一种简易型气动机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，特别是一种简易型气动机械手。

背景技术：

随着机械手技术的广泛应用，具有独立控制器、动作灵活、适用于中小批量自动化生产的通用机械手得到迅速发展，但目前通用机械手的结构比较复杂。而具有成本低，结构简单的气动机械手符合当今社会高效、低成本、安全、环保的发展理念，因此在现代工业中的中小批量自动化生产的作用越来越重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对现有机械手结构复杂的不足，提出一种简易气动机械手，可实现俯仰、伸缩、廻转三个自由度的运动，具有成本低，结构简单特点，可用于现代制造业中的中小批量自动化生产。

本发明提供的技术方案是：一种简易型气动机械手，由底座、廻转气缸、廻转台、俯仰气缸、立柱、伸缩气缸、手爪组成，立柱及俯仰气缸安装在回转台上，伸缩气缸通过铰链与立柱及俯仰气缸相连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩气缸的气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接。

本发明突出优点在于：俯仰气缸通过连杆机构将气缸的直线运动转化为机械手绕水平轴的仰俯动作，实现手臂仰俯运动的结构比较简单，从而使本发明具有成本低，结构简单的特点。

附图说明

图1为本发明所述一种简易型气动驱动机械手示意图。

具体实施方式

以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。

一种简易型气动驱动机械手，由1底座、2廻转气缸、3廻转台、4俯仰气缸、6立柱、7伸缩气缸、8手爪组成，立柱及俯仰气缸安装在回转台上，伸缩 气缸与立柱及俯仰气缸通过铰链连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩气缸的气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接。

俯仰气缸通过连杆机构将气缸的直线运动转化为机械手绕水平轴的仰俯动作，实现手臂仰俯运动的结构比较简单；然后控制气缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本发明具有成本低、结构简单的特点。