1.一种工业用机器人，是平行连杆型机器人，其特征在于包括：
基座部，搭载有多个马达；
头部，搭载有末端执行器；
多个臂，分别包含与所述多个马达中的一个连结的第一臂部、将所述第一臂部和所述头部连结的第二臂部、将所述第一臂部和所述第二臂部摆动自如地连结的第一球接头、将所述第二臂部和所述头部摆动自如地连结的第二球接头；
检测装置，检测所述第二臂部的连结异常；其中，
所述第一球接头及所述第二球接头分别包含具备球头部的球头销和保持所述球头部的球窝，
所述第一球接头及所述第二球接头中的至少一者的所述球头销具有在所述球头部的表面上开口的内部通道，
所述检测装置包含压力供应装置和判别装置，所述压力供应装置通过对所述内部通道供应空气或从所述内部通道抽吸空气来供应一定的压力给该内部通道，所述判别装置通过检测所述内部通道的压力并根据所检测的检测值来判别所述第二臂部有无连结异常。
2.根据权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于：
所述第二臂部包含彼此平行地延伸的一对连杆，在所述一对连杆的至少一端部上设置有彼此相对的所述球窝，
所述第一臂部及所述头部分别具有所述球头销，所述球头销具备彼此朝向相反侧的一对所述球头部，所述第一臂部及所述头部通过分别设置在所述一对连杆的端部上的所述球窝将所述一对球头部保持从而被连结于所述第二臂部，
所述内部通道沿着所述一对球头部的排列方向延伸而且在该一对球头部的表面上分别开口。
3.根据权利要求1或2所述的工业用机器人，其特征在于：
所述内部通道形成在所述第二球接头的所述球头销中，
所述头部具备连通道，所述连通道将与所述多个臂所包含的各所述第二臂部分别对应的、形成在所述第二球接头的所述球头销的所述内部通道连接为单一通道，
所述压力供应装置将所述一定的压力供应给形成在所述球头销中的任意一个球头销的所述内部通道。
4.根据权利要求3所述的工业用机器人，其特征在于，
所述内部通道形成在所述第一球接头及所述第二球接头双方的所述球头销中，
所述压力供应装置包含：第一配管，与指定的压力供应起源连通；多个第二配管，从所述第一配管分支并且分别与各形成在所述第一球接头的所述球头销的所述内部通道连接；第三配管，从所述多个第二配管中的一个第二配管分支并且与所述球头销中的任意一个球头销的所述内部通道连接。
5.根据权利要求1或2所述的工业用机器人，其特征在于：
所述判别装置判别所述第二臂部有无脱离以便判别该第二臂部有无连结异常，在所述内部通道的压力相对于以所述一定的压力为基准的压力变化了预先设定的第一变化量以上的状态持续了预先设定的第一设定时间以上时，所述判别装置判别为所述第二臂部已脱离。
6.根据权利要求1或2所述的工业用机器人，其特征在于：
所述判别装置判别所述第二臂部有无脱离征兆以便判别该第二臂部有无连结异常，在所述内部通道的压力相对于以所述一定的压力为基准的压力瞬间地变化了预先设定的第二变化量以上的状态在预先设定的第二设定时间内发生了预先设定的次数以上时，所述判别装置判别为所述第二臂部有脱离的征兆。