是龙门式集热器透明盖板装配机，该机没有专门用于透明盖板定位的定位机构，透明盖板的定位在生产线上进行。首先运行中的生产线停止运转，透明盖板抓取机构把透明盖板抓起并放在生产线上，装配在生产线上的透明盖板定位机构进行透明盖板定位，然后吸盘下行把透明盖板抓起并悬停，生产线再次运转，把集热器边框输送进入装配区域，边框定位机构进行边框定位，最后透明盖板下行装在边框上。因此目前行业内的这种透明盖板定位方式存在以下问题:
[0003]1、没有专门的透明盖板定位机构，导致装配每一块透明盖板时生产线停线两次，且停线时间太长，严重影响整条生产线的效率及产能；
[0004]2、定位方法采用三面定位，对边两侧同时动作的方式，导致定位机构在透明盖板歪斜时定位不准，同时定位动作不能太快，否则存在透明盖板定位不准、定位重复性变差的情况，使得产能进一步降低，且存在质量隐患；
[0005]3、这种定位方法使得定位机构的定位准确性、重复性受到气路稳定性的影响，在气压变化较大、气路复杂的情况下极易生产产能及定位质量；
[0006]4、透明盖板在定位时直接在生产线上滑动，易造成透明盖板划伤，造成质量事故。
[0007]一个名为《一种透明盖板定位》的专利文件公开的技术内容初步解决了上述存在的问题，但是该专利无调节机构，不能根据需要而进行一定范围的调整，只能适应极少型号的产品，适应性较差。
实用新型内容
[0008]本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种生产效率高、定位方式先进、适应性广的可调式盖板定位机构。
[0009]为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下:
[0010]提供一种可调式盖板定位机构，包括支架，装设在支架上的若干根横梁，该横梁上装设有用于使透明盖板运动的若干个万向轮，所述横梁上还装设有若干个动定位装置及若干个静定位装置，所述动定位装置包括第一底板，装设在该第一底板上的第一丝杠及第一导杆，所述第一底板上还装设有可沿第一导杆滑动的驱动装置，装设在驱动装置输出轴上的动定位块，当该动定位块调整到设定位置时，驱动装置动作和静定位装置使透明盖板夹持在所述静定位装置及动定位装置之间确定透明盖板定位基准。
[0011]在上述技术方案中，所述静定位装置包括第二底板，装设在该第二底板上的第二丝杠及第二导杆，所述第二底板上还装设有可沿第二导杆滑动的静定位块。
[0012]作为优选的，在上述技术方案中，所述横梁上装设有六个动定位装置，其中四个动定位装置装设在横梁的同一边，剩余的两个动定位装置装设在横梁的另一边。
[0013]作为优选的，在上述技术方案中，所述横梁上装设有六个静定位装置，其中四个静定位装置装设在横梁的同一边，剩余的两个静定位装置装设在横梁的另一边。
[0014]作为优选的，在上述技术方案中，所述支架上装设有用于控制所述驱动装置动作的定位控制盒。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0016]通过在支架上装设若干根横梁，横梁上装设有用于使透明盖板运动的若干个万向轮，所述横梁上还装设有若干个动定位装置及若干个静定位装置，工作时，把动定位装置和静定位装置都调整到设定位置，驱动装置动作使透明盖板夹持在所述静定位装置及动定位装置之间确定透明盖板定位基准。具有以下优点:
[0017]1、动定位装置采用了丝杠导杆机构，动定位块由第一丝杠推动在第一导杆上滑动，实现了动定位的大幅度调整；
[0018]2、静定位装置采用了丝杠导杆机构，静定位块由第二丝杠推动在第二导杆上滑动，实现了静定位的大幅度调整；
[0019]3、长边侧的动定位装置和静定位装置均装设有四组，根据盖板长度不同而选择使用不同的定位装置，可以旋转定位控制盒上的开关，以选择控制中间两个动定位装置还是选择控制两侧的两个动定位装置，暂时用不到的定位装置可滑到外侧的边缘处，确保不影响生产，使操作更简单灵活。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型所述的一种可调式盖板定位机构的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型所述的一种可调式盖板定位机构中在宽度方向上的动定位装置的结构示意图；
[0022]图3是本实用新型所述的一种可调式盖板定位机构中在长度方向上的动定位装置的结构示意图；
[0023]图4是本实用新型所述的一种可调式盖板定位机构中在宽度方向上的静定位装置的结构示意图；
[0024]图5是本实用新型所述的一种可调式盖板定位机构中在长度方向上的静定位装置的结构示意图。
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型所述的一种可调式盖板定位机构作进一步说明。
【具体实施方式】
[0026]以下是本实用新型所述的一种可调式盖板定位机构的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。
[0027]请参考图1?5，图中示出了一种可调式盖板定位机构，包括支架1，装设在支架I上的若干根横梁2，该横梁2上装设有用于使透明盖板运动的若干个万向轮3，该若干个万向轮3间隔分布在横梁2上，横梁2上还装设有若干个动定位装置4及若干个静定位装置5，所述动定位装置4包括第一底板41，装设在该第一底板41上的第一丝杠42及第一导杆43，第一底板41上还装设有可沿第一导杆43滑动的驱动装置44，该驱动装置44为驱动气缸，装设在驱动装置44输出轴上的动定位块45，当动定位块45调整到设定位置时，驱动装置44动作和静定位装置5使透明盖板夹持在静定位装置5及动定位装置4之间确定透明盖板定位基准，所述支架I上装设有用于控制驱动装置44动作的定位控制盒7。动定位装置4采用了丝杠导杆机构，动定位块45由第一丝杠42推动在第一导杆43上滑动，实现了动定位的大幅度调整。
[0028]所述静定位装置5包括第二底板51，装设在该第二底板51上的第二丝杠52及第二导杆53，第二底板51上还装设有可沿第二导杆53滑动的静定位块54。静定位装置5采用了丝杠导杆机构，静定位块54由第二丝杠52推动在第二导杆53上滑动，实现了静定位的大幅度调整。
[0029]还包括装设在所述第一底板41 一侧用于控制驱动装置44在第一导杆43上滑动的动定位手摇杆46和装设在所述第二底板51 —侧用于控制静定位块54在第二导杆53上滑动的静定位手摇杆55。当然，该动定位手摇杆46和静定位手摇杆55也可由其它机构由代替，如:自动定位开关。
[0030]具体而言，在本实施中，所述横梁2上装设有六个动定位装置4，其中四个动定位装置4装设在横梁2的同一边(即长度方向上)，剩余的两个动定位装置4装设在横梁2的另一边(即宽度方向上)。及所述横梁2上装设有六个静定位装置5，其中四个静定位装置5装设在横梁2的同一边，剩余的两个静定位装置5装设在横梁2的另一边。如此长边侧的动定位装置4和静定位装置5均装设有四组，根据盖板长度不同而选择使用不同的定位装置，可以旋转定位控制盒7上的开关，以选择控制中间两个动定位装置4还是选择控制两侧的两个动定位装置4，暂时用不到的定位装置可滑到外侧的边缘处，确保不影响生产，使操作更简单灵活。当然，也可以根据需要来选择动定位装置4和静定位装置5数量以满足不同规格透明盖板定位的需要，动定位装置4和静定位装置5也可以采用其他方式来进行布置。
[0031 ] 所述横梁2上装设有感应开关6。
[0032]工作时，盖板定位机构中的动定位装置4初始状态是伸展状态，等待欲定位的盖板进入定位机构。在装配过程中，盖板抓取机构把盖板抓起移位到盖板定位机构上方时下行，把盖板放在盖板定位机构上，触碰感应开关6，纵向和横向的动定位装置4先后或一起动作，把盖板推向另一边的静定位装置5上，和静定位装置5 —起把盖板夹紧，确保盖板定位的准确性。此时盖板抓取机构复位，盖板装配机构会运行到可调式盖板定位机构的上方并下行抓取盖板，抓住盖板后，所有动定位装置4会立刻松开盖板复位至伸展状态，确保定位好的盖板无障碍地上行。
[0033]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可调式盖板定位机构，包括支架(I)，装设在支架(I)上的若干根横梁(2)，该横梁(2)上装设有用于使透明盖板运动的若干个万向轮(3)，所述横梁(2)上还装设有若干个动定位装置(4)及若干个静定位装置(5)，其特征在于:所述动定位装置(4)包括第一底板(41)，装设在该第一底板(41)上的第一丝杠(42)及第一导杆(43)，所述第一底板(41)上还装设有可沿第一导杆(43)滑动的驱动装置(44)，装设在驱动装置(44)输出轴上的动定位块(45)，当动定位块(45)调整到设定位置时，驱动装置(44)动作和静定位装置(5)使透明盖板夹持在所述静定位装置(5)及动定位装置(4)之间确定透明盖板定位基准。
2.根据权利要求1所述的一种可调式盖板定位机构，其特征在于:所述静定位装置(5)包括第二底板(51)，装设在该第二底板(51)上的第二丝杠(52)及第二导杆(53)，所述第二底板(51)上还装设有可沿第二导杆(53)滑动的静定位块(54)。
3.根据权利要求1所述的一种可调式盖板定位机构，其特征在于:还包括装设在所述第一底板(41) 一侧用于控制所述驱动装置(44)在第一导杆(43)上滑动的动定位手摇杆(46)。
4.根据权利要求2所述的一种可调式盖板定位机构，其特征在于:还包括装设在所述第二底板(51) —侧用于控制所述静定位块(54)在第二导杆(53)上滑动的静定位手摇杆(55)。
5.根据权利要求1所述的一种可调式盖板定位机构，其特征在于:所述横梁(2)上装设有六个动定位装置(4)，其中四个动定位装置(4)装设在横梁(2)的同一边，剩余的两个动定位装置(4)装设在横梁(2)的另一边。
6.根据权利要求1所述的一种可调式盖板定位机构，其特征在于:所述横梁(2)上装设有六个静定位装置(5)，其中四个静定位装置(5)装设在横梁(2)的同一边，剩余的两个静定位装置(5)装设在横梁(2)的另一边。
7.根据权利要求1所述的一种可调式盖板定位机构，其特征在于:所述若干个万向轮(3)间隔分布在所述横梁(2)上。
8.根据权利要求1所述的一种可调式盖板定位机构，其特征在于:所述横梁(2)上装设有感应开关(6)。
9.根据权利要求1所述的一种可调式盖板定位机构，其特征在于:所述支架(I)上装设有用于控制所述驱动装置(44)动作的定位控制盒(7)。
【文档编号】B25B11/00GK204248704SQ201420657048
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月4日 优先权日:2014年11月4日
【发明者】唐文学, 李振锋 申请人:广东五星太阳能股份有限公司