一种门锁控制方法及装置与流程

本发明涉及信号控制领域，特别涉及一种门锁控制方法及装置。

背景技术：

目前，家居门锁采用一把钥匙开一把锁的门锁控制方法：锁门时，将钥匙插入钥匙孔，向右旋转，锁头转出，锁门成功；开门时，将钥匙插入钥匙孔，向左旋转，锁头缩进，开门成功。为了增加门锁的安全性，通常采用的方法有两种：

一种是，增加门锁的质量；另一种是，增加钥匙的复杂度。

现有技术中，通过上述两种方式增加门锁的安全性，控制门锁的开关，门锁控制的联动功能不足，安全防御能力低。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种门锁控制方法及装置，以加强门锁控制的联动功能，提高门锁的安全防御能力。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种门锁控制方法，所述方法包括如下步骤：

在检测到有人员出现且满足预设图像采集条件的情况下，采集针对所出现人员的图像；

根据所采集的图像和预先存储的图像，确定所出现人员的身份；

根据所出现人员的身份控制门锁是否开启，并在满足预设的信息发送条件的情况下向预设的终端发送针对所出现人员的通知消息。

在本发明的一种实现方式中，所述在检测到有人员出现且满足预设图像采集条件的情况下，采集针对所出现人员的图像，包括：

在检测到有人员出现且所出现人员的停留时间大于预设的时间阈值的情况下，采集针对所出现人员的图像。

在本发明的一种实现方式中，所述根据出现的人员身份控制所述门锁是否开启，包括：

判断所出现人员是否为可信任人员；

若为是，则开启所述门锁。

在本发明的一种实现方式中，所述方法还包括：

在判断得所出现人员不是可信任人员的情况下，拒绝开启所述门锁。

在本发明的一种实现方式中，在判断得所出现人员不是可信任人员的情况下，所述方法还包括：

判断所出现的人员是否是首次出现；

若为是，存储所采集的图像；

累积记录所出现人员的出现次数。

在本发明的一种实现方式中，所述方法还包括：

在所出现人员不是可信任人员的情况下，接收预设的用户终端发送的门锁开启指令；

根据所述门锁开启指令，开启所述门锁。

在本发明的一种实现方式中，所述在满足预设的信息发送条件的情况下向预设的终端发送针对所出现人员的通知消息，包括：

在开启所述门锁的情况下，向所述预设的用户终端发送针对所出现人员的通知消息；或

在拒绝开启所述门锁的情况下，向所述预设的用户终端发送针对所出现人员的通知消息；或

在拒绝开启所述门锁且所出现人员的出现次数大于预设的第一次数阈值的情况下，向所述预设的用户终端发送针对所出现人员的通知消息；或

在拒绝开启所述门锁且所出现人员的出现次数大于预设的第二次数阈值的情况下，向所述预设的用户终端和预设的报警终端发送针对所出现人员的通知消息；或

在拒绝开启所述门锁且所出现人员的满足预设的报警条件的情况下，向所述预设的用户终端和/或所述预设的报警终端发送针对所出现人员的通知消息；或

在拒绝开启所述门锁且所出现人员的出现次数大于预设的第三次数阈值的情况下，向预设的查询终端发送针对所出现人员的查询请求并接收所述预设的查询终端反馈的查询结果，根据所述查询结果向所述预设的用户终端和/或所述预设的报警终端发送针对所出现人员的通知消息。

为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种门锁控制装置，所述装置包括：图像采集单元、身份确定单元、门锁控制单元和消息发送单元；

其中，所述图像采集单元，用于在检测到有人员出现且满足预设图像采集条件的情况下，采集针对所出现人员的图像；

所述身份确定单元，用于根据所采集的图像和预先存储的图像，确定所出现人员的身份；

所述门锁控制单元，用于根据所出现人员的身份控制门锁是否开启；

所述消息发送单元，用于在满足预设的信息发送条件的情况下向预设的终端发送针对所出现人员的通知消息。

在本发明的一种实现方式中，所述图像采集单元，具体用于：

在检测到有人员出现且所出现人员的停留时间大于预设的时间阈值的情况下，采集针对所出现人员的图像。

在本发明的一种实现方式中，所述门锁控制单元，包括：身份判断子单元和门锁控制子单元；

其中，所述身份判断子单元，用于判断所出现人员是否为可信任人员，若为是，则触发所述门锁控制子单元开启门锁；若为否，则通知所述门锁控制子单元拒绝开启门锁；

所述门锁控制子单元，用于控制所述门锁开启或关闭。

在本发明的一种实现方式中，所述装置还包括：首次出现判断单元、图像存储单元和出现次数记录单元；

其中，所述首次出现判断单元，用于在判断所出现人员不是可信任人员的情况下，判断所出现的人员是否是首次出现，若为是，则触发所述图像存储单元；

所述图像存储单元，用于存储所采集的图像；

所述出现次数记录单元，用于累积记录所出现人员的出现次数。

在本发明的一种实现方式中，所述消息发送单元，

具体用于：在开启所述门锁的情况下，向所述预设的用户终端发送针对所出现人员的通知消息；或

具体用于：在拒绝开启所述门锁的情况下，向所述预设的用户终端发送针对所出现人员的通知消息；或

具体用于：在拒绝开启所述门锁且所出现人员的出现次数大于预设的第一次数阈值的情况下，向所述预设的用户终端发送针对所出现人员的通知消息；或

具体用于：在拒绝开启所述门锁且所出现人员的出现次数大于预设的第二次数阈值的情况下，向所述预设的用户终端和预设的报警终端发送针对所出现人员的通知消息；或

具体用于：在拒绝开启所述门锁且所出现人员的满足预设的报警条件的情况下，向所述预设的用户终端和/或所述预设的报警终端发送针对所出现人员的通知消息；或

具体用于；在拒绝开启所述门锁且所出现人员的出现次数大于预设的第三次数阈值的情况下，向预设的查询终端发送针对所出现人员的查询请求并接收所述预设的查询终端反馈的查询结果，根据所述查询结果向所述预设的用户终端和/或所述预设的报警终端发送针对所出现人员的通知消息。

由上可见，本发明实施例中，门锁系统在检测到有人员出现，且人员的出现满足预设的图像采集条件，则采集所出现人员的图像，并将所采集的图像与预先存储的图像进行对比，确定所出现人员的身份，并根据所出现人员的身份控制门锁是否开启，并在一定条件下向预设的终端发送针对所出现人员的通知信息，告知用户已开启门锁或已拒绝开启门锁，这样增加了门锁与终端的联动 功能，提高了门锁的安全防御能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种门锁控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种门锁控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种门锁控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种门锁控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种门锁控制方法及装置，该方法包括步骤：在检测到有人员出现且满足预设图像采集条件的情况下，采集针对所出现人员的图像，根据所采集的图像和预先存储的图像，确定所出现人员的身份，根据所出现人员的身份控制门锁是否开启，并在满足预设的信息发送条件的情况下向预设的终端发送针对所出现人员的通知消息。

下面通过具体实施例，对本发明进行详细说明。

参考图1，图1为本发明实施例提供的一种门锁控制方法的流程示意图，该方法可以包括如下步骤：

s101：在检测到有人员出现且满足预设图像采集条件的情况下，采集针对所出现人员的图像；

具体地，在检测到有人员出现且满足预设图像采集条件的情况下，采集针对所出现人员的图像，可以包括：

在检测到有人员出现且所出现人员的停留时间大于预设的时间阈值的情况下，采集针对所出现人员的图像。

实际应用中，可以在门锁上安装检测装置，在检测装置未检测到有人员出现时，整个门锁控制系统处于休眠状态，这样可以节省能源，降低功耗。这里检测装置可以为红外线传感器或声音传感器等，本发明不对此进行限定。

假设：预设的时间阈值为5s，红外线传感器检测到人员a出现的时间为6s，由于6s>5s，则启动门锁控制系统采集人员a的图像。在本发明实施例中，该预设时间是可调的，当用户觉得采集所出现人员的图像的时间阈值过长或过短时，可对该时间阈值进行调整。

s102：根据所采集的图像和预先存储的图像，确定所出现人员的身份；

实际应用中，用户事先可以存储一些人员的图像，这些人员可以分为可信任人员和不可信任人员，其中不可信任人员又可以包括待识别人员和危险人员。这些人员可以存储在同一数据库中，只需在每个图像后标识上表示可信任、待识别或危险的标识即可；这些人员也可以存储在两个数据库中，即存储可信任人员的数据库和存储不可信任人员的数据库；这些人员还可以存储在三个数据库中，即存储可信任人员的数据库、存储待识别人员的数据库和存储危险人员的数据库。当采集到出现人员的图像后，将采集到的出现人员的图像与存储的图像进行对比，判断该人员是可信任人员还是不可信任人员。

当然，若用户发生了变化，还可以重新设置预先存储的图像对应的人员的权限，或删除某些人员的图像，或将不可信任人员设置为可信任人员，或将可信任人员设置为不可信任人员，对此本发明不进行限定。

s103：根据所出现人员的身份控制门锁是否开启，并在满足预设的信息发送条件的情况下向预设的终端发送针对所出现人员的通知消息。

在本发明的一种具体方式中，还可以给予不同人员不同的权限，如：“人员a，状态为可信任，权限为可以开启门锁”、“人员b状态为不可信任，权限不可以开启门锁，不报警”等。

这里，预设的终端可以为用户终端，如：用户的手机、用户的电脑或用户的平板电脑等，也可以为报警终端，如：公共报警平台或小区物业安保人员的 手机等，对此本发明不进行限定。

另外，本发明的一种具体实现方式，可参考图2，图2为本发明实施例提供的另一种门锁控制方法的流程示意图，该方法可以包括如下步骤：

s1031：判断所出现人员是否为可信任人员；若为是，则执行步骤s1032，若为不是，则执行步骤s1033；

s1032：开启门锁；

s1033：拒绝开启门锁；

假设，采集到的人员a的图像，将其与用户预先存储的图像对比，若人员a的图像与可信任人员的图像中的一个一致，则开启门锁，若人员a的图像与可信任人员的图像中的任何一个都不一致，则拒绝开启门锁。

本发明的一个具体实现方式中，在判断得所出现人员不是可信任人员的情况下，上述门锁控制方法还可以包括：

判断所出现的人员是否是首次出现；

若为是，存储所采集的图像；

累积记录所出现人员的出现次数。

假设，采集到人员a的图像，将其与用户预先存储的图像对比，人员a的图像与可信任人员的图像中的任何一个都不一致，将其与不可信任人员的图像进行对比，若人员a的图像与不可信任人员的图像中的任何一个也都不一致，则认为人员a为首次出现，存储人员a的图像，并记录人员a的出现次数为1；若人员a的图像与不可信任人员的图像中的一个都一致，则累计记录人员a的次数，如记录与人员a的图像一致的不可信任人员的出现次数为3，则本次累计记录人员a的次数为4。

本发明的一个具体实现方式中，上述门锁控制方法还可以包括：

在所出现人员不是可信任人员的情况下，接收预设的用户终端发送的门锁开启指令；

根据所述门锁开启指令，开启所述门锁。

假设，该门锁为家庭房屋门锁，房屋主人临时雇佣了一个小时工人为其打扫房间，当该小时工人出现在房屋门前时，门锁系统采集该小时工人的图像，判断其不是可信任人员，拒绝开启门锁，此时，房屋主人用预设的用户终端远程发送门锁开启指令，门锁在接收到该门锁开启指令后，开启门锁，以便该小时工人进入房间为房屋主人打扫房间。这种控制方法更为便捷智能化。

在本发明实施例中，门锁与预设的终端间的通信可以采用蜂窝网络、无线局域网(wifi)、蓝牙和物联网(zigebee)等网络中的一种，本发明不对此进行限定。

s1034：在满足预设的信息发送条件的情况下向预设的终端发送针对所出现人员的通知消息。

具体地，上述在满足预设的信息发送条件的情况下向预设的终端发送针对所出现人员的通知消息，可以包括：

在开启门锁的情况下，向预设的用户终端发送针对所出现人员的通知消息。

这里的通知消息可以包含文字说明，也可以包括采集的人员图像。假设，当前采集的人员图像经对比，确定该人员为可信任人员，名字为“张三”，则可以开启门锁，并向预设的用户终端发送所采集到的人员的图像，并附带文字说明，如：名字“张三”，以便用户确定是是否真的为可信任人员，若不是，则便于用户及时报警，保证家里的财产安全。当然也可以不发送消息，以免预设的用户终端接收过的通知消息，影响用户终端的使用。

在本发明的一种具体实现方式中，上述在满足预设的信息发送条件的情况下向预设的终端发送针对所出现人员的通知消息，可以包括：

在拒绝开启门锁的情况下，向预设的用户终端发送针对所出现人员的通知消息。

假设，当前采集的人员图像经对比，确定该人员为不可信任人员，则拒绝为其开门，若对比发现不可信任人员的数据库中不存在该人员的图像，则可以为其分配一个编号，如：“001”，存储“001”与所采集图像的对应关系；另外，不可信任人员的数据库可以包括待识别人员的数据库和危险人员的数据库，危险人员的图像来源于公共媒体日常发布的信息，门锁控制系统可以通过网络定 时自动采集危险人员图像更新危险人员的数据库，也可以根据用户输入的危险人员的图像更新危险人员的数据库，若对比发现待识别人员的数据库中存在该人员的图像，其编号为“010”，则累计记录编号为“010”人员的出现次数，并向预设的用户终端发送通知消息，这里通知消息可以只包含拒绝开门的文本信息，如：“出现待识别人员，拒绝开启门锁”或“出现待识别人员，编号010，出现次数4，拒绝开启门锁”，这样减少通知消息对预设的用户终端的存储空间的占用；若对比发现危险人员的数据库中存在该人员的图像，则向预设的用户终端和/或预设的报警终端进行报警，以保证财产的安全。

在本发明的一个具体实现方式中，通知消息还可以包含图像信息，这样可以避免图像采集后身份辨认错误，导致可信任用户不能开启门锁，如：可信任人员b脸部受伤，这样采集的图像就不能准确辨认出人员b的身份，导致人员b不能开启门锁，此时将人员b的图像发送给预设的用户终端，用户看到该信息后，就可以通过该预设的用户终端控制门锁开启，允许人员b进入。另外，假设，家中来了朋友a，门锁系统中并未存储该朋友a的图像，因此不能开启门锁，此时，用户临时有事出门，暂时不能回来，那么发送该朋友a的图像给预设的用户终端，用户看到该信息，知道朋友a已经来到，可以通过预设的用户终端发送门锁开启指令，开启门锁，让朋友a先进入家中，不必在门外等待。

当然也可以不发送消息，只要是不可信任人员均拒绝开启门锁，以免预设的用户终端接收过的通知消息，影响用户终端的使用。

在本发明的一种具体实现方式中，上述在满足预设的信息发送条件的情况下向预设的终端发送针对所出现人员的通知消息，可以包括：

在拒绝开启门锁且所出现人员的出现次数大于预设的第一次数阈值的情况下，向预设的用户终端发送针对所出现人员的通知消息。

在本发明的另一种具体实现方式中，上述在满足预设的信息发送条件的情况下向预设的终端发送针对所出现人员的通知消息，可以包括：

在拒绝开启门锁且所出现人员的出现次数大于预设的第二次数阈值的情况下，向预设的用户终端和预设的报警终端发送针对所出现人员的通知消息。

假设，第一次数阈值为5，第二次数阈值为10，当确定人员a为不可信任人员且其出现次数为6次时，拒绝开启门锁，向预设的用户终端发送针对人员a的 通知消息，以便提醒用户注意人员a为可疑人员，如需要可以报警，保证自己的财产安全；当确定人员a为不可信任人员且其出现次数为11次时，向预设的用户终端和预设的报警终端发送针对人员a的通知消息，进行报警，保证用户的财产安全，因为，正常情况下，不会有人在同一门前多次停留。当然，本发明的一种具体实现方式中，还可以计算人员的出现频率，如果某一不可信任人多次出现且其出现频率大于预设的出现频率，则进行报警，这样可以减少误报警的情况，且更能保证用户的财产安全。

在本发明的另一种具体实现方式中，上述在满足预设的信息发送条件的情况下向预设的终端发送针对所出现人员的通知消息，可以包括：

在拒绝开启所述门锁且所出现人员的满足预设的报警条件的情况下，向预设的用户终端和/或预设的报警终端发送针对所出现人员的通知消息；或

在拒绝开启门锁且所出现人员的出现次数大于预设的第三次数阈值的情况下，向预设的查询终端发送针对所出现人员的查询请求并接收预设的查询终端反馈的查询结果，根据查询结果向预设的用户终端和/或预设的报警终端发送针对所出现人员的通知消息。

假设，当确定人员a为不可信任人员，若对比发现危险人员的数据库中存在人员a的图像，则可以认为符合预设的报警条件，向预设的用户终端和/或预设的报警终端进行报警；若对比发现出现人员a为不可信任人员且其出现次数第二次数阈值，则也可以认为符合预设的报警条件，向预设的用户终端和/或预设的报警终端进行报警，这样可以保证财产的安全。另外，假设第三次数阈值为15次，当确定人员a为不可信任人员且其出现次数为16次时，拒绝开启门锁并向预设的查询终端(如：平安城市公共网页)发送针对人员a的查询请求，该查询请求中可以包含采集到的人员a的图像，预设的查询终端可以根据查询请求中包含的采集到的人员a的图像查询人员a的相关信息，并将查询结果反馈给门锁控制系统，若查询结果为人员a安全，则向预设的用户终端发送查询结果，若查询结果为人员a不安全，则门锁控制系统可以向预设的用户终端发送查询结果，由用户终端决定是否向报警终端发送报警消息；门锁控制系统也可以直接向预设的用户终端和预设的报警终端发送报警消息，以免用户未能及时看到报警消息，错过最佳报警时间，导致财产的损失。另外，在获得的查询结果为人员a不安全时，可以同时将人员a的图像更新至危险人员的数据库中，以保证危险人员的数据库中 的内容为最新数据。

当然，在本发明的一种实现方式中，也可以在门锁系统中安装麦克风自动报警装置，在人员a的出现次数大于预设的第二次数阈值，或人员a的出现次数大于预设的第三次数阈值且查询结果显示人员a不安全的情况下，麦克风自动报警装置启动，对人员a进行警告。

应用上述各个实施例，门锁系统在检测到有人员出现，且人员的出现满足预设的图像采集条件，则采集所出现人员的图像，并将所采集的图像与预先存储的图像进行对比，确定所出现人员的身份，并根据所出现人员的身份控制门锁是否开启，并在一定条件下向预设的终端发送针对所出现人员的通知信息，告知用户已开启门锁或已拒绝开启门锁，这样增加了门锁与终端的联动功能，提高了门锁的安全防御能力。

参考图3，图3为本发明实施例提供的一种门锁控制装置的结构示意图，该装置可以包括：图像采集单元301、身份确定单元302、门锁控制单元303和消息发送单元304。

其中，图像采集单元301，用于在检测到有人员出现且满足预设图像采集条件的情况下，采集针对所出现人员的图像。

实际应用中，图像采集单元301，具体用于：

在检测到有人员出现且所出现人员的停留时间大于预设的时间阈值的情况下，采集针对所出现人员的图像。

身份确定单元302，用于根据所采集的图像和预先存储的图像，确定所出现人员的身份。

门锁控制单元303，用于根据所出现人员的身份控制门锁是否开启。

消息发送单元304，用于在满足预设的信息发送条件的情况下向预设的终端发送针对所出现人员的通知消息。

这里，预设的终端可以为用户终端，如：用户的手机、用户的电脑或用户的平板电脑等，也可以为报警终端，如：公共报警平台或小区物业安保人员的手机等，对此，本发明不进行限定。

另外，本发明的一个具体实现方式，可参考图4，图4为本发明实施例提供的另一种门锁控制装置的结构示意图，该装置可以包括：图像采集单元301、身份确定单元302、门锁控制单元303和消息发送单元304，其中，门锁控制单元303可以包括：身份判断子单元3031和门锁控制子单元3032。

其中，身份判断子单元3031，用于判断所出现人员是否为可信任人员，若为是，则触发门锁控制子单元3032开启门锁，若为否，则通知门锁控制子单元3032拒绝开启门锁。

门锁控制子单元3032，用于控制门锁开启或关闭。

本发明的一个具体实现方式中，上述门锁控制装置还可以包括：首次出现判断单元、图像存储单元和出现次数记录单元。(图3和图4中未示出)

其中，首次出现判断单元，用于在判断得所出现人员不是可信任人员的情况下，判断所出现的人员是否是首次出现，若为是，则触发图像存储单元。

图像存储单元，用于存储所采集的图像。

出现次数记录单元，用于累积记录所出现人员的出现次数。

本发明的一个具体实现方式中，上述门锁控制装置还可以包括：开启指令接收单元和门锁开启单元。(图3和图4中未示出)

其中，开启指令接收单元，用于在所出现人员不是可信任人员的情况下，接收预设的用户终端发送的门锁开启指令。

门锁开启单元，用于根据门锁开启指令，开启门锁。

本发明的一个具体实现方式中，消息发送单元304，具体可以用于：在开启门锁的情况下，向预设的用户终端发送针对所出现人员的通知消息。

消息发送单元304，具体还可以用于：在拒绝开启门锁的情况下，向预设的用户终端发送针对所出现人员的通知消息。

消息发送单元304，具体还可以用于：在拒绝开启门锁且所出现人员的出现次数大于预设的第一次数阈值的情况下，向预设的用户终端发送针对所出现人员的通知消息。

消息发送单元304，具体还可以用于：在拒绝开启所述门锁且所出现人员的 满足预设的报警条件的情况下，向所述预设的用户终端和/或所述预设的报警终端发送针对所出现人员的通知消息。

消息发送单元304，具体还可以用于：在拒绝开启门锁且所出现人员的出现次数大于预设的第二次数阈值的情况下，向预设的用户终端和预设的报警终端发送针对所出现人员的通知消息。

消息发送单元304，具体还可以用于：用于在拒绝开启门锁且所出现人员的出现次数大于预设的第三次数阈值的情况下，向预设的查询终端发送针对所出现人员的查询请求并接收预设的查询终端反馈的查询结果，根据查询结果向预设的用户终端和/或预设的报警终端发送针对所出现人员的通知消息。

应用上述各个实施例，门锁系统在检测到有人员出现，且人员的出现满足预设的图像采集条件，则采集所出现人员的图像，并将所采集的图像与预先存储的图像进行对比，确定所出现人员的身份，并根据所出现人员的身份控制门锁是否开启，并在一定条件下向预设的终端发送针对所出现人员的通知信息，告知用户已开启门锁或已拒绝开启门锁，这样增加了门锁与终端的联动功能，提高了门锁的安全防御能力。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：rom/ram、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。 凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。