1.一种简易型气动机械手，由底座、廻转气缸、廻转台、俯仰气缸、立柱、伸缩气缸、手爪组成，立柱及俯仰气缸安装在回转台上，伸缩气缸通过铰链与立柱及俯仰气缸相连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩气缸的气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接。