用于把闭门器或操作器连接至摆动的门的设备的制作方法与工艺

用于把闭门器或操作器连接至摆动的门的设备相关申请本申请要求于2013年9月9日提交的美国申请第61/875,305号的优先权。技术领域本发明涉及闭门器或操作器和用于门的关闭器臂之间的连接。

背景技术：
闭门器或操作器包括被连接至传输门的运动的臂的一个端部的被在竖直(Z)方向取向的可旋转的小齿轮轴。目前的用于连接闭门器或操作器臂的实践是使用在臂中的被钻孔或铣削的正方形的或六角形的洞与具有相同的形状的轴和用于组装的锁定螺钉锁定小齿轮轴的所有的6个自由度。这导致多种问题。闭门器或操作器必须被合适地安装(定位)，以最小化在壳体中的轴承的被臂的由臂向门或臂关节的刚性连接导致的不对准导致的侧部负荷。该连接导致不可避免的磨损问题、效率的损失、减少的关闭力、部件疲劳/故障并且禁止某些应用的使用，例如凸轮抬升铰链。此外，在小齿轮处的以及可能地在臂的门端部处的刚性的附接部创造对于精确的放样、对准、制造和安装的需要。

技术实现要素：
考虑到现有技术的问题和缺陷，因此本发明的一个目的是提供允许运动的在闭门器小齿轮和联接臂之间的旋转传输并且防止闭门器小齿轮和联接臂之间的结合的在闭门器和联接臂之间的闭门器连接部。本发明的另一个目的是提供减少在闭门器和任何被附接至闭门器的联接部上的磨损的闭门器连接部。本发明的一个另外的目的是提供传输被附接的部件的围绕纵向轴线Z的旋转运动并且允许部件在围绕X和Y轴的旋转中相对于彼此运动的闭门器连接部。本发明的又另一个目的是提供包括在连接部的一个部分上的多边形的圆桶突出部和与圆桶突出部可啮合的具有与圆桶突出部相同的数量的边的孔的闭门器连接部。本发明的再其他的目的和优点将部分地是明显的并且将部分地是从说明书可见的。以上的和其他的目的将是对于本领域的技术人员明显的，在本发明中实现，其涉及一种闭门器，包括被安装至门框架或门表面中的一个的闭门器壳体和用于把所述门在打开位置和关闭位置之间枢轴转动的联接臂，所述联接臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部被安装至所述门框架或所述门表面中的另一个。所述闭门器包括在所述联接臂和所述闭门器壳体之间的可旋转连接器，所述联接臂第二端部与所述可旋转连接器啮合。所述连接器具有在所述闭门器壳体中的可旋转主体部分和实质上被固定在阴接收器中的头部突出部，以以传输围绕所述连接器的纵向轴线的旋转。所述头部突出部或所述阴接收器中的一个或二者具有沿着所述连接器的所述纵向轴线察看的弯曲的轮廓，所述阴接收器是相对于所述头部突出部进一步可运动的以允许所述联接臂的在任何垂直于所述连接器纵向轴线的轴线上的有限的旋转不对准。所述连接器头部突出部可以具有几何形状的横截面和沿着所述连接器的所述纵向轴线的大体上圆桶形状的轮廓并且所述阴接收器可以具有实质上笔直的壁并且在直径上靠近地适合于所述连接器头部突出部轮廓的中点以使所述连接器头部突出部能够被可滑动地固定在所述阴接收器中。所述连接器头部突出部可以具有几何形状的横截面和沿着所述连接器的所述纵向轴线的大体上圆桶形状的轮廓并且所述阴接收器具有与所述连接器头部突出部轮廓的实质上平滑地成锥形的适合的壁。所述连接器头部突出部可以具有几何形状的横截面和沿着所述连接器的所述纵向轴线的大体上笔直的轮廓并且所述阴接收器可以具有实质上沙漏形状的横截面并且具有中点，所述中点具有靠近地适合于所述连接器头部突出部轮廓的中点的直径以使所述连接器头部突出部能够被可滑动地固定在所述阴接收器中。在另一个方面，本发明涉及一种闭门器，包括被安装至门框架或门表面中的一个的闭门器壳体和用于把所述门在打开位置和关闭位置之间枢轴转动的联接臂，所述联接臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部被安装至所述门框架或所述门表面中的另一个。所述闭门器包括在所述联接臂和所述闭门器壳体之间的可旋转连接器，所述联接臂第二端部与所述可旋转连接器啮合，所述连接器具有在所述闭门器壳体中的可旋转主体部分和实质上被固定在阴接收器中的头部突出部，以传输围绕所述连接器的纵向轴线的旋转，所述连接器头部突出部具有几何形状的横截面和沿着所述连接器的所述纵向轴线的大体上圆桶形状的轮廓。所述阴接收器可以是相对于所述头部突出部进一步可运动的以允许所述联接臂的在任何垂直于所述连接器纵向轴线的轴线上的有限的旋转。所述连接器头部突出部可以是与所述连接器主体部分一体的。所述连接器头部突出部可以是从所述连接器主体部分可分离的。所述可旋转连接器可以被以实质上90°角度与所述联接臂第二端部啮合。所述连接器头部突出部可以被可移除地固定在所述阴接收器中和是被沿着所述连接器主体部分纵向轴线施加的指定的力可脱啮合的。所述阴接收器可以具有与所述连接器头部突出部的横截面相应形状的横截面。所述阴接收器可以具有实质上笔直的壁并且在直径上靠近地适合于所述连接器头部突出部轮廓的中点以使所述连接器头部突出部能够被可滑动地固定在所述阴接收器中。所述阴接收器可以被布置在所述联接臂第二端部中。所述连接器头部突出部可以被布置在所述联接臂第二端部上并且所述阴接收器可以是与所述连接器可旋转主体部分一体的。所述连接器头部突出部可以包括用于使用紧固件把所述可旋转连接器固定至所述联接臂第二端部的有螺纹的开口。所述连接器头部突出部可以被实质上固定在所述阴接收器中，是通过使用至少一个球以及至少一个弹簧，该至少一个球以及至少一个弹簧被置于所述阴接收器和所述连接器头部突出部之间，围绕所述连接器头部突出部的周边。所述连接器头部突出部可以包括被布置为围绕所述连接器头部突出部的周边并且把所述连接器头部突出部实质上固定在所述阴接收器中的至少一个球和至少一个弹簧。所述闭门器壳体可以被安装至门表面，所述门被置于具有用于可滑动地接收所述联接臂第一端部的轨道的门框架中，所述联接臂第一端部被可滑动地接收在所述轨道中。所述联接臂可以包括第一节段和第二节段，所述第一节段和所述第二节段形成平面并且被在所述联接臂的中点处可枢轴转动地接合。在另一个方面，本发明涉及一种闭门器，包括被安装至门框架或门表面中的一个的闭门器壳体和用于把所述门在打开位置和关闭位置之间枢轴转动的联接臂，所述联接臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部被安装至所述门框架或所述门表面中的另一个。所述闭门器包括在所述联接臂和所述闭门器壳体之间的可旋转连接器，所述联接臂第二端部与所述可旋转连接器啮合，所述连接器具有在所述闭门器壳体中的可旋转主体部分和实质上被固定在阴接收器中的头部突出部，以传输围绕所述连接器的纵向轴线的旋转。所述连接器头部突出部具有几何形状的横截面和沿着所述连接器的所述纵向轴线的大体上笔直的轮廓并且所述阴接收器具有实质上沙漏形状的横截面，所述阴接收器还具有中点，所述中点具有靠近地适合于所述连接器头部突出部轮廓的中点的直径以使所述连接器头部突出部能够被可滑动地固定在所述阴接收器中。所述阴接收器是相对于所述头部突出部进一步可运动的以允许所述联接臂的在任何垂直于所述连接器纵向轴线的轴线上的有限的旋转。在另一个方面，本发明涉及一种把闭门器连接至摆动的门的方法，包括以下步骤：提供被安装至门框架或门表面中的一个的闭门器壳体以及提供用于把所述门在打开位置和关闭位置之间枢轴转动的联接臂。所述联接臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部被安装至所述门框架或所述门表面中的另一个。所述方法包括提供在所述联接臂和所述闭门器壳体之间的可旋转连接器，所述联接臂第二端部与所述可旋转连接器啮合，所述连接器具有在所述闭门器壳体中的可旋转主体部分和头部突出部以及提供用于接收所述连接器头部突出部的阴接收器，所述头部突出部或所述阴接收器中的一个或二者具有沿着所述连接器的纵向轴线察看的弯曲的轮廓。所述方法包括把所述连接器头部突出部实质上固定在所述阴接收器中以传输围绕所述连接器的所述纵向轴线的旋转，所述阴接收器是相对于所述头部突出部进一步可运动的以允许所述联接臂的在任何垂直于所述连接器纵向轴线的轴线上的有限的旋转不对准。在另一个方面，本发明涉及一种使用摆动的门的方法，包括以下步骤：提供置于门框架中的并且被至少一个铰链固定至所述门框架的在打开位置或关闭位置中的门以及提供被安装至所述门框架或所述门表面中的一个的闭门器壳体。所述方法包括提供用于把所述门在打开位置和关闭位置之间枢轴转动的联接臂，所述联接臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部被安装至所述门框架或所述门表面中的另一个。所述方法包括提供在所述联接臂和所述闭门器壳体之间的可旋转连接器，所述联接臂第二端部与所述可旋转连接器啮合。所述连接器包括在所述闭门器壳体中的可旋转主体部分和实质上被固定在阴接收器中的头部突出部，以传输围绕所述连接器的纵向轴线的旋转。所述头部突出部或所述阴接收器中的一个或二者具有沿着所述连接器的所述纵向轴线察看的弯曲的轮廓。所述阴接收器是相对于所述头部突出部进一步可运动的以允许所述联接臂的在任何垂直于所述连接器纵向轴线的轴线上的有限的旋转不对准。所述方法包括把所述门推入所述打开位置或关闭位置中的另一个中以及把所述连接器围绕所述连接器的所述纵向轴线旋转以运动所述联接臂。所述方法包括允许在所述连接器的旋转期间的所述联接臂的在任何垂直于所述连接器纵向轴线的轴线上的有限的旋转不对准。如果所述门被解供能，那么把所述门推入所述打开位置或关闭位置中的另一个中使所述连接器围绕所述连接器的所述纵向轴线旋转。如果所述门被供能，那么把所述连接器围绕所述连接器的所述纵向轴线旋转运动所述联接臂并且推动所述门以打开。附图说明本发明的新颖性特征和特征元素在所附权利要求书中具体阐述。附图仅用于图示目的，而不是按比例绘制的。然而，本发明本身的组织和操作方法，可参照下文结合附图的详细描述，被更好的理解，其中：图1是根据本发明的闭门器连接器的一个实施方案的透视图。图2是在图1中示出的连接器的俯视平面图。图3是在图1中示出的连接器的侧视正视图。图4是根据本发明的联接臂端部的一个实施方案的俯视透视图。图5是根据本发明的一个实施方案的单臂闭门器和闭门器轨道的前视正视图。图6是图5的单臂闭门器的前视正视图，其中闭门器以对于门框架和闭门器轨道成角度安装。图7是图5的单臂闭门器的前视正视图，其中闭门器轨道被安装成对于门框架和闭门器成角度。图8是被安装在门的拉动侧上的双臂闭门器的一个实施方案的前视透视图。图9是被安装在门框架上在门的推动侧上的双臂闭门器的一个实施方案的前视透视图。图10是被安装在门的推动侧上的双臂闭门器的一个实施方案的前视透视图。图11是根据本发明的闭门器连接器的另一个实施方案的侧视正视图。图12是根据本发明的闭门器连接器的另一个实施方案的侧视正视图。图13是根据本发明的闭门器连接器圆桶的一个实施方案的透视图。图14是被与闭门器连接器的一个实施方案啮合的联接臂端部的侧视正视图，其中臂在一个方向不垂直于关闭器主体或小齿轮。图15是被与根据本发明的闭门器连接器的一个实施方案啮合的联接臂端部的前视正视图，其中臂在另一个方向不垂直于关闭器主体或小齿轮。图16是被与闭门器连接器的一个实施方案啮合的联接臂端部的侧视正视图，其中臂在图14中示出的臂的相反的方向不垂直于关闭器主体或小齿轮。图17是根据本发明的闭门器连接器圆桶的另一个实施方案的透视图。图18是被与图17的闭门器连接器啮合的联接臂端部的侧视正视图，其中臂不垂直于关闭器小齿轮。图19是在图18中示出的联接臂端部的俯视正视图。图20是被布置在部分地关闭位置中的门上的闭门器的一个实施方案的透视图。图21是图20的闭门器的透视图，示出了当门被推动打开时在联接臂和连接器上的力。图22是闭门器连接器的一个实施方案的透视图，使圆桶部分和主体部分被可移除地附接至彼此。图23是圆桶连接器的一个实施方案的透视图，具有用于把圆桶连接器固定至联接臂的孔的球和弹簧。图24是联接臂的一个实施方案的透视图，具有毗邻于孔的用于把圆桶连接器固定在孔内的球和弹簧。图25是本发明的闭门器连接器的一个实施方案的侧视正视图，其中连接器头部是笔直的并且连接器阴接收器或孔的壁是沙漏形状的。图26是被与图25的闭门器连接器啮合的联接臂端部的侧视正视图，其中臂在一个方向不垂直于关闭器主体或小齿轮。具体实施方式在描述本发明的优选的实施方案时，本文将参照附图的图1-26，在附图中相似的数字指代本发明的相似的特征。本发明提供对在闭门器或操作器和当门在打开位置和关闭位置之间枢轴转动时向和从摆动的门传输运动的臂之间的连接部的改进。(除非另有指示，否则术语门操作器在本文中包括闭门器，并且反之亦然。)图1-3示出了用于把闭门器连接至摆动的门的圆桶连接器。圆桶连接器8包括头部或突出部12和圆柱形主体14。连接器头部12可以具有具有弯曲的轮廓，在这种情况下大体上圆桶形状的轮廓，的侧部，当被沿着纵向Z轴察看时(图3)，其中头部的中部部分平滑地成锥形至在头部的顶部部分和底部部分处的较窄的直径或宽度。连接器8被正常地安装使得其的纵向Z轴被在闭门器壳体中竖直地取向(在下文讨论)，并且连接器围绕Z轴旋转。头部12是与被布置在在端部32b把闭门器20连接至门50的联接臂32上的连接器孔38(在图4中示出的)可啮合的。具有在头部12上的多个侧部，四个如在法向于Z轴的图2中的视图中看到的，其相应于连接器孔38中的侧部的数量(四个)。连接器孔38内的侧部的壁39可以是沿着Z轴笔直的，或可以具有弯曲的轮廓以适合于头部的圆桶形状至某个程度，只要头部可以在Z方向被装配入以及从孔移除。阳连接器头部的较宽的中部部分的尺寸为具有与阴接收器或连接器孔38中的侧壁的紧密的滑动配合。连接器头部12具有当被在法向于Z方向的横截面中察看时的几何形状的横截面，如在图2中示出的，即，其具有在Z方向延伸的多重的侧部、边缘或花键，使得当围绕Z轴旋转时实质上不具有在其和连接器孔的相应的几何形状的横截面之间的滑移。连接器头部12可以被与主体14一体地形成，即，被刚性地固定至或从单块形成，如在图1-3中示出的，或其可以是从主体可分离的，如将在下文进一步讨论的。图5示出了被附接至门框架40的闭门器20，其中联接臂32的一个端部被连接至闭门器上的小齿轮并且联接臂32的相反的端部被连接至门50上的轨道30。连接器8的圆桶形状的头部和联接臂端部32b中的连接器孔被通过它们的紧密配合和相应的几何形状的横截面相对于彼此旋转地锁定，使得圆桶连接器8的旋转相应于联接臂32的旋转。然而，因为连接器头部12是圆桶形状的，所以联接臂32不必须被以对于连接器的竖直Z轴完美的90度角度水平地安装，如在图5中，并且联接臂32的在围绕Z轴的旋转期间的从X-Y平面的垂直方向的相应的角运动被允许至某个程度。换句话说，在联接臂的端部处的阴接收器中的阳圆桶形状的头部允许联接臂的在或围绕任何垂直于连接器纵向轴线的轴线的有限的旋转不对准。在尚未被完美地水平地安装的闭门器中，例如在图6中，其中闭门器已经被以对于水平的门框架、门和轨道的角度(α)安装，圆桶连接器和连接器孔防止由不合适的安装导致的磨损。存在相似的问题，图7示出了轨道30不被完美地水平地安装，而是代替地以对于水平的门框架、门50和关闭器20的角度(β)。在图6和7二者中，该有限的旋转不对准是围绕Y轴。再次地，因为其的配置，圆桶连接器和联接臂的围绕Z轴的正常的旋转不把过度的磨损置于闭门器连接部上，因为圆桶连接器和联接臂允许在X和Y方向平面的外侧的某个角运动。图5、6和7中的安装示出了摆动的门50置于门框架40中并且被至少一个铰链52固定至门框架40，闭门器被安装在门框架上，包括被附接在门50和闭门器之间的一个联接臂，并且轨道30被安装在门50上。替代地，闭门器20可以被附接至门，使轨道30被附接至门框架，如在下文在图20和21中示出的。代替具有一个具有滑动轨道配置的联接臂，图8-10示出了可以被在门关闭系统中使用的闭门器120的另一个实施方案，其包括第一联接臂132和第二联接臂138，其被从被附接至门50的闭门器主体120至框架40(图8和10)或从被连接至框架的闭门器120至门50(图9)串联地连接。在图8中，闭门器被固定至门的拉动侧，并且在图10中闭门器被固定至门的相反的推动侧。如上文的，闭门器120包括具有可固定至在第一联接臂132的端部132b上的连接器孔的圆桶形状的连接器头部的可旋转连接器134。在如在图5-7中示出的闭门器的实施方案中，闭门器包括被安装至门框架或门表面的闭门器壳体20。用于把枢轴力施加在门表面50上的联接臂32包括第一端部32a和第二端部32b.联接臂32的第一端部32a可以被安装至被附接至门框架40的轨道30，当闭门器被连接至门表面50时；以及代替地被安装至被附接至门表面50的轨道30，当闭门器被连接至门框架40时。闭门器可以是如在图8-10中示出的双臂关闭器，第一联接臂132的第一端部132a可以把力传输至门框架40，当闭门器被连接至门50时，以及传输至门表面50，当闭门器被连接至门框架40时。第二联接臂138可以被连接至门表面50或门框架40，在第一联接臂132的第一端部132a和门表面50或门框架40之间。第一联接臂132的第二端部132b与在第一联接臂132的第二端部132b和闭门器壳体120之间的可旋转连接器134啮合。作为对于图1-3中的头部12的与连接器8的主体14的一体的形成的替代形式，如在图11中示出的连接器234可以具有在闭门器壳体中的可旋转主体部分294和分离的圆桶形状的头部突出部290，圆桶形状的头部突出部290在联接臂232的端部处并且实质上被固定在在主体294的端部内形成的阴接收器或连接器孔292中，以传输围绕连接器234的纵向Z轴的旋转。连接器头部突出部290，如同图1-3的头部12，具有法向于纵向Z轴的几何形状的横截面和沿着连接器234的纵向Z轴的大体上圆桶形状的轮廓。阴接收器292也是相对于头部突出部290可运动的，以允许联接臂232的在任何垂直于连接器纵向轴线100的轴线上的有限的旋转，在这种情况下如被箭头81示出的围绕Y轴。如果联接臂232从垂直于连接器主体294的Z轴的位置旋转出来，那么连接器头部290的纵向轴线将从与连接器主体294的纵向轴线的轴向对准出来，并且对于其成角度。如在图12中示出的连接器234示出了相似于图1-3的那个的配置，其中闭门器壳体中的可旋转主体部分394和圆桶形状的头部突出部390实质上被固定在在联接臂332的端部处的阴接收器392中，以传输围绕连接器334的纵向Z轴的旋转。代替与可旋转主体部分394一体地形成，头部突出部390通过以可移除的紧固件(未示出)的连接是可移除的并且从可旋转主体部分394可分离的。连接器头部突出部390可以具有几何形状的横截面和沿着连接器334的纵向Z轴的大体上圆桶形状的轮廓并且阴接收器392可以具有与所述连接器头部突出部轮廓的实质上平滑地成锥形的适合的壁。阴接收器392再次地是相对于头部突出部390可运动的，以允许联接臂332的在Y轴或任何垂直于连接器纵向Z轴的轴线上的有限的旋转81。图13示出了圆桶连接器头部12'的一个实施方案，其具有具有四个侧部和四个边缘的几何形状的横截面，每个侧部具有沿着Z轴的圆桶形状的轮廓。连接器头部12'可以是可移除地可啮合入和出被示出为在图14-16中的联接臂32的端部32b中的连接器孔70。沿着Z轴的平移被在头部的上端部上的垫圈16和在头部12'的下端部上的圆柱体主体14限制。垫圈可以被螺钉18或其他的延伸入头部开口15中的紧固件固定在头部12'的顶部处。连接器头部12'可以包括允许螺钉18和垫圈16把臂固定至连接器头部12'上的有螺纹的开口15。连接器14的主体防止臂向下地运动并且垫圈16防止臂向上地运动。图14-16示出了联接臂32的以相对于X-Y平面，即任何垂直于连接器主体14的Z-轴线的轴线，的向上的和向下的不同的角度的被允许的有限的运动。在图14和16的情况下，有限的旋转不对准81是围绕Y轴，而在图15的情况下有限的旋转不对准81是围绕X轴。图17-19示出了圆桶连接器头部12"和联接臂72的另一个实施方案。圆桶形状的连接器头部12"具有几何形状的横截面，几何形状的横截面包括沿着Z-轴线延伸的是与在联接臂32的端部32b处的连接器孔72中的相应的凹槽117可啮合的的多个花键17。边(或花键，如在图17-19中示出的)的数量将决定当把联接臂附接至连接器头部时的安装选项。例如，八个边的头部将允许联接臂被以45°间隔安装。在连接器头部12"的实施方案中，圆桶形状通过使头部和花键的直径从较宽的中部分和下部分成锥形至仅在头部的顶部处的较窄的宽度被实现。头部12"的圆桶形状的花键允许围绕Y轴(图18)或任何垂直于Z轴的轴线的有限的旋转不对准81。图20和21示出了闭门器，具有当力被施加于门并且门围绕门的有铰链的侧部在方向60枢轴转动时的所得到的力矢量。图20以门在关闭或部分地关闭位置中开始。门50具有被附接的闭门器50和连接器10，连接器10是上文描述的实施方案中的任何。连接器10被在联接臂32的第二端部32b处附接至联接臂32。联接臂32的第一端部32a可以使用滚动器或滑动部34被滑动地连接至门框架40上的轨道30。轨道30被示出为被相对于门50、门框架40和闭门器20歪斜地安装。当门50被打开时，滚动器34从轨道的距框架40的顶部距离h2的端部运动至轨道30的在其处轨道是距门框架40的顶部距离h1的相反的端部。当联接臂32的第一端部32a在方向62运动时，倾斜的轨道30把第一端部32a在向下方向推动。在向下方向的运动被连接器10补偿，防止在闭门器20、联接臂32、轨道30和门50上的过度的磨损。如果门50被不供能，那么打开门使联接臂32运动和旋转，并且使连接器10围绕连接器轴线旋转。如果门50被供能，那么把连接器10围绕其的轴线旋转以旋转联接臂32并且使门50打开或关闭。在图22中示出的连接器包括从圆柱体主体可分离的头部12'，例如使用延伸穿过头部并且延伸入在圆柱形主体14的端部处的有螺纹的开口11中的有螺纹的紧固件13。代替或除了把连接器头部保持在在联接臂的端部处的阴接收器中的垫圈之外，在图23中示出的连接器头部12'包括被布置在头部中的圆柱形的洞86内侧的弹簧82和球84，以把球向外地推入阴接收器38中并且把头部12'固定在阴接收器38内。代替地，球84和弹簧82可以被布置在阴接收器38中的开口86中，如在图24中示出的，以把联接臂的端部32b固定至头部12'上。头部12'或阴接收器38可以具有用于啮合球84的凹槽41。弹簧82和球84把连接器头部12'固定在阴接收器38内侧并且允许当指定的力被沿着连接器主体部分纵向轴线施加时的头部12'和阴接收器38的分离。指定的力可以被弹簧系数和球84的在凹槽41内的深度决定。本发明可以被与任何采用被连接至被驱动的或进行驱动的轴的双杆或滑动轨道臂的闭门器或操作器共同使用。本发明提供在闭门器中的被驱动的或进行驱动的轴，其具有具有几何形状的横截面的头部部分，例如具有正方形的、六角形的或其他的多边形的形状，或多重齿的花键，如在法向于连接器头部和/或主体的纵向轴线的横截面中看到的，以及沿着纵向Z轴的圆桶形状的轮廓。配合的连杆可以具有匹配几何构型的孔或洞和用于保持界面并且把连杆捕获在轴上的装置，例如但不限于上文提到的垫圈或弹簧和球设置。虽然阴连接器接收器或孔的壁已经被描述为是竖直地笔直的或适合于头部的圆桶形状的配置，但是阴接收器或孔壁也可以是沙漏形状的，当被在沿着连接器纵向轴线的横截面中观看时，并且与具有正方形的、六角形的或花键横截面的笔直的头部或轴共同使用。这种替代的配置的一个实施例在图25和26中示出，其中连接器头部112仍然具有当被在法向于Z方向的横截面中察看时的几何形状的横截面，但是头部的侧部是竖直的和笔直的。阴接收器的内部侧部具有当被沿着纵向Z轴察看时的弯曲的轮廓。在本实施方案中，在联接臂端部32b处的阴接收器或孔38的壁39是沙漏形状的，其中中部部分如在纵向横截面中观看的在大小和形状上靠近地适合以具有与头部112的紧密的滑动配合，而壁39的部分和孔38的顶部和底部平滑地成锥形至更宽的直径或宽度。如在图26中看到的，阴孔的沙漏形状的壁允许连接器孔和联接臂32的在围绕Y轴或任何垂直于连接器和头部纵向Z轴的轴线的方向81的有限的旋转不对准。在闭门器或操作器的在摆动的门上的操作中，门被一个或多个铰链固定至门框架并且初始地在打开位置或关闭位置中。闭门器或操作器包括上文描述的实施方案中的任何中的连接器主体和头部、联接臂和阴接收器或孔，其中头部和/或阴接收器的侧部中的一个或二者具有当被沿着连接器的纵向轴线察看时的弯曲的轮廓。门被推入打开位置或关闭位置中的另一个中并且连接器围绕连接器的纵向轴线旋转以运动联接臂。当这正在发生时，头部和连接器阴接收器或孔的上文提到的设计允许在任何垂直于连接器小齿轮轴的轴线上的某个有限的旋转、不对准或摇晃，但是确保它们是围绕连接器小齿轮轴的轴线旋转地刚性的。这将消除被由通常的现场安装限制(即测量的精确度、安装孔位置的精确度和类似的)或制造公差导致的扭矩或不对准造成的非期望的负荷。使用根据本发明的连接将增加轴承的寿命，使安装容易，减小摩擦损失以及降低损伤的可能性。本发明可以被结合在臂几何构型中，用于与任何使用轨道和臂或双杆臂配置的关闭器或操作器共同使用。本发明的目的已经通过以下被实现：提供允许运动的在闭门器小齿轮和联接臂之间的旋转传输并且防止闭门器小齿轮和联接臂之间的束缚的在闭门器和联接臂之间的闭门器连接部。闭门器连接部减少在闭门器和任何被附接至闭门器的联接部上的磨损。闭门器连接部传输被附接的部件的围绕纵向旋转轴线的旋转运动并且允许该部件以对于X和Y轴平面的角度相对于彼此运动。闭门器连接部包括在连接部的一个部分上的多边形的圆桶突出部和与圆桶突出部可啮合的具有与圆桶突出部相同的数量的边的孔。在任何情况下，如被本发明提供的连接器头部和连接器阴接收部的配置能够把围绕连接器头部的纵向轴线的旋转在它们之间传输，同时允许连接器阴接收部或孔和联接臂的在和围绕任何垂直于连接器和头部纵向轴线的轴线的有限的旋转。虽然本发明已经参照具体的优选的实施方案具体地描述，但是是明显的是许多替代形式、修改和变化形式将是根据上文的描述对于本领域的技术人员明显的。因此，设想，所附的权利要求将包括任何这样的替代形式、修改和变化形式，作为落入本发明的真正的范围和精神内。