裁切装置的制作方法

本发明涉及一种裁切装置，尤其是一种用以裁切薄膜制品的裁切装置。

背景技术：

一般而言，制造如可挠性基板等薄膜制品的过程，都是先将多个矩形状的覆盖层薄膜依序间隔贴合于一个带状的基底薄膜，并将该基底薄膜卷收成卷；再将整卷贴附有覆盖层薄膜的基底薄膜架设至一现有的裁切装置，由该现有的裁切装置一边释放一边裁切该基底薄膜，以得到多片相互贴合的覆盖层薄膜与基底薄膜（即各可挠性基板）。

其中，由于理想状况下，将各覆盖层薄膜贴合至该基底薄膜后，各覆盖层薄膜的边缘应与该基底薄膜的边缘维持平行，因此该现有的裁切装置将其裁切方向固定设为正交于该基底薄膜的运送方向。

然而，实际上各覆盖层薄膜贴合至该基底薄膜后多少会有些偏斜误差，以致该现有的裁切装置并无法准确地依循各覆盖层薄膜的前、后端缘予以裁切，因此有时会如图1a所示，发生可挠性基板9的覆盖层薄膜91周缘的基底薄膜92裁切不干净的情况；有时则会如图1b所示，发生可挠性基板9的覆盖层薄膜91遭到裁切破坏的情况。

有鉴于此，现有用以裁切薄膜制品的裁切装置确实仍有加以改善的必要。

技术实现要素：

本发明提供一种裁切装置，可准确地依循覆盖层薄膜的前、后端缘予以裁切，提升薄膜制品的裁切精准度。

本发明的裁切装置，包括：一基座；一送料模块，该送料模块设于该基座，该送料模块具有一入料端及一供料端；一转向模块，该转向模块设于该基座；一裁切模块，该裁切模块具有一裁切平台及一裁刀，该裁切平台与该转向模块连接，该裁切平台具有相对的一前端及一后端，该裁切平台的前端邻接该送料模块的入料端，该裁刀对位于该裁切平台的后端，该供料端朝该裁切平台的后端定义一送料路径；及一摄像模块，该摄像模块直接或间接地与该基座连接，该摄像模块朝该送料路径摄录影像，该摄像模块与该转向模块电性连接。

据此，本发明的裁切装置可以由该转向模块连动该裁切模块同步旋转，于裁切前先自动纠正偏位，确保该裁切模块能准确地依循该覆盖层薄膜的前、后端缘予以裁切，进而提升薄膜制品的裁切精准度，达到提升薄膜制品质量的功效。

其中，该转向模块设有固接于该基座的一旋转器，该旋转器的旋转驱动端供该裁切模块直接或间接地连接，以由该旋转器带动该裁切模块及该摄像模块同步旋转。

其中，该转向模块可以另外设有两个支撑器及一延伸板，该两个支撑器分别固接于该基座并设在该旋转器的两侧，该延伸板结合该两个支撑器与该旋转器的旋转驱动端，各该支撑器连接该延伸板处可相对于连接该基座处产生二维方向的平移。据此，该旋转器带动该延伸板旋转时，整个延伸板都能维持稳定地旋转而不会产生偏摆，进而提升该裁切模块及该摄像模块旋转时的同步性与稳定度。

其中，该裁切平台可以固接于该转向模块的延伸板，以由该旋转器带动产生旋转。

其中，该裁切模块还可设有一导引板，该导引板邻接该裁切平台的后端并位于该裁刀的下方，该导引板设有一落料口及一导引部，该落料口较该导引部邻近该裁切平台，该导引部呈向下倾斜状，使裁切所得的薄膜制品可由该导引部导向预定处收集。

其中，该裁切模块可设有多个吹气管，该多个吹气管朝该导引板的落料口吹送气流，使被裁切下来的小片废料可被吹入该落料口，确保废料不会与薄膜制品混杂在一起。

本发明的裁切装置可另外包括一收料模块，该收料模块设于该基座，并邻接该裁切平台的后端，以便收集裁切所得的薄膜制品。

其中，该收料模块可以设有一收集盒及可枢转的两个承接架，该两个承接架的一端邻接该导引板的导引部，该两个承接架由邻接该导引板的一端朝另一端向下倾斜，该收集盒设于该两个承接架的下方。据此，该两个承接架枢转时可以将所承托的该薄膜制品放开，使该薄膜制品可整齐地落入该收集盒中收集。

其中，该摄像模块与该转向模块连接，该摄像模块朝该裁切平台的前端与后端之间的区域摄录影像；据以由即拍、即转、即裁的方式，达到准确裁切的效果。

其中，该裁刀具有一刃部，该摄像模块具有两个摄像件，该两个摄像件的摄录影像中心联机平行于该裁刀的刃部。

其中，该裁切模块可另外于该裁切平台的前端及后端之间设置一支撑架，该裁刀可位移地设于该支撑架朝向该裁切平台的后端的表面；该摄像模块具有两个摄像件，该两个摄像件可选择架设在该支撑架朝向该裁切平台的前端的表面，以间接连接至该转向模块。

或者，该摄像模块朝该裁切平台的前端与该供料端之间的区域摄录影像，以有效缩减两次裁切动作之间所需的作业时间，更进一步地提升裁切效率。

附图说明

图1a：由现有的裁切装置裁切而得的一种不良薄膜制品的示意图。

图1b：由现有的裁切装置裁切而得的另一种不良薄膜制品的示意图。

图2：本发明第一实施例的立体结构示意图。

图3：本发明第一实施例的局部立体结构示意图。

图4：本发明第一实施例的另一视角的局部立体分解结构示意图。

图5：本发明第一实施例朝裁切模块导送待裁切物料的实施示意图。

图6：本发明第一实施例尚未由转向模块带动裁切模块与摄像模块同步旋转时的俯视结构示意图。

图7：本发明第一实施例由转向模块带动裁切模块与摄像模块同步旋转后的俯视结构示意图。

图8：本发明第一实施例由裁切模块裁切物料时的实施示意图。

图9：本发明第二实施例的立体结构示意图。

图10：本发明第二实施例由摄像模块摄录覆盖层薄膜偏移情况的实施示意图。

图11：本发明第二实施例裁切前进行偏移复校的实施示意图。

附图标记说明

﹝本发明﹞

1基座

2送料模块2a入料端

2b供料端21夹具

3转向模块31旋转器

32支撑器33延伸板

4裁切模块41裁切平台

41a前端41b后端

42裁刀421刃部

43支撑架44导引板

441落料口442导引部

45吹气管

5摄像模块51a、51b摄像件

6收料模块61收集盒

62承接架

7摄像模块71a、71b摄像件

72支撑架

f1基底薄膜f2覆盖层薄膜

r料卷w送料路径

﹝现有技术﹞

9可挠性基板91覆盖层薄膜

92基底薄膜。

具体实施方式

为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

请参照图2，其为本发明裁切装置的第一实施例，该裁切装置大致上包括一基座1、一送料模块2、一转向模块3、一裁切模块4及一摄像模块5，该送料模块2、该转向模块3及该摄像模块5设于该基座1，该裁切模块4则设于该转向模块3，以与该转向模块3连动。

在此先叙明，本发明说明书中所述的邻接包括相邻靠近的相连接或不相连接。

该基座1的形态不限，以能够供该送料模块2、该转向模块3及该摄像模块5等构件组装定位为原则；本实施例为使附图简洁易懂，将该基座1仅以简易的板体示意，实际上的结构可根据需求调整，本发明并不限制。此外，本发明的裁切装置还可借助该基座1与其他装置连接，使分别用以进行不同制程的多个装置能串连成一个更大型的设备，以连续进行各项制程。

该送料模块2设于该基座1，该送料模块2具有一入料端2a及一供料端2b，该送料模块2的入料端2a邻接该裁切模块4，该供料端2b处则可供架设一料卷r。该料卷r为整卷贴附有覆盖层薄膜f2的基底薄膜f1，该料卷r从该送料模块2的供料端2b向入料端2a释放待裁切的部位。该送料模块2另外于该供料端2b与该入料端2a之间设有多个夹具21，以夹合固定该料卷r以供裁切，或是在该料卷r的自由端处被裁切后，由其中的一个夹具21带动该基底薄膜f1向该入料端2a移动，致动该料卷r释放待裁切的部位。

请参照图3，该转向模块3设有一旋转器31，该旋转器31固接于该基座1，且该旋转器31的旋转驱动端可供该裁切模块4直接或间接地连接，以由该旋转器31带动该裁切模块4同步旋转。在本实施例中，为提升该裁切模块4旋转时的同步性与稳定度，该转向模块3可另外设有两个支撑器32及一延伸板33，该两个支撑器32分别固接于该基座1并设在该旋转器31的两侧，该延伸板33则同时结合该两个支撑器32与该旋转器31的旋转驱动端，各支撑器32连接该延伸板33处可以相对于连接该基座1处产生二维方向的平移；据此，该旋转器31的旋转驱动端带动该延伸板33旋转时，整个延伸板33都能维持稳定地旋转而不会产生偏摆。

该裁切模块4具有一裁切平台41及一裁刀42，该裁切平台41与该转向模块3连接，该裁切平台41具有相对的一前端41a及一后端41b，该裁切平台41的前端41a邻接该送料模块2的入料端2a，以承接贴附有覆盖层薄膜f2的基底薄膜f1。该裁刀42则对位于该裁切平台41的后端41b，该送料模块2的供料端2b朝该裁切平台41的后端41b定义一送料路径w，以将贴附有覆盖层薄膜f2的基底薄膜f1从该送料模块2的供料端2b向入料端2a释放待裁切的部位，及于送达该裁切平台41的后端41b时，驱动该裁刀42沿着该裁切平台41的后端41b端缘裁断该基底薄膜f1。该裁刀42具有一刃部421。

请参照图3、图4，在本实施例中，该裁切平台41可固接于该转向模块3的延伸板33，以由该旋转器31带动产生旋转。此外，该裁切模块4可另外于该裁切平台41的前端41a及后端41b之间设置一支撑架43，该裁刀42可位移地设于该支撑架43朝向该裁切平台41后端41b的表面，使该裁刀42受驱动时可高速向下位移以裁断该基底薄膜f1。

该裁切模块4还可包括一导引板44及多个吹气管45，该导引板44邻接该裁切平台41的后端41b并位于该裁刀42的下方，该导引板44设有一落料口441及一导引部442，该落料口441较该导引部442邻近该裁切平台41，该导引部442呈向下倾斜状；该多个吹气管45可以朝该导引板44的落料口441吹送气流。据此，被该裁刀42裁切下来的小片废料可被吹入该落料口441，裁切所得的薄膜制品则可由该导引部442导向预定处收集，确保废料不会与薄膜制品混杂在一起。

该摄像模块5直接或间接地与该基座1连接，该摄像模块5朝该送料路径w摄录影像，该摄像模块5与该转向模块3电性连接，使该转向模块3能根据该摄像模块5所摄录到的影像调整旋转角度。

在本实施例中，该摄像模块5可选择由该裁切模块4及该转向模块3间接连接至该基座1；即，该摄像模块5可以与该裁切模块4同步随该转向模块3旋转，且该摄像模块5可以朝该裁切平台41的前端41a及后端41b之间的区域摄录影像，以根据该基底薄膜f1即将被裁切的部位的影像控制该转向模块3旋转，及于该基底薄膜f1被导送至该裁切平台41后端41b时由该裁刀42裁切。换言之，本实施例可借助即拍、即转、即裁的方式，达到准确裁切的效果。

详言之，该摄像模块5可例如具有两个摄像件51a、51b，该两个摄像件51a、51b可选择架设在该支撑架43朝向该裁切平台41的前端41a的表面，以间接连接至该转向模块3。该两个摄像件51a、51b的间距可以根据裁切需求调整，例如间隔一个覆盖层薄膜f2的宽度，以由该转向模块3带动该裁切模块4及该摄像模块5同步旋转，直至该两个摄像件51a、51b所摄录到的影像中心对位到该覆盖层薄膜f2的两相邻角边（容后详述）。该两个摄像件51a、51b的摄录影像中心（即图6中的十字标中心处）联机平行于该裁刀42的刃部421。

本发明的裁切装置较佳另外包括一收料模块6，该收料模块6设于该基座1，并邻接该裁切平台41的后端41b，用以收集裁切所得的薄膜制品。在本实施例中，该收料模块6具有一收集盒61及两个承接架62，该两个承接架62的一端邻接该导引板44的导引部442，该两个承接架62由邻接该导引板44的一端朝另一端向下倾斜，以从该导引板44的导引部442承接裁切所得的薄膜制品，并将该薄膜制品承托在该两个承接架62之间。该两个承接架62可以枢转，该收集盒61设于该两个承接架62的下方；该两个承接架62枢转时可以将所承托的该薄膜制品放开，使该薄膜制品可整齐地落入该收集盒61中收集。

请参照图2、图5，通过前述结构的设置，该送料模块2的多个夹具21可以将贴附有覆盖层薄膜f2的基底薄膜f1向该入料端2a导送。

请参照图6，当位于最前端的覆盖层薄膜f2被导送至其中一端角对位至该两个摄像件51a、51b的其一的摄录影像中心时，该送料模块2将暂停导送该基底薄膜f1。本实施例的附图现以该覆盖层薄膜f2左前端角（根据导送方向而言）先对位至该摄像件51a的摄录影像中心为例进行说明；即，该覆盖层薄膜f2右前端角未与该摄像件51b的摄录影像中心相对位。

承上，请参照图7，暂停导送该基底薄膜f1后，该两个摄像件51a、51b可以将其摄录到的影像实时回传至一处理单元，并由该处理单元的产生的电信号控制该转向模块3的旋转器31产生顺时针方向的旋转，致使该裁切模块4及该摄像模块5都同步旋转，直至该覆盖层薄膜f2右前端角与该摄像件51b的摄录影像中心相对位，即可确保该裁刀42与该覆盖层薄膜f2的前端缘平行。

请参照图2、图8，继续由该送料模块2的多个夹具21接续导送该基底薄膜f1前进预定距离后再度暂停，使该覆盖层薄膜f2的后端缘对位至该裁刀42的下方，并致动该裁刀42以裁断该基底薄膜f1，令裁切所得的薄膜制品（一段基底薄膜f1与其所贴附的一张完整的覆盖层薄膜f2）能顺着该导引板44导向该收料模块6，由该两个承接架62承托后再放入该收集盒61收集。

请参照图9，其为本发明裁切装置的第二实施例，本发明的第二实施例大致上同于上述的第一实施例，其主要差异在于：本发明第二实施例的摄像模块7朝该裁切平台41的前端41a与该送料模块2的供料端2b之间的区域摄录影像。

详言之，该摄像模块7可例如具有两个摄像件71a、71b，该两个摄像件71a、71b可选择架设于一支撑架72以间接连接该基座1，并使该两个摄像件71a、71b的摄录影像中心联机与该裁刀42的初始位置相距一默认距离（例如100mm、150mm或200mm等），以由该两个摄像件71a、71b摄录到贴附有覆盖层薄膜f2的基底薄膜f1在该送料模块2的入料端2a与供料端2b之间的影像。

请参照图10，通过前述结构的设置，当该裁刀42正依最前端的覆盖层薄膜f2的一端缘裁切该基底薄膜f1时，该两个摄像件71a、71b可摄录下一个或更后面任一个的覆盖层薄膜f2的端缘，并将该覆盖层薄膜f2端缘与该两个摄像件71a、71b摄录影像中心的偏斜影像回传至前述的处理单元，以于欲裁切该覆盖层薄膜f2前才根据先前的运算数据，控制该转向模块3的旋转器31产生对应的旋转，使该覆盖层薄膜f2被导送至该裁切平台41的后端41b时，使该裁刀42的刃部421平行于该覆盖层薄膜f2的端缘，同样能达到准确裁切的效果。

因此，本实施例可借助预先拍摄及运算转动控制值，使该裁刀42完成每次裁切后，都能立即依照预先运算好的转动控制值控制该转向模块3及该裁切模块4同步转动，以便快速进行下一次的裁切，有效缩减两次裁切动作之间所需的作业时间，更进一步地提升裁切效率。

其中，本实施例附图所绘示的摄像模块5可省略不设以降低设备成本；或是在设有该摄像模块5的实施例中，由可随该裁切模块4同步旋转的摄像模块5提供复校功能。即，如图11所示，在裁切前，还可由该摄像模块5检测该覆盖层薄膜f2是否仍有偏移，若有，则可即刻控制该转向模块3再次转动以修正偏移量，多一道检测及修正程序，确保薄膜制品能被准确裁切。

综上所述，本发明的裁切装置可借助设置该转向模块及该摄像模块，以于裁切每一覆盖层薄膜前，根据该覆盖层薄膜的端缘调整与该裁切模块的相对位置，以自动纠正偏位，确保该裁切模块能准确地依循该覆盖层薄膜的端缘予以裁切，不会发生如图1a或图1b所示的裁切瑕疵，可提升薄膜制品的裁切精准度，进而达到提升薄膜制品质量的功效。