技术总结
一种具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼，属于人体仿生外骨骼技术领域。本发明通过改进现有人体下肢外骨骼的关节转轴结构，增加回力结构，使得基于本发明提供的具有半环状髋部结构的被动型人体下肢外骨骼能够减轻穿戴者的负荷和增加穿戴者的舒适感；同时，将连接左右下肢外骨骼的背部连接结构改成半环状髋部结构，使得具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼左右下肢可以单独生产和单独使用、且具有更好的髋部自由度。本发明可广泛用于各种“助力”、“助残”、“健康矫正”领域。
技术研发人员：张向刚;张三喜;秦开宇;戴跃洪
受保护的技术使用者：成都润惠科技有限公司
文档号码：201610346299
技术研发日：2016.05.23
技术公布日：2017.10.13