远程控制的机器人车辆的制作方法

技术特征：

1.一种远程控制的机器人车辆，属于被提供有行走装置和终止于夹具的铰接臂的机器人车辆的类型，并且其被远程控制以通过控制装备进行不同的危险操作，其特征在于：

•机器人车辆（1）包括：

○两个车轮组（2），每侧一组，每个车轮组具有三个车轮，每个车轮组（2）由对应的电动机（19）致动；

○两个履带组（3），每侧一组，在车轮组（2）内侧，略高于车轮组（2）；

○第一液压铰接臂（4），通过双接头装置（7）安装在沿中心轴（18）的360^o旋转转台（6）上；

○第二电动铰接臂（5），相对于竖直安装的轴（8）旋转，并且；

机器人车辆（1）由以下装备远程控制：

•控制装备，集成在盒子（9）中，控制装备包括：

由安装在机器人车辆上的摄像机发送的图像的显示屏幕（12）；

触摸屏幕（13），处于与操作员一起的水平接口位置，以及；

通过游戏手柄限定的HMI接口设备，

以使得，利用两个车轮组（2）和两个履带组（3），机器人车辆沿各种地面移动，并且通过两个铰接臂（4）和（5）的组合移动，机器人车辆根据由操作者从基于可运输的盒子（9）的控制装备给出的命令保持并处理要检查的对象。

2.根据权利要求1所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：每个侧面驱动车轮组（2）由电动机致动，电动机具有差动方式的牵引并且提供引导和旋转。

3.根据权利要求1所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：所述两个车轮组（2）和两个履带组（3）同时移动。

4.根据权利要求1所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：第一铰接臂（4）由三个分段（4a、4b和4c）限定，第三分段（4c）被提供有±90^o的侧向旋转并且第一夹具（10）被提供有无尽的旋转。

5.根据权利要求1所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：第一铰接臂（4）的重量处理能力根据铰接位置而变化。

6.根据权利要求1所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：第二铰接臂（5）由三个分段（5a、5b和5c）限定，第三分段（5c）被提供有相对于纵轴的360^o旋转，并且第二夹具（11）被提供有无尽的旋转。

7.根据权利要求1所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：第一液压铰接臂（4）的第一夹具（10）被提供有与流量和压力的供应相关联的压力传感器，能够调节并获知施加在要处理的对象上的精确的力。

8.根据权利要求1所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：由第二铰接臂（5）的第二夹具（11）施加的力或压力通过控制致动第二夹具的电动机的电流来控制。

9.根据权利要求1所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：机器人车辆（1）的控制装置具有空间计算系统，并且每当所述机器人车辆（1）的控制操作者选择对应的夹具相对于要处理的对象的位置时，所述铰接臂将进行它的不同分段的精确和同时的移动，到达自身最佳适于处理所述对象的位置。

10.根据权利要求1所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：第一铰接臂（4）的第一夹具（10）在其端部（15）处被提供有具有短范围的机械接头（14），机械接头（14）与第一夹具的内弹簧（16）关联，当处理小重量时，机械接头（14）应当用于承受施加在要处理的对象上的压力。

11.根据权利要求1和9所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：第一铰接臂（4）的第一夹具（10）的内弹簧（16）与电子距离传感器（17）相关联。

12.根据权利要求1和9所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：当所述机械接头特定压缩时，产生高抵抗性机械阻挡，在产生高抵抗性机械阻挡时，第一夹具（10）在电子传感器（17）的力的检测范围之外保持压缩，并且与液压线路相关联的液压传感器是检测和提供所施加的力的传感器。

13.根据权利要求1所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：所述机器人车辆（1）包括基于与所述车轮组（2）的驱动轴相关联的加速度计的惯性传感器，具有其全球定位并能够根据由操作者在基于集成控制装置的盒子（9）的控制装备中设置的路线自主移动。

14.根据权利要求1所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：所述机器人车辆（1）包括障碍物传感器。

15.根据权利要求1所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：基于集成控制装置的盒子（9）的所述控制装备包括用于连接到因特网以从任何地方进行控制的装置。

16.根据权利要求1所述的远程控制的机器人车辆，其特征在于：基于集成控制装置的盒子（9）的所述控制装备包括用于连接到移动设备的装置。