1.一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，其特征在于：它包括仿真肌肉组件(1)、流道控制阀组件(2)、微泵(4)和逻辑控制单元(5)，仿真肌肉组件(1)安装在仿真人脸面部上，且仿真肌肉组件(1)通过流道与微泵(4)上的微泵连接端(3)连通，且流道控制阀组件(2)安装在仿真肌肉组(1)和微泵(4)之间的流道上，流道控制阀组件(2)和微泵(4)的供电控制器均与逻辑控制单元(5)连接。
2.根据权利要求1所述一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，其特征在于：仿真肌肉组(1)包括两个第一仿真肌肉(1-1)、两个第二仿真肌肉(1-2)、两个第三仿真肌肉(1-3)、两个第四仿真肌肉(1-4)、两个第五仿真肌肉(1-5)和两个第六仿真肌肉(1-6)，第一仿真肌肉(1-1)具有肌肉流道，两个第一仿真肌肉(1-1)分别对应安装在仿真人脸面部两侧的眉梢处，且两个第一仿真肌肉(1-1)的肌肉流道连通成一个第一仿真肌肉流道，第二仿真肌肉(1-2)具有肌肉流道，两个第二仿真肌肉(1-2)分别对应安装在仿真人脸面部两侧的眉心处，且两个第二仿真肌肉(1-2)的腔体连通成一个第二仿真肌肉流道，第三仿真肌肉(1-3)具有肌肉流道，两个第三仿真肌肉(1-3)分别对应安装在仿真人脸面部两侧的鼻翼处，且两个第三仿真肌肉(1-3)的腔体连通成一个第三仿真肌肉流道，第四仿真肌肉(1-4)具有肌肉流道，两个第四仿真肌肉(1-4)分别对应安装在仿真人脸面部两侧的颧骨处，且两个第四仿真肌肉(1-4)的腔体连通成一个第四仿真肌肉流道，第五仿真肌肉(1-5)具有肌肉流道，两个第五仿真肌肉(1-5)分别对应安装在仿真人脸面部两侧的两腮和唇周处，且两个第五仿真肌肉(1-5)的腔体连通成一个第五仿真肌肉流道，第六仿真肌肉(1-6)具有肌肉流道，两个第六仿真肌肉(1-6)分别对应安装在仿真人脸面部两侧的下颌处，且两个第六仿真肌肉(1-6)的腔体连通成一个第六仿真肌肉流道。
3.根据权利要求1所述一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，其特征在于：微泵连接端(3)包括微泵第一出口端(3-1)、微泵第二出口端(3-2)、微泵第三出口端(3-3)、微泵第四出口端(3-4)、微泵第五出口端(3-5)、微泵第六出口端(3-6)、微泵第一入口端(3-7)、微泵第二入口端(3-8)、微泵第三入口端(3-9)、微泵第四入口端(3-10)、微泵的第五入口端(3-11)和微泵第六入口端(3-12)，微泵第一出口端(3-1)、微泵第二出口端(3-2)、微泵第三出口端(3-3)、微泵第四出口端(3-4)、微泵第五出口端(3-5)和微泵第六出口端(3-6)均与微泵(4)的入口端连接，微泵第一入口端(3-7)、微泵第二入口端(3-8)、微泵第三入口端(3-9)、微泵第四入口端(3-10)、微泵的第五入口端(3-11)和微泵第六入口端(3-12)均与微泵(4)的出口端连接。
4.根据权利要求1、2或3所述一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，其特征在于：流道控制阀组件(2)包括第一面部流道控制阀(2-1)、第二面部流道控制阀(2-2)、第三面部流道控制阀(2-3)、第四面部流道控制阀(2-4)、第五面部流道控制阀(2-5)和第六面部流道控制阀(2-6)，第一仿真肌肉流道的一端通过流道与微泵第一出口端(3-1)连通，第一仿真肌肉流道的另一端与微泵第一入口端(3-7)连通，且第一面部流道控制阀(2-1)设置在第一仿真肌肉流道和微泵第一出口端(3-1)之间的流道上，第二仿真肌肉流道的一端通过流道与微泵第二出口端(3-2)连通，第二仿真肌肉流道的另一端与微泵第二入口端(3-8)连通，且第二面部流道控制阀(2-2)设置在第二仿真肌肉流道和微泵第二出口端(3-2)之间的流道上，第三仿真肌肉流道的一端通过流道与微泵第三出口端(3-3)连通，第三仿真肌肉流道的另一端与微泵第三入口端(3-9)连通，且第三面部流道控制阀(2-3)设置在第三仿真肌肉流道和微泵第三出口端(3-3)之间的流道上，第四仿真肌肉流道的一端通过流道与微泵第四出口端(3-4)连通，第四仿真肌肉流道的另一端与微泵第四入口端(3-10)连通，且第四面部流道控制阀(2-4)设置在第四仿真肌肉流道和微泵第四出口端(3-4)之间的流道上，第五仿真肌肉流道的一端通过流道与微泵第五出口端(3-5)连通，第五仿真肌肉流道的另一端与微泵第五入口端(3-11)连通，且第五面部流道控制阀(2-5)设置在第五仿真肌肉流道和微泵第五出口端(3-11)之间的流道上，第六仿真肌肉流道的一端通过流道与微泵第六出口端(3-6)连通，第六仿真肌肉流道的另一端与微泵第六入口端(3-12)连通，且第六面部流道控制阀(2-6)设置在第六仿真肌肉流道和微泵第六出口端(3-12)之间的流道上。
5.根据权利要求1所述一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，其特征在于：逻辑控制单元(5)分别与第一面部流道控制阀(2-1)、第二面部流道控制阀(2-2)、第三面部流道控制阀(2-3)、第四面部流道控制阀(2-4)、第五面部流道控制阀(2-5)、第六面部流道控制阀(2-6)和微泵(4)连接。
6.根据权利要求1所述一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，其特征在于：微泵(4)上安装有电机。
7.根据权利要求1所述一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，其特征在于：第一仿真肌肉(1-1)肌肉流道的外壁是由Ecoflex材料制成，第一仿真肌肉(1-1)的外表面壳体是由PDMS材料制成，第一仿真肌肉(1-1)肌肉流道的横截面为方形、三角形或半圆形，第一仿真肌肉(1-1)的肌肉流道均布设置在第一仿真肌肉(1-1)的外表面壳体内，第二仿真肌肉(1-2)肌肉流道的外壁是由Ecoflex材料制成，第二仿真肌肉(1-2)的外表面壳体是由PDMS材料制成，第二仿真肌肉(1-2)肌肉流道的横截面为方形、三角形或半圆形，第二仿真肌肉(1-2)的肌肉流道均布设置在第二仿真肌肉(1-2)的外表面壳体内，第三仿真肌肉(1-3)肌肉流道的外壁是由Ecoflex材料制成，第三仿真肌肉(1-3)的外表面壳体是由PDMS材料制成，第三仿真肌肉(1-3)肌肉流道的横截面为方形、三角形或半圆形，第三仿真肌肉(1-3)的肌肉流道均布设置在第三仿真肌肉(1-3)的外表面壳体内，第四仿真肌肉(1-4)肌肉流道的外壁是由Ecoflex材料制成，第四仿真肌肉(1-4)的外表面壳体是由PDMS材料制成，第四仿真肌肉(1-4)肌肉流道的横截面为方形、三角形或半圆形，第四仿真肌肉(1-4)的肌肉流道均布设置在第四仿真肌肉(1-4)的外表面壳体内，第五仿真肌肉(1-5)肌肉流道的外壁是由Ecoflex材料制成，第五仿真肌肉(1-5)的外表面壳体是由PDMS材料制成，第五仿真肌肉(1-5)肌肉流道的横截面为方形、三角形或半圆形，第五仿真肌肉(1-5)的肌肉流道均布设置在第五仿真肌肉(1-5)的外表面壳体内，第六仿真肌肉(1-6)肌肉流道的外壁是由Ecoflex材料制成，第六仿真肌肉(1-6)的外表面壳体是由PDMS材料制成，第六仿真肌肉(1-6)肌肉流道的横截面为方形、三角形或半圆形，第六仿真肌肉(1-6)的肌肉流道均布设置在第六仿真肌肉(1-6)的外表面壳体内。